本申请涉及光伏阵列清洁，具体涉及一种光伏系统的自动清洗设备。
背景技术：
1、随着光伏发电技术的广泛应用，光伏板表面积尘、污垢等问题日益凸显。灰尘和污垢会降低光伏板对太阳光的吸收效率，导致发电功率下降，严重影响光伏系统的发电效益。目前，常见的光伏板清洗方式有人工清洗和传统的自动化清洗设备清洗。人工清洗劳动强度大、效率低，且存在高空作业安全隐患；传统自动化清洗设备往往结构复杂、成本高，清洗效果不理想，无法适应不同环境和光伏板布局的清洗需求，并且部分设备在清洗过程中可能对光伏板造成损伤。因此，亟需设计一种高效、安全、适应性强的光伏系统自动清洗设备。
技术实现思路
1、本申请提供了一种光伏系统的自动清洗设备，以解决光伏板自动清洗低效率以及高成本的问题。
2、本申请提供了一种光伏系统的自动清洗设备，包括：
3、机体；
4、移动装置，设置于所述机体上，适于驱动所述机体沿第一方向位移；
5、调节装置，设置有多个，多个所述调节装置依次相连，所述调节装置包括转动部和伸长部，相邻的两个所述调节装置的其中一者的所述伸长部与另一者的所述转动部相连接；
6、清洗装置，包括罩体、滚刷组件和喷淋组件，所述滚刷组件和所述喷淋组件均设置于所述罩体内；
7、其中，位于多个依次相连的所述调节装置的两端的所述调节装置，其中一者的所述转动部与所述机体相连接，另一者的所述伸长部与所述罩体相连接。
8、在一种可选的实施方式中，所述机体内设置有空腔，所述空腔的底部设置有密封壳体，所述密封壳体的两相对侧分别设置有隔板，所述隔板和所述密封壳体将所述空腔分隔为储水腔和排水腔，所述机体的顶部分别设置有第一进水管和第二进水管，所述第一进水管与所述储水腔连通，所述第二进水管与所述排水腔连通，所述机体的底部设置有第一出水管和第二出水管，所述第一出水管与所述储水腔连通，所述第二出水管与所述排水腔连通。
9、在一种可选的实施方式中，所述喷淋组件包括：
10、喷淋管，设置有多个，多个所述喷淋管间隔设置在所述罩体内，且多个所述喷淋管平行设置；
11、喷头，设置有多个，多个所述喷头沿所述喷淋管的长度方向间隔设置在所述喷淋管上；
12、供水管，设置于所述罩体的外侧，所述供水管连通有多个第一支管，多个所述第一支管贯穿所述罩体，且分别与多个所述喷淋管连通；
13、供水泵，设置于所述机体的底面，所述供水泵的输入端与所述第一出水管连通，所述供水泵的输出端通过软管与所述供水管连通。
14、在一种可选的实施方式中，所述滚刷组件包括：
15、转动辊，设置有多个，多个所述转动辊间隔设置在所述罩体内，且多个所述转动辊平行设置，所述转动辊与所述罩体的内壁转动连接；
16、刷毛，设置有多个，设置于所述转动辊上；
17、外壳，与所述罩体的外侧壁相连接，所述转动辊的一端贯穿所述罩体，且伸入到所述外壳内，所述转动辊位于所述外壳内的一端设置有传动齿轮，多个所述传动齿轮的外侧套设有传动链，所述传动齿轮与所述传动链相互啮合；
18、驱动电机，设置于所述外壳的外壁上，所述驱动电机的输出端贯穿所述外壳，与其中一个所述传动齿轮相连接；
19、其中，所述罩体的开口边缘设置有密封圈。
20、在一种可选的实施方式中，所述罩体内腔的一端设置有排水组件，所述排水组件包括：
21、排水管，设置于所述罩体的外侧，所述排水管连通有多个第二支管，多个所述第二支管贯穿所述罩体，且分别与所述罩体的内腔连通，所述第二进水管通过软管与所述排水管连通。
22、在一种可选的实施方式中，所述转动部包括：
23、一对底座，二者间隔设置，一对所述底座之间设置有转轴；
24、转动电机，设置于其中一个所述底座上，所述转轴的一端贯穿其中所述底座，且与所述转动电机的输出端相连接；
25、第一杆体，包括相对的第一端和第二端，所述第一杆体的第一端与所述转轴相连接，所述第一杆体的第二端与所述伸长部相连接。
