一种在线悬空自动涂覆装置的制作方法

本发明涉及一种在线悬空自动涂覆装置，属于高空输电线技术领域。

背景技术：

电力传输中有相当一部分高空的裸导线传输，当有风筝及塑料袋等杂物意外挂到输电线上，以及大雨后悬挂的雨水结冰时容易造成高压线之间的短路，从而引发意外断电事故。为避免此类短路事故，通常在输电线上涂覆绝缘漆。目前普遍采用人工喷涂的形式，存在效率低、速度慢、无法保证涂覆效果等问题，而且存在人员伤亡风险。

技术实现要素：

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种在线悬空自动涂覆装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种在线悬空自动涂覆装置，包括机箱、行走机构、涂覆机构和挤料机构；

所述行走机构包括基架、主动轮、从动轮和固定装置，所述基架固定在机箱顶部，所述主动轮、从动轮分别通过水平连接轴固定在基架的一侧侧面，所述基架的一端端部连接固定装置；所述涂覆机构与固定装置固定连接；所述涂覆机构周边设有进料管道，涂覆机构中心设有涂覆口；

所述机箱内设置有第一电机、第二电机和电池盒，所述电池盒内设置电池，电池为第一电机、第二电机供电；所述主动轮通过传动机构与第一电机相连；

所述机箱下方设置挤料机构，所述挤料机构包括齿轮组合、料筒及料箱，所述齿轮组合包括相互啮合的中心齿轮和从动齿轮，所述中心齿轮的中心轴与第二电机相连；所述从动齿轮的中心设置丝杆，所述料筒上部设置密封活塞，丝杆底端与密封活塞相连，料筒位于料箱内，所述料筒与涂覆机构的进料管道连通。

进一步地，所述主动轮通过键套与水平连接轴相连，所述主动轮与传送机构分别位于基架的两侧。

进一步地，所述传动机构包括传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述传动轴下端连接第一电机，传动轴上端连接水平设置的第二锥齿轮，第一锥齿轮竖直设置并与第二锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮固定在与主动轮相连的水平连接轴上。

进一步地，所述从动轮通过滚动轴承与水平连接轴相连；所述从动轮设有四个，四个从动轮两两分布在主动轮的两侧。

进一步地，所述固定装置上端设有l型板，l型板与基架通过螺钉固定连接；所述固定装置侧面设有凹型结构，所述涂覆机构通过螺钉固定在凹型结构内。

进一步地，所述涂覆机构的进料管道设有四个，均匀分布在涂覆机构的四周周边；所述涂覆口设有四个，均匀分布在涂覆机构的中心；所述挤料机构的从动齿轮和料筒分别设有四个。

进一步地，所述料箱与机箱之间通过固定杆支撑连接。

进一步地，所述基架上设置固定板，所述固定板为直角板，直角板的一侧板与基架通过螺钉固定，另一侧侧板与水平固定轴固定连接。

有益效果：本发明提供的一种在线悬空自动涂覆装置，通过行走机构、传动机构、涂覆机构、挤料机构的配合工作，实现高空输电线路绝缘漆的自动涂覆，结构简单，操作方便，大大降低人工操作风险，解决高空输电线路裸露危险问题，同时提高工人维修线路的安全系数。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为行走机构与传动机构的连接示意图；

图3为涂覆机构的示意图；

图4为机箱结构示意图。

图中标识：1.主动轮，2.从动轮，3.固定装置，4.涂覆机构，5.进料管道，6.涂覆口，7.传动轴，8.机箱，91.第一电机，92.第二电机，10.电池盒，110.中心齿轮，111.从动齿轮，12.料筒，13.料箱，14.基架，15.固定杆，16.第一锥齿轮，17.第二锥齿轮，18.固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

一种在线悬空自动涂覆装置，包括机箱、行走机构、涂覆机构和挤料结构。

如图1所示，所述行走机构包括基架14、一个主动轮1、四个从动轮2和固定装置3，所述基架14固定在机箱8顶部，所述主动轮1、从动轮2分别通过水平连接轴固定在基架12的一侧侧面，具体地，主动轮1通过键套与水平连接轴相连，从动轮2通过滚动轴承与水平连接轴相连，四个从动轮2两两分布在主动轮1的两侧。所述基架14上还设置固定板18，所述固定板18为直角板，直角板的一侧板与基架14通过螺钉固定，另一侧侧板与水平固定轴固定连接。

所述基架14的一端端部连接固定装置3；所述固定装置3上端设有l型板，l型板与基架14通过螺钉固定连接；所述固定装置3侧面设有凹型结构，所述涂覆机构4通过螺钉固定在凹型结构内。如图3所示，所述涂覆机构4周边均匀分布设有四个进料管道5，涂覆机构4中心均匀分布设有四个涂覆口6。

如图4所示，所述机箱8内设置有第一电机91、第二电机92和电池盒10，所述电池盒10内设置电池，为第一电机91、第二电机92供电；所述主动轮1通过传动机构与第一电机91相连；主动轮1与传送机构分别位于基架14的两侧。如图2所示，所述传动机构包括传动轴7、第一锥齿轮16、第二锥齿轮17，所述传动轴7下端连接第一电机91，传动轴7上端连接水平设置的第二锥齿轮17，第一锥齿轮16竖直设置并与第二锥齿轮17啮合，所述第一锥齿轮16固定在与主动轮1相连的水平连接轴上。

