本发明涉及管道清理设备，具体的说是一种智能管道清淤装置。
背景技术：
1、石油管道在长期输送过程中，管内壁会不断沉积油泥、蜡质等杂质，这些沉积物会逐渐增厚，导致管径缩小、输送阻力增大，严重影响原油输送效率。目前行业普遍采用的清淤设备多为等螺距螺旋推进结构，这种设计在实际应用中存在两个缺陷：一方面，由于管道长期使用后会出现不同程度的腐蚀变形，传统设备的刚性螺旋叶片无法自适应这种不规则管壁形状，导致腐蚀凹陷处的沉积物难以清除干净，特别是腐蚀区域的管壁不光滑，更容易沉积油泥等物质；另一方面，在长距离清淤作业时，等螺距设计容易造成淤泥在输送过程中重新堆积，特别是在管壁附近形成堵塞，迫使作业频繁中断进行人工清理，大大降低了工作效率。
2、为此，我们提出一种智能管道清淤装置。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
2、一种智能管道清淤装置，包括推进机构，推进机构包括前后移动的推进台，推进台上设有用于驱动连接头转动的旋转单元，连接头用于驱动前端绞龙推进单元和后端绞龙排泥单元转动进行管道内部的清理；
3、其中，前端绞龙推进单元包括前端旋转管，前端旋转管上等距设有前端螺旋叶，靠近头部的前端螺旋叶上设有用于清理管道腐蚀处的补偿结构，补偿结构包括多个空腔，空腔开设在前端螺旋叶中，空腔内滑动连接有伸缩板，空腔内设有弹性片，伸缩板和弹性片固定连接，弹性片利用自身弹力使得伸缩板滑动后复位，相邻伸缩板之间设有填充组件；
4、后端绞龙排泥单元包括后端旋转管，后端旋转管上等距设有后端螺旋叶，后端螺旋叶之间的螺距小于前端螺旋叶的螺距。
5、优选的，前端旋转管的前进端设有三角突进锥，空腔内设有导槽，弹性片滑动连接在导槽中，弹性片中部有导杆滑动贯穿，对弹性片的滑动进行导向，导杆上嵌套有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与弹性片和空腔内壁抵接。
6、优选的，填充组件包括阻挡板，阻挡板滑动连接在伸缩板的一侧，阻挡板靠近伸缩板的一侧固定连接有滑动杆，滑动杆的另一端滑动插入到伸缩板的内部，滑动杆上嵌套有抵紧弹簧，抵紧弹簧将阻挡板和伸缩板固定连接，阻挡板靠近前端螺旋叶的一端设有弧形面，相邻两个阻挡板相互错开。
7、优选的，旋转单元包括壳套，壳套设置在推进台上，壳套的背面固定连接有液压马达，壳套的内部设有一号齿轮，一号齿轮由液压马达驱动，一号齿轮下方啮合有二号齿轮，二号齿轮中部通过齿牙转动连接有中轴，中轴上固定连接有连接头，液压马达由液压站驱动。
8、优选的，壳套的两侧固定连接有驱动马达，驱动马达驱动齿轮和齿条啮合传动，使得壳套移动，齿条固定连接在推进台上。
9、优选的，前端绞龙推进单元和后端绞龙排泥单元通过连接单元拆卸连接，连接单元包括后连接组件，后连接组件包括后连接柱，后连接柱的外部呈六棱柱形状，后连接柱设置在前端绞龙推进单元和后端绞龙排泥单元的尾端，后连接柱的内部固定连接有矩形连接座，矩形连接座上开设有连接腔，后连接柱和矩形连接座上开设有贯穿的后螺孔。
10、优选的，连接单元还包括前连接组件，前连接组件包括前连接柱，前连接柱内部呈六棱形状，前连接柱和后连接柱相适配，前连接柱内部固定连接有矩形连接块，矩形连接块和连接腔相适配，矩形连接块和前连接柱上开设有贯穿的前螺孔。
11、优选的，前端旋转管端部设有断裂回收单元，断裂回收单元包括钢盘，钢盘固定连接在前端旋转管的前进端，钢盘上固定连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端和前端旋转管尾部的矩形连接座固定连接，后端旋转管中，矩形连接块和矩形连接座之间固定连接有钢丝绳，推进台的尾部设有液压绞车，通过将钢丝绳和液压绞车连接，多个串联的钢丝绳拉动钢盘将断裂的部件拉出管道。
12、优选的，中轴的尾部设有润滑降温单元，润滑降温单元包括排水道，排水道设置在中轴内部，将排水道通过导水管和水箱连接，通过水箱的水泵对排水道供水。
13、本发明的有益效果：
14、本发明采用前大后小的变螺距设计，前段快速输送油泥，提高输送效率，后段通过紧密排列的后端螺旋叶，使得后端螺旋叶与油泥的相对运动速度增加，破坏油泥的凝胶化结构，提高输送的通畅性。其次，前端螺旋叶上设置的补偿结构能自动适应管道内壁的凹凸不平，确保腐蚀区域的淤泥也能被彻底清理干净。此外通过内置钢丝绳，使得多个清淤单元之间串联，实现断裂部件的回收，提高了作业可靠性。
