管道内补口车的行走机构的制作方法

专利名称:管道内补口车的行走机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种管道内补口车的行走机构，包括：行走电机、传动机构、主动轮和从动轮，在车体后部的至少一节车身的一端安装滚轮支架，每对从动轮安装在滚轮支架两侧，滚轮支架的外形高度和宽度均小于车体的直径，在滚轮支架下部内侧安装有轴承，在轴承上安装有从动轴，在滚轮支架的外侧各安装一轮轴连接套，轮轴连接套的一端连接从动轴，另一端连接从动轮；主动轮安装在车体前部并由行走电机和传动机构传动。该行走机构的主动轮和从动轮分别安装在车身端部的减速机壳和滚轮支架上，每对轮子外侧面之间的距离小于等于或略大于车体的直径，轮子底部略低于车体底部，减小了补口车的整体外形尺寸，适用于小管径管道的防腐蚀处理。
【专利说明】
管道内补口车的行走机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及管道内补口车，特别是涉及一种管道内补口车的行机构。
【背景技术】
[0002]在现代生活中，管道的使用极为普遍，根据输送介质的需要，有些钢管在投入使用前需要做内防腐处理。通常长度较长的管道都是由若干个标准长度的管道相互焊接形成，标准长度的管道内壁已经在预制厂进行了防腐预处理。在安装现场，由于焊接时的高温作用，使得管道内焊缝附近区域的防腐涂层遭到破坏，运行过程中会产生锈蚀，从而导致管道在焊接处因腐蚀造成生产事故的发生，所以需要对焊缝的内表面进行防腐蚀处理。由于管道内径有限，所以通常采用管道内补口车来执行此项操作。现有的管道内补口车一般包括车体、设置在车体内的料仓、安装在车体底部的滚轮、与料仓相连的喷涂枪以及连接在车体上的清理组件。
[0003]但是，现有管道内补口车的结构一般如图1所示，车体I两侧安装滚轮2，工作时，两侧的滚轮2沿管道3的内壁行走，进而带动车体I前行。由于滚轮2安装在车体I的两侧，因此增大了车体的整体外形尺寸，从而限制了其在小管径管道领域的应用。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够降低补口车外形尺寸的管道内补口车的行走机构。
[0005]为此，本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种管道内补口车的行走机构，所述管道内补口车的车体由多节车身组成，所述行走机构包括行走电机、传动机构、至少一对主动轮和一对从动轮，在车体后部的至少一节车身的一端安装有滚轮支架，每对从动轮安装在相应的滚轮支架的两侧，相邻两节车身之间通过连接轴连接，每个所述滚轮支架均由左、右支架组成，滚轮支架的外形高度和宽度均小于车体的直径，在左、右支架的下部内侧各安装有轴承，在轴承上安装有从动轴，在左右支架的外侧各安装有一轮轴连接套，所述轮轴连接套的一端连接所述从动轴，另一端连接从动轮;所述主动轮安装在车体前部并由行走电机和传动机构传动，每对主动轮分别经轮轴连接套与主动轴的两端连接;所述传动机构包括电机连接套、减速机壳、涡轮和涡杆，所述主动轴通过轴承支撑在减速机壳上，主动轴上固装有涡轮，涡轮与蜗杆啮合，蜗杆通过轴承支撑在减速机壳上并通过电机连接套与行走电机相连。
[0007]所述每对主动轮和从动轮的外侧面之间的距离均小于等于或略大于车体的直径，主动轮和从动轮的底部略低于所述车体的底部。所述主动轮和从动轮为胶轮。
[0008]本实用新型的管道内补口车的行走机构，将主动轮和从动轮分别安装在车身端部的减速机壳和滚轮支架上，使得两轮外侧面之间的距离小于等于或略大于车体的直径、轮子的底部略低于车体的底部，从而减小了补口车的整体外形尺寸，使其能够适用于小管径管道的防腐蚀处理。
【附图说明】

[0009]图1是现有技术管道内补口车的滚轮结构示意图；
[0010]图2是本实用新型管道内补口车的行走机构中从动轮的结构示意图；
[0011]图3是本实用新型管道内补口车的行走机构中主动轮的结构示意图；