所述机箱8下方设置挤料机构，所述挤料机构包括齿轮组合、料筒12及料箱13，所述料箱13与机箱8之间通过固定杆15支撑连接。所述齿轮组合包括一个中心齿轮110和四个分别与中心齿轮啮合的从动齿轮111，所述中心齿轮110的中心轴与第二电机92相连；所述从动齿轮111的中心设置丝杆，所述料筒12上部设置密封活塞，丝杆底端与密封活塞相连；所述料筒12位于料箱13内，共设有四个料筒12，四个料筒12分别与涂覆机构4的进料管道5连通。

本发明所述在线悬空自动涂覆装置的工作过程如下：

行走机构的主动轮1、从动轮2架置于高空输电线上，高空输电线穿过涂覆机构4的中心。然后开启本装置设备，电池给第一电机91、第二电机92提供动力。第一电机91通过传动轴7带动第二锥齿轮17转动，从而带动第一锥齿轮16转动，第一锥齿轮16通过水平连接轴带动主动轮1转动，进而行走机构可沿高空输电线行走，带动其余四个从动轮2转动，从动轮2可分担主动轮1的受力并保证行走的稳定性。第二电机92带动中心齿轮110转动，从而带动周边四个从动齿轮111转动，从动齿轮111的转动带动穿过其中心的丝杆向下运动，丝杆推动料筒12上部的密封活塞，把料筒12内的绝缘漆挤入进料管道5中，从而绝缘漆进入涂覆机构4中，通过四个涂覆口6将绝缘漆均匀涂覆在高空输电线上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种在线悬空自动涂覆装置，其特征在于：包括机箱、行走机构、涂覆机构和挤料机构；

所述行走机构包括基架（14）、主动轮（1）、从动轮（2）和固定装置（3），所述基架（14）固定在机箱（8）顶部，所述主动轮（1）、从动轮（2）分别通过水平连接轴固定在基架（14）的一侧侧面，所述基架（14）的一端端部连接固定装置（3）；所述涂覆机构（4）与固定装置（3）固定连接；所述涂覆机构（4）周边设有进料管道（5），涂覆机构（4）中心设有涂覆口（6）；

所述机箱（8）内设置有第一电机（91）、第二电机（92）和电池盒（10），所述电池盒（10）内设置电池，电池为第一电机（91）、第二电机（92）供电；所述主动轮（1）通过传动机构与第一电机（91）相连；

所述机箱（8）下方设置挤料机构，所述挤料机构包括齿轮组合、料筒（12）及料箱（13），所述齿轮组合包括相互啮合的中心齿轮（110）和从动齿轮（111），所述中心齿轮（110）的中心轴与第二电机（92）相连；所述从动齿轮（111）的中心设置丝杆，所述料筒（12）上部设置密封活塞，丝杆底端与密封活塞相连，料筒（12）位于料箱（13）内，所述料筒（12）与涂覆机构（4）的进料管道（5）连通。

2.根据权利要求1所述的一种在线悬空自动涂覆装置，其特征在于：所述主动轮（1）通过键套与水平连接轴相连，所述主动轮（1）与传送机构分别位于基架（14）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种在线悬空自动涂覆装置，其特征在于：所述传动机构包括传动轴（7）、第一锥齿轮（16）、第二锥齿轮（17），所述传动轴（7）下端连接第一电机（91），传动轴（7）上端连接水平设置的第二锥齿轮（17），第一锥齿轮（16）竖直设置并与第二锥齿轮（17）啮合，所述第一锥齿轮（16）固定在与主动轮（1）相连的水平连接轴上。

4.根据权利要求1所述的一种在线悬空自动涂覆装置，其特征在于：所述从动轮（2）通过滚动轴承与水平连接轴相连；所述从动轮（2）设有四个，四个从动轮（2）两两分布在主动轮（1）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种在线悬空自动涂覆装置，其特征在于：所述固定装置（3）上端设有l型板，l型板与基架（14）通过螺钉固定连接；所述固定装置（3）侧面设有凹型结构，所述涂覆机构（4）通过螺钉固定在凹型结构内。

6.根据权利要求1所述的一种在线悬空自动涂覆装置，其特征在于：所述涂覆机构（4）的进料管道（5）设有四个，均匀分布在涂覆机构（4）的四周周边；所述涂覆口（6）设有四个，均匀分布在涂覆机构（4）的中心；所述挤料机构的从动齿轮（111）和料筒（12）分别设有四个。

7.根据权利要求1所述的一种在线悬空自动涂覆装置，其特征在于：所述料箱（13）与机箱（8）之间通过固定杆（15）支撑连接。

8.根据权利要求1所述的一种在线悬空自动涂覆装置，其特征在于：所述基架（14）上设置有固定板（18），所述固定板（18）为直角板，直角板的一侧板与基架（14）通过螺钉固定，另一侧侧板与水平固定轴固定连接。

技术总结
本发明公开了一种在线悬空自动涂覆装置，包括行走机构、涂覆机构、传动机构、机箱和挤料机构；所述行走机构包括主动轮、四个从动轮、基架和固定装置，主动轮与从动轮水平并与基架轴配合，主动轮通过传动机构与第一电机相连；涂覆机构通过固定装置固定在基架端部，涂覆机构设四个进料管道和四个涂覆口；所述挤料机构包括中心齿轮和四个与之啮合的从动齿轮、料筒及料箱，中心齿轮与第二电机相连，从动齿轮通过丝杆与料筒的密封活塞相连，料筒与进料管道连通。本发明提供的涂覆装置结构简单，操作方便，实现高空输电线路绝缘漆的自动涂覆过程，降低人工操作风险。

技术研发人员：顾文斌;刘书磊;秦展鹏;苑明海;王怡
受保护的技术使用者：河海大学常州校区
技术研发日：2020.04.15
技术公布日：2020.07.03