全自动立式中空玻璃涂胶机输送机构的制作方法

本实用新型涉及一种同步带输送机构，特别是涉及一种在全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶台、上片台及下片台上应用的同步带输送机构。

背景技术：

全自动立式中空玻璃涂胶机主要由上片台、涂胶台、下片台、吸盘辅助输送、供胶系统及伺服电器控制系统等组成，用于建筑行业门窗和幕墙的中空玻璃制造时涂双组份结构胶。

将中空玻璃生产线上经过板压机板压形成的中空玻璃移动到自动涂胶机上片台上。该需要涂胶的中空玻璃被自动移动到上片台的涂胶等待位置。吸盘辅助传送装置由原点位置自动运行至吸附位置伸出吸盘吸住中空玻璃，使中空玻璃稳定贴靠在涂胶机背板的轮子上。然后上片台、涂胶台和吸盘辅助传送装置纵向同步运行，配合涂胶台侧面立柱上安装的可上下运动和旋转的胶头完成向中空玻璃周边间隔槽内喷涂混合好的双组份中空玻璃结构胶。涂好胶的中空玻璃停在涂胶台的末端吸盘松开返回，涂胶台、下片台的同步带启动将中空玻璃输送到下片台的后端下片。吸盘回到上片台位置吸住待涂胶另一块中空玻璃循环工作。这就是全自动涂胶机的基本工作过程。

国内外中空玻璃涂胶机输送机构，有将中空玻璃放在两条平行的同步带上输送的，也有用两条立起来有台阶的同步带夹起来输送的，还有用两条带托块的滚子链条输送的，以及用同步带上等距粘许多V形块输送的。结构各不相同，相对都较复杂，装配、调整比较麻烦且成本高。

有鉴于此，本发明人基于从事此类产品多年丰富的设计经验，以及制造、安装、调试和使用现场发现的各种情况及反映，积极加以深入的研究创新，以期设计一种新型结构的全自动涂胶机输送机构，能够改进一般现有的涂胶机传送机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经试制和改进后，终于创新设计出确具实用价值的本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有全自动中空玻璃涂胶机输送机构在结构与使用上存在的缺陷，而提供一种新型结构的全自动中空玻璃涂胶机输送机构，所要解决的技术问题是将分别固定在上片台、涂胶台、下片台三个机架上的电机、减速机集中放到一个输送梁上以简化结构、缩短传动链、提高传动精度，并缩短上片台和涂胶台之间的距离去除摆动支撑以消除胶头和摆动支架间的碰撞。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种全自动立式中空玻璃涂胶机输送机构，包括输送梁1、输送支撑装置2、输送横移装置3和第一电机4，该输送梁1两端通过固定板5分别安装有主动轮6、从动轮7，该主动轮6及从动轮7之间设置有输送带8；该第一电机4与第一减速机9连接，该第一减速机9安设于输送梁1一端的固定板5上且其输出轴上设置有前述主动轮6；所述输送梁1中部安设有多个起导向作用的输送支撑装置2及起推进作用的输送横移装置3。

本实用新型的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来进一步实现。

前述的输送机构，所述输送支撑装置2包括座板21、短轴22、滑块23、传送固定板24，该座板21上安设有轴承座25，短轴22设置在轴承座25上，滑块23套装在该短轴22上，该滑块23的顶部安设有传送固定板24，该固定板24的竖板固接输送梁1的侧部。

前述的输送机构，所述输送横移装置3包括第二电机31、螺杆32、推拉杆33、固定块34、浮动接头35，该第二电机31通过第二减速机36驱动螺杆32，该螺杆32上套装推拉杆33及浮动接头35；该推拉杆33上通过键37穿过固定块34，其前端与浮动接头35连接；该浮动接头35前端固接输送梁1的侧部。

前述的输送机构，所述输送机构还包括第一滚轮10，该第一滚轮10安设在连接板11上，该连接板11固接在安装有从动轮7的固定板5上。

前述的输送机构，所述输送机构安设于全自动立式中空玻璃涂胶机的上片台，所述输送梁1右端安装主动轮6，其左端安装从动轮7。

前述的输送机构，所述输送机构安设于全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶台，所述输送梁1左端安装主动轮6，其右端安装从动轮7。