1.一种智能管道清淤装置，包括推进机构（1），推进机构（1）包括前后移动的推进台（11），推进台（11）上设有用于驱动连接头（16）转动的旋转单元（12），其特征在于，连接头（16）用于驱动前端绞龙推进单元（4）和后端绞龙排泥单元（5）转动进行管道（100）内部的清理；
2.如权利要求1中所述的智能管道清淤装置，其特征在于，前端旋转管（41）的前进端设有三角突进锥（42），空腔（442）内设有导槽（444），弹性片（443）滑动连接在导槽（444）中，弹性片（443）中部有导杆（445）滑动贯穿，对弹性片（443）的滑动进行导向，导杆（445）上嵌套有复位弹簧（446），复位弹簧（446）的两端分别与弹性片（443）和空腔（442）内壁抵接。
3.如权利要求1中所述的智能管道清淤装置，其特征在于，填充组件（447）包括阻挡板（4471），阻挡板（4471）滑动连接在伸缩板（441）的一侧，阻挡板（4471）靠近伸缩板（441）的一侧固定连接有滑动杆（4474），滑动杆（4474）的另一端滑动插入到伸缩板（441）的内部，滑动杆（4474）上嵌套有抵紧弹簧（4473），抵紧弹簧（4473）将阻挡板（4471）和伸缩板（441）固定连接，阻挡板（4471）靠近前端螺旋叶（43）的一端设有弧形面（4472），相邻两个阻挡板（4471）相互错开。
4.如权利要求1中所述的智能管道清淤装置，其特征在于，旋转单元（12）包括壳套（121），壳套（121）设置在推进台（11）上，壳套（121）的背面固定连接有液压马达（122），壳套（121）的内部设有一号齿轮（123），一号齿轮（123）由液压马达（122）驱动，一号齿轮（123）下方啮合有二号齿轮（124），二号齿轮（124）中部通过齿牙转动连接有中轴（125），中轴（125）上固定连接有连接头（16），液压马达（122）由液压站（15）驱动。
5.如权利要求4中所述的智能管道清淤装置，其特征在于，壳套（121）的两侧固定连接有驱动马达（13），驱动马达（13）驱动齿轮和齿条（14）啮合传动，使得壳套（121）移动，齿条（14）固定连接在推进台（11）上。
6.如权利要求1中所述的智能管道清淤装置，其特征在于，前端绞龙推进单元（4）和后端绞龙排泥单元（5）通过连接单元（6）拆卸连接，连接单元（6）包括后连接组件（61），后连接组件（61）包括后连接柱（611），后连接柱（611）的外部呈六棱柱形状，后连接柱（611）设置在前端绞龙推进单元（4）和后端绞龙排泥单元（5）的尾端，后连接柱（611）的内部固定连接有矩形连接座（612），矩形连接座（612）上开设有连接腔（614），后连接柱（611）和矩形连接座（612）上开设有贯穿的后螺孔（613）。
7.如权利要求6中所述的智能管道清淤装置，其特征在于，连接单元（6）还包括前连接组件（62），前连接组件（62）包括前连接柱（621），前连接柱（621）内部呈六棱形状，前连接柱（621）和后连接柱（611）相适配，前连接柱（621）内部固定连接有矩形连接块（622），矩形连接块（622）和连接腔（614）相适配，矩形连接块（622）和前连接柱（621）上开设有贯穿的前螺孔（623）。
8.如权利要求7中所述的智能管道清淤装置，其特征在于，前端旋转管（41）端部设有断裂回收单元（7），断裂回收单元（7）包括钢盘（71），钢盘（71）固定连接在前端旋转管（41）的前进端，钢盘（71）上固定连接有钢丝绳（72），钢丝绳（72）的另一端和前端旋转管（41）尾部的矩形连接座（612）固定连接，后端旋转管（51）中，矩形连接块（622）和矩形连接座（612）之间固定连接有钢丝绳（72），推进台（11）的尾部设有液压绞车（73），通过将钢丝绳（72）和液压绞车（73）连接，多个串联的钢丝绳（72）拉动钢盘（71）将断裂的部件拉出管道（100）。
9.如权利要求4中所述的智能管道清淤装置，其特征在于，中轴（125）的尾部设有润滑降温单元（8），润滑降温单元（8）包括排水道（82），排水道（82）设置在中轴（125）内部，将排水道（82）通过导水管和水箱（81）连接，通过水箱（81）的水泵对排水道（82）供水。