一种打胶机的机头的制作方法
【专利摘要】一种打胶机的机头，还包括用于控制机头沿竖直方向移动的移动模块以及用于翻转机头的翻转模块，所述移动模块包括控制机头上下移动的上下伺服电机、与机头固定连接的传动链以及供机头滑移连接的滑槽，所述翻转模块包括控制所述机头旋转的旋转伺服电机以及转头，所述转头与旋转伺服电机同轴固定连接，当上下伺服电机工作时，带动传动链转动，由于机头与传动链固定连接，所以当传动链动作时机头沿滑槽上下移动，通过旋转伺服电机控制与旋转伺服电机同轴固定连接的转头旋转，实现对玻璃的自动化打胶代替现有技术中的人工打胶，大大的节省了人力，提高了产品的生产力，而且还缩小的成本，机器的精确控制还减少的玻璃的损坏成本。
【专利说明】
一种打胶机的机头
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及打胶机领域，特别涉及一种打胶机的机头。
【背景技术】
[0002] 现在大部分的玻璃厂生产真空玻璃时，都是采用人工封胶的形式，这无疑会浪费 大量的人力和时间，过大的玻璃封胶时，浪费的人力就更多了，本产品就是把这些人力和时 间节省下来的机器。本来一块真空玻璃封胶需要4~6个人才行，用自动打胶机仅仅只需要2~ 3个人即可，大量节省了人力。另外人做多了都会感到疲惫，速度难免会有所下降，但机器就 可以一直保持高速运转，这样就大大的提高了产量和缩小了成本。本产品就是基于这样的 考虑生产出来的。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种打胶机的机头部分的控制电路，它具有自动控制 机头对真空玻璃进行涂胶。
[0004] 本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005] -种打胶机的机头，还包括用于控制机头沿竖直方向移动的移动模块以及用于翻 转机头的翻转模块，所述移动模块包括控制机头上下移动的上下伺服电机、与机头固定连 接的传动链以及供机头滑移连接的滑槽，所述翻转模块包括控制所述机头旋转的旋转伺服 电机以及转头，所述转头与旋转伺服电机同轴固定连接。
[0006] 通过采用上述技术方案，当上下伺服电机工作时，带动传动链转动，由于机头与传 动链固定连接，所以当传动链动作时机头沿滑槽上下移动，通过旋转伺服电机控制与旋转 伺服电机同轴固定连接的转头旋转，实现对玻璃的自动化打胶代替现有技术中的人工打 胶，大大的节省了人力，提高了产品的生产力，而且还缩小的成本，机器的精确控制还减少 的玻璃的损坏成本。
[0007] 作为本实用新型的改进，所述移动模块还包括移动传感器单元、移动处理单元，所 述移动传感器单元用于检测机头所在的高度并输出第一位置信号，所述移动处理单元耦接 于所述传感器单元，当接收到第一位置信号时输出控制上下伺服电机动作的上下驱动信 号。
[0008] 通过采用上述的技术方案，移动传感器单元的设置用于检测机头的位置，输出第 一位置信号，移动处理单元用于接受第一位置信号，当第一位置信号满足条件时，输出控制 上下伺服电机动作的上下伺服信号，使机头的移动更加精准，这么设置还节省了打胶的用 胶量，大大节省了用胶成本。
[0009] 作为本实用新型的改进，所述移动传感器单元包括上升检测传感器和下降检测传 感器。
[0010] 通过采用上述技术方案，通过上升检测传感器用于检测机头的当前高度，当高度 小于预设高度时输出控制上下伺服电机上升的上升信号，当大于预设高度时输出控制上下 伺服电机停止的停止信号，下降伺服电机用于检测机头当前高度并输出控制上下伺服电机 下降的下降信号，当小于预设高度时输出控制上下伺服电机停止的停止信号，从而实现控 制机头上升或者下降。
[0011] 作为本实用新型的改进，所述翻转模块还包括旋转传感器单元、旋转处理单元，所 述旋转传感器用于检测所述机头相对于玻璃的位置并输出第二位置信号，所述旋转处理单 元耦接于所述旋转传感器单元，当接收到第二位置信号时输出控制旋转伺服电机动作的旋 转驱动信号。
[0012] 通过采用上述技术方案，翻转模块包括旋转传感器单元以及旋转处理单元，其中 旋转传感器用于检测机头相对于玻璃的位置并输出第二位置信号，旋转处理单元用于接受 第二位置信号并输出控制旋转伺服电机动作的旋转驱动，使机头的打胶口始终对着玻璃对 玻璃打胶，实现自动控制从而提高生产效率。
[0013] 作为本实用新型的改进，所述旋转传感器单元包括第一旋转传感器、第二旋转传 感器、第三旋转传感器以及复位旋转传感器。