前述的输送机构，所述输送机构安设于全自动立式中空玻璃涂胶机的下片台。

借由上述技术方案，本实用新型一种全自动立式中空玻璃涂胶机输送机构的优势在于：结构更合理简单，更具实用性，且容易制造、装配维修方便同时也极大地降低各项成本。

由以上技术方案可知，为达到上述目的，本实用新型提供了包括：上片台输送机构、涂胶台输送机构、下片台输送机构、输送支撑、输送横移和滚轮支撑。

附图说明

图1是本实用新型全自动立式中空玻璃涂胶机输送机构的示意图。

图2A是本实用新型中输送梁、主动轮、从动轮的连接示意图。

图2B是图2A中B-B的剖视图。

图3是本实用新型中输送支撑装置的结构示意图。

图4是本实用新型中输送横移装置的结构示意图。

图5是本实用新型的输送机构装设于上片台的示意图。

图6是本实用新型的输送机构装设于涂胶台的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种全自动立式中空玻璃涂胶机输送机构其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1，本实用新型全自动立式中空玻璃涂胶机输送机构包括输送梁1、输送支撑装置2、输送横移装置3和第一电机4，该输送梁1两端通过固定板5分别安装有主动轮6、从动轮7，该主动轮6及从动轮7之间设置有输送带8；该第一电机4与第一减速机9连接，该第一减速机9安设于输送梁1一端的固定板5上且其输出轴上设置有前述主动轮6；所述输送梁1中部安设有多个起导向作用的输送支撑装置2及起推进作用的输送横移装置3。

具体的，请参阅图2A及图2B，所述第一减速机9安设于输送梁1一端的一固定板5上且其输出轴通过轴承12安设在输送梁1同一端相对的另一固定板5上，所述第一减速机9的输出轴上设置有主动轮6，在第一电机4、第一减速机9的驱动下，主动轮6转动。

较佳的，请参阅图3，所述输送支撑装置2包括座板21、短轴22、滑块23、传送固定板24，该座板21上安设有轴承座25，短轴22设置在轴承座25上，滑块23套装在该短轴22上，该滑块23的顶部安设有传送固定板24，该传送固定板24的竖板固接输送梁1的侧部，所述短轴22、滑块23、轴承座25构成直线轴承。生产作业时，该输送支撑装置2的座板21通过螺钉紧固在涂胶机上片台(或涂胶台或下片台)横梁的底面，在输送横移装置3的推动下，输送梁1连同传送固定板24在滑块23的作用下沿短轴22的轴线方向移动。

具体的，所述输送支撑装置2设置有3个，每个输送支撑装置2包括2个滑块，但本实用新型不限于此。

较佳的，请参阅图4，所述输送横移装置3包括第二电机31、螺杆32、推拉杆33、固定块34、浮动接头35，该第二电机31通过第二减速机36驱动螺杆32，该螺杆32上套装推拉杆33及浮动接头35；该推拉杆(33)上通过键37紧固有固定块34，其前端与浮动接头35连接；该浮动接头35前端固接输送梁1的侧部。生产作业时，该输送横移装置3通过螺钉紧固在涂胶机上片台(或涂胶台或下片台)同一横梁的侧面，通过启动第二电机31、第二减速机36，将螺杆32的转动转化为推拉杆33及浮动接头35的直线运动，从而推动输送梁1沿螺杆32的轴线方向移动。

较佳的，请参阅图5或图6，所述输送机构安设在全自动立式中空玻璃涂胶机的上片台或涂胶台时，所述输送机构还包括第一滚轮10，该第一滚轮10安设在连接板11上，该连接板11固接在安装有从动轮7的固定板5上。

在实际生产作业中，本实用新型提出的输送机构分别安设于全自动立式中空玻璃涂胶机的上片台、涂胶台和下片台，并且安设于上片台的输送机构的第一电机4位于输送梁1的右端，第一滚轮10位于输送梁1的左端；安设于涂胶台的输送机构的第一电机4位于输送梁1的左端，第一滚轮支撑10位于输送梁1的右端；安设于下片台的输送机构不设第一滚轮支撑10，其第一电机4位于输送梁1的左端。首先同时启动上片台、涂胶台和下片台的三个第二电机31，依据待涂胶玻璃的厚度选择第二电机31正转或反转，带动输送梁1向前或向后横移。输送梁1的位置确定后再同时启动上片台、涂胶台和下片台的三个第一电机4，三个输送带8以同速率转动，确保待涂胶的中空玻璃安全、高效地完成涂胶作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。