本发明涉及一种自适应型树木涂白装置，属于涂布机制备技术领域。
背景技术：
街道林木在无人工援助的条件下容易遭受自然界的侵害，因此对树干采取涂刷石灰水的做法已广为流行，效果也颇为理想。但是人工树木涂白存在效率低、工作质量差、对人体伤害比较大的弊端，成为了当前街道林木涂白服务质量提高的瓶颈。而常见的机械式涂白装置都是直上直下的喷涂方式，遇到树干弯曲的树木很可能造成难以涂布的情况，并且圆周形的涂布器直径固定，只能对某一段范围内树径的树木进行涂布，而遇到粗大或细小的树干很容易造成涂布不均匀的问题。
因此，发明一种可以适应不同形状、不同粗细树干的自适应型树木涂白装置具有积极的意义。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题：针对目前常见的机械式涂白装置都是直上直下的喷涂方式，遇到树干弯曲的树木很可能造成难以涂布的情况，并且圆周形的涂布器直径固定，只能对某一段范围内树径的树木进行涂布，而遇到粗大或细小的树干很容易造成涂布不均匀的问题，提供了一种自适应型树木涂白装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：
一种自适应型树木涂白装置，包括太阳能电池板、工作台、开关、把手、万向轮，其特征在于：在工作台的前部装有两台提升电机，提升臂安装在两台提升电机之间，提升臂上下两端各有一个骨窝式旋转轴，每个骨窝式旋转轴都通过可伸缩机械杆与传感控制器相连，传感控制器又通过铰链和弧形涂布器连接，在铰链的前端装有红外角度探测器，而在两个弧形涂布器内侧中间部分装有红外距离探测器，同时在两个弧形涂布器内侧剩余位置均匀带有喷雾口，在工作台正下方有高压涂料桶安装在太阳能电池板上，并通过涂料管和弧形涂布器连接。
一种自适应型树木涂白装置的应用方法是：首先打开开关通过把手将装置推至待涂白的树木前，此时红外角度探测器工作，通过红外线反射角度确定弧形涂布器和树干之间的角度，并将检测数据传递给传感控制器，传感控制器通过骨窝式旋转轴调节弧形涂布器和树干之间的角度，直至喷雾口正对树干表面，接着红外距离探测器启动，探测弧形涂布器和树干之间的距离，并将检测数据传递给传感控制器，传感控制器通过铰链调节弧形涂布器和树干之间的距离，当调节到最适喷涂距离后，高压涂料桶开始工作，将涂料通过压力挤压，最后经喷雾口均匀的喷涂在树干上，喷涂的同时，提升电机将提升臂匀速提升，直至将待涂白树干表面喷涂完全，即可实现对树木的涂白。
所述的万向轮共有四个，可以使自适应型树木涂白装置实现360°各方向移动。
所述的太阳能电池板通过将太阳能转化为电能，给整个装置提供动力。
所述的铰链可以控制两个弧形涂布器的开合，调节两个弧形涂布器和树干间的距离，以适应不同粗细的树干。
所述的骨窝式旋转轴可以以不同角度进行旋转，来调节两个弧形涂布器和树干间的角度，以适应不同形状的树干。
本发明的应用：首先打开开关通过把手将装置推至待涂白的树木前，此时红外角度探测器工作，通过红外线反射角度确定弧形涂布器和树干之间的角度，并将检测数据传递给传感控制器，传感控制器通过骨窝式旋转轴调节弧形涂布器和树干之间的角度，直至喷雾口正对树干表面，接着红外距离探测器启动，探测弧形涂布器和树干之间的距离，并将检测数据传递给传感控制器，传感控制器通过铰链调节弧形涂布器和树干之间的距离，当调节到最适喷涂距离后，高压涂料桶开始工作，将涂料通过压力挤压，最后经喷雾口均匀的喷涂在树干上，喷涂的同时，提升电机将提升臂匀速提升，直至将待涂白树干表面喷涂完全，即可实现对树木的涂白。
本发明的有益效果是：
本发明的自适应型树木涂白装置涂白效率高，涂布均匀，其中铰链可以控制两个弧形涂布器的开合，调节两个弧形涂布器和树干间的距离，以适应不同粗细的树干，而骨窝式旋转轴可以以不同角度进行旋转，来调节两个弧形涂布器和树干间的角度，以适应不同形状的树干，对各式树干都可以自行适应，应用前景广阔。
附图说明
图1为本发明“一种自适应型树木涂白装置”的立体图。
其中，1、太阳能电池板；2、工作台；3、开关；4、把手；5、万向轮；6、高压涂料桶；7、提升电机；8、骨窝式旋转轴；9、可伸缩机械杆；10、传感控制器；11、铰链；12、红外角度探测器；13、红外距离探测器；14、喷雾口；15、涂料管；16、提升臂；17、弧形涂布器。
具体实施方式
一种自适应型树木涂白装置，包括太阳能电池板1、工作台2、开关3、把手4、万向轮5，其特征在于：在工作台2的前部装有两台提升电机7，提升臂16安装在两台提升电机7之间，提升臂16上下两端各有一个骨窝式旋转轴8，每个骨窝式旋转轴8都通过可伸缩机械杆9与传感控制器10相连，传感控制器10又通过铰链11和弧形涂布器17连接，在铰链11的前端装有红外角度探测器12，而在两个弧形涂布器17内侧中间部分装有红外距离探测器13，同时在两个弧形涂布器17内侧剩余位置均匀带有喷雾口14，在工作台2正下方有高压涂料桶6安装在太阳能电池板1上，并通过涂料管15和弧形涂布器17连接。一种自适应型树木涂白装置的应用方法是：首先打开开关3通过把手4将装置推至待涂白的树木前，此时红外角度探测器12工作，通过红外线反射角度确定弧形涂布器17和树干之间的角度，并将检测数据传递给传感控制器10，传感控制器10通过骨窝式旋转轴8调节弧形涂布器17和树干之间的角度，直至喷雾口14正对树干表面，接着红外距离探测器13启动，探测弧形涂布器17和树干之间的距离，并将检测数据传递给传感控制器10，传感控制器10通过铰链11调节弧形涂布器17和树干之间的距离，当调节到最适喷涂距离后，高压涂料桶6开始工作，将涂料通过压力挤压，最后经喷雾口14均匀的喷涂在树干上，喷涂的同时，提升电机7将提升臂16匀速提升，直至将待涂白树干表面喷涂完全，即可实现对树木的涂白。所述的万向轮5共有四个，可以使自适应型树木涂白装置实现360°各方向移动。所述的太阳能电池板1通过将太阳能转化为电能，给整个装置提供动力。所述的铰链11可以控制两个弧形涂布器17的开合，调节两个弧形涂布器17和树干间的距离，以适应不同粗细的树干。所述的骨窝式旋转轴8可以以不同角度进行旋转，来调节两个弧形涂布器17和树干间的角度，以适应不同形状的树干。