26、在一种可选的实施方式中，所述伸长部包括：
27、第二杆体，包括相对第一端和第二端，其截面设置为矩形结构，所述第一杆体的第二端设置有沉槽，所述沉槽的截面与所述第二杆体的截面相适配，所述第二杆体的第一端外壁与所述沉槽的内壁滑动配合；
28、气缸，设置于所述第一杆体的外壁上，所述气缸的输出端与所述第二杆体的外壁相连接；
29、安装座，与所述第二杆体的第二端相连接；
30、其中，相邻的两个所述调节装置的其中一者的所述安装座与另一者的所述底座相连接，位于多个依次相连的所述调节装置的两端的所述调节装置，其中一者的所述底座与所述机体相连接，另一者的所述安装座与所述罩体相连接。
31、在一种可选的实施方式中，还包括：
32、导轨，与所述移动转动滑动配合，且所述导轨沿所述第一方向延伸，所述导轨的两相对侧分别设置有限位槽。
33、在一种可选的实施方式中，所述移动装置包括：
34、移动电机，设置于所述密封壳体内；
35、驱动齿轮，设置于所述机体的外侧，所述移动电机的输出端贯穿所述密封壳体与所述驱动齿轮相连接；
36、齿条，沿所述第一方向延伸，且所述驱动齿轮与所述齿条相互啮合；
37、滑动块，所述滑动块与所述导轨滑动配合，所述滑动块的底面设置有限位通槽，所述限位通槽与所述导轨形状适配；
38、减震组件，设置于所述滑动块与所述机体之间。
39、在一种可选的实施方式中，所述减震组件包括：
40、筒体和柱体，所述筒体与所述机体相连接，所述柱体与所述滑动块相连接，所述筒体套设在所述柱体的外侧，且所述筒体和所述柱体滑动配合；
41、弹性件，设置于所述筒体与所述柱体之间；
42、滑轮，设置于所述柱体远离所述筒体的一侧，所述滑动块的顶面设置有通孔，所述滑轮位于所述通孔内，且与所述导轨滚动配合。
43、有益效果：多个调节装置串联形成类机械臂结构，大幅提升清洗装置的空间运动自由度，可精准适应不同高度、倾斜角度或凹凸不平的光伏板阵列布局。调节装置的转动部可提供旋转调整，伸长部实现伸缩，二者协同使清洗装置紧密贴合光伏板表面。
1.一种光伏系统的自动清洗设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏系统的自动清洗设备，其特征在于，所述机体(1)内设置有空腔，所述空腔的底部设置有密封壳体(3)，所述密封壳体(3)的两相对侧分别设置有隔板(4)，所述隔板(4)和所述密封壳体(3)将所述空腔分隔为储水腔(5)和排水腔(6)，所述机体(1)的顶部分别设置有第一进水管(7)和第二进水管(8)，所述第一进水管(7)与所述储水腔(5)连通，所述第二进水管(8)与所述排水腔(6)连通，所述机体(1)的底部设置有第一出水管和第二出水管(11)，所述第一出水管与所述储水腔(5)连通，所述第二出水管(11)与所述排水腔(6)连通。
3.根据权利要求2所述的光伏系统的自动清洗设备，其特征在于，所述喷淋组件包括：
4.根据权利要求1所述的光伏系统的自动清洗设备，其特征在于，所述滚刷组件包括：
5.根据权利要求2所述的光伏系统的自动清洗设备，其特征在于，所述罩体(2)内腔的一端设置有排水组件，所述排水组件包括：
6.根据权利要求1所述的光伏系统的自动清洗设备，其特征在于，所述转动部包括：
7.根据权利要求6所述的光伏系统的自动清洗设备，其特征在于，所述伸长部包括：
8.根据权利要求2所述的光伏系统的自动清洗设备，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的光伏系统的自动清洗设备，其特征在于，所述移动装置包括：
10.根据权利要求9所述的光伏系统的自动清洗设备，其特征在于，所述减震组件包括：