[0014] 通过采用上述技术方案，旋转传感器单元包括第一旋转传感器、第二旋转传感器、 第三旋转传感器以及复位旋转传感器，第一旋转传感器检测到机头处于第一预设位置时输 出控制机头第一次旋转的第二位置信号，第二旋转传感器检测到机头处于第二预设位置信 号时输出控制机头第二次旋转的第二位置信号，第三旋转传感器检测到机头处于第三位置 时输出控制机头第三次旋转的第二位置信号，当打胶完成后，复位旋转传感器输出复位信 号使机头回复到初始位置，进行新一轮的涂胶，这么设置可以保证机头的胶口始终对着这 玻璃并对玻璃进行打胶，从而进一步提高生产效率。
[0015] 作为本实用新型的改进，所述旋转处理单元和移动处理单元均采用PLC控制器。 [0016]通过采用上述技术方案，通过耦接于移动传感器单元的PLC控制器对第一位置信 号进行处理，耦接于旋转传感器单元的PLC控制器对第二位置信号进行处理，防止误工作情 况发生，机头的工作精准度更高。
[0017] 作为本实用新型的改进，所述旋转处理单元的PLC控制器和移动处理单元的PLC控 制器为同一 PLC控制器。
[0018] 通过采用上述技术方案，把两个PLC控制合成一个更为节省成本。
[0019] 与现有技术相比，本实用新型具有:通过上下伺服电机控制机头上下移动，通过旋 转伺服电机控制机头旋转实现对玻璃的自动化打胶代替现有技术中的人工打胶，大大的节 省了人力，提高了产品的生产力，而且还缩小的成本，机器的精确控制还减少的玻璃的损坏 成本。
【附图说明】
[0020] 图1是打胶机机头结构示意图；
[0021] 图2是移动模块接线电路图。
【具体实施方式】
[0022] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0023] 参照图1和2所示，一种打胶机的机头包括机头、翻转模块以及移动模块，其中，移 动模块包括移动传感器单元、移动处理单元以及上下伺服电机，其中，移动传感器单元包括 上升检测传感器和下降检测传感器，该翻转模块包括旋转传感器单元、旋转处理单元以及 旋转伺服电机，其中，旋转传感器单元包括第一旋转传感器、第二旋转传感器、第三旋转传 感器以及复位旋转传感器，其中，移动处理单元和旋转处理单元均采用同一PLC控制器，其 输出关系如下图所示，
[0024]从上表中可以看出PLC控制器的输入引脚耦接多个传感器，当传感器输出高电平 信号时，用于区分这些信号并输出控制机头动作的相应信号，使机头动作。
[0025]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领 域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但 只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
【主权项】
1. 一种打胶机的机头，其特征在于:还包括用于控制机头沿竖直方向移动的移动模块 以及用于翻转机头的翻转模块，所述移动模块包括控制机头上下移动的上下伺服电机、与 机头固定连接的传动链以及供机头滑移连接的滑槽，所述翻转模块包括控制所述机头旋转 的旋转伺服电机以及转头，所述转头与旋转伺服电机同轴固定连接。2. 根据权利要求1所述的打胶机的机头，其特征在于:所述移动模块还包括移动传感器 单元、移动处理单元，所述移动传感器单元用于检测机头所在的高度并输出第一位置信号， 所述移动处理单元耦接于所述传感器单元，当接收到第一位置信号时输出控制上下伺服电 机动作的上下驱动信号。3. 根据权利要求2所述的打胶机的机头，其特征在于:所述移动传感器单元包括上升检 测传感器和下降检测传感器。4. 根据权利要求1所述的打胶机的机头，其特征在于:所述翻转模块还包括旋转传感器 单元、旋转处理单元，所述旋转传感器用于检测所述机头相对于玻璃的位置并输出第二位 置信号，所述旋转处理单元耦接于所述旋转传感器单元，当接收到第二位置信号时输出控 制旋转伺服电机动作的旋转驱动信号。5. 根据权利要求4所述的打胶机的机头，其特征在于:所述旋转传感器单元包括第一旋 转传感器、第二旋转传感器、第三旋转传感器以及复位旋转传感器。6. 根据权利要求1-5任意一项所述的打胶机的机头，其特征在于:所述旋转处理单元和 移动处理单元均采用PLC控制器。7. 根据权利要求6所述的打胶机的机头，其特征在于:所述旋转处理单元的PLC控制器 和移动处理单元的PLC控制器为同一 PLC控制器。
【文档编号】B05C5/02GK205701308SQ201620452093
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】朱昌璋
【申请人】南京富特莱数码科技实业有限公司