[0012]图4是本实用新型一个实施例中主动轮的安装结构示意图。
[0013]图中:
[0014]10、管道 11、车体12、从动轮 13、传动轴轴承14a、从动轴；
[0015]14b、主动轴 15、轮轴连接套16、滚轮支架17、主动轮
[0016]18、行走电机19、电机连接套20、涡杆 21、涡轮22、轴承
[0017]23、减速机壳24、连接轴
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的管道内补口车的行走机构的结构进行详细说明。
[0019]管道内补口车一般包括车体、设置在车体内的料仓、主动轮、从动轮、与料仓相连的喷涂枪以及连接在车体上的清理组件。本实用新型中，管道内补口车的车体由多节车身组成。
[0020]参见图2-图4所示的本实用新型的管道内补口车的行走机构，该行走机构包括行走电机18、传动机构、至少一对主动轮17和一对从动轮12。
[0021]在车体11后部的至少一节车身的一端安装有滚轮支架16，每对从动轮12安装在相应的滚轮支架的两侧，相邻两节车身之间通过连接轴24连接。每个滚轮支架均由左、右支架组成，滚轮支架16的外形高度和宽度均小于车体11的直径，在左、右支架的下部内侧各安装有轴承，在轴承上安装有从动轴14a，在左、右支架的外侧各安装有一轮轴连接套15，轮轴连接套15的一端连接从动轴14a，另一端连接从动轮12。
[0022]所述主动轮17安装在车体11前部并由行走电机18和传动机构传动，每对主动轮分别经轮轴连接套15与主动轴17的两端连接。所述传动机构包括电机连接套19、减速机壳33、涡轮21和涡杆20。主动轴I通过轴承支撑在减速机壳23上，主动轴17上固装涡轮21，涡轮21与蜗杆20啮合，蜗杆20通过轴承22支撑在减速机壳23上并通过电机连接套19与行走电机18相连。
[0023]行走电机18设置在车身内。所述传动机构包括电机连接套19、涡轮21和涡杆20。涡轮21设置在减速机壳23内并套装在主动轴17上，涡杆20的两端通过轴承22安装在减速机壳23的两侧壁上，涡杆和涡轮传动连接。
[0024]上述结构中，每对主动轮和从动轮的外侧面之间的距离均小于等于或略大于车体的直径，主动轮和从动轮的底部略低于所述车体的底部。所述主动轮和从动轮一般采用胶轮。
[0025]具体实施时，可以根据实际需要设置主动轮和从动轮的个数。可以在每节车身的前端安装主动轮，每节车身后端的安装从动轮，也可以为多节车身设置一个主动轮，将其余滚轮设置为从动轮。
【主权项】
1.一种管道内补口车的行走机构，所述管道内补口车的车体由多节车身组成，其特征在于:所述行走机构包括行走电机、传动机构、至少一对主动轮和一对从动轮， 在车体后部的至少一节车身的一端安装有滚轮支架，每对从动轮安装在相应的滚轮支架的两侧，相邻两节车身之间通过连接轴连接，每个所述滚轮支架均由左、右支架组成，滚轮支架的外形高度和宽度均小于车体的直径，在左、右支架的下部内侧各安装有轴承，在轴承上安装有从动轴，在左右支架的外侧各安装有一轮轴连接套，所述轮轴连接套的一端连接所述从动轴，另一端连接从动轮； 所述主动轮安装在车体前部并由行走电机和传动机构传动，每对主动轮分别经轮轴连接套与主动轴的两端连接； 所述传动机构包括电机连接套、减速机壳、涡轮和涡杆，所述主动轴通过轴承支撑在减速机壳上，主动轴上固装有涡轮，涡轮与蜗杆啮合，蜗杆通过轴承支撑在减速机壳上并通过电机连接套与行走电机相连。2.根据权利要求1所述的管道内补口车的行走机构，其特征在于:所述每对主动轮和从动轮的外侧面之间的距离均小于等于或略大于车体的直径，主动轮和从动轮的底部略低于所述车体的底部。3.根据权利要求2所述的管道内补口车的行走机构，其特征在于:所述主动轮和从动轮为胶轮。
【文档编号】B05B13/06GK205701234SQ201620326843
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月16日
【发明人】孙红浩
【申请人】天津瑟盾科技发展有限公司