一种基于3D轮廓扫描仪的点胶机的制作方法

本实用新型属于导电胶点胶设备领域，尤其涉及一种基于3d轮廓扫描仪的点胶机。

背景技术：

目前，市面上点导电胶的点胶机对产品的放置位置的识别和对点胶路径修正都是采用视觉相机和测高仪来完成。视觉相机通过高像素的相机对产品进行拍照进而识别产品的放置位置。这个时候如若需要对产品的高度尺寸进行测量，则需要通过增加测高仪来完成。但是视觉相机和测高仪对产品放置位置的识别和对点胶路径的修正有着许多的不足。视觉相机对产品的放置位置的识别只是平面的，而测高仪所侧出的高度只是产品一个点上的相对高度，即通过视觉相机和测高仪所得出的产品放置位置和外形尺寸是不完整的。所以通常视觉相机和测高仪对点胶路径的调整都是整体调整的，要么点胶路径整体偏左调整，要么点胶路径整体偏右调整，又或者是整体偏上或偏下调整，不能对点胶路径局部的调整。

此外，现有的点胶机的三轴机械手采用普通丝杆导轨模组组成，重复定位精度较低。并且由于该结构较为复杂，所以机械手组装起来计较麻烦。同时现有点胶机的外观也存在明显的缺点。当产品大到需要多人抬到机台上时，机架的结构不利于工人把产品抬到机台上。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种基于3d轮廓扫描仪的点胶机，其可以解决现有技术中的点胶机对点胶路线的修正不足，不能对点胶路径局部的调整的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于3d轮廓扫描仪的点胶机，包括三轴机械手、点胶阀以及控制器，所述点胶阀与所述三轴机械手的传动输出端传动连接；所述点胶机还包括用于扫描产品3d轮廓的3d轮廓扫描仪，所述3d轮廓扫描仪与所述三轴机械手的传动输出端传动连接，所述3d轮廓扫描仪与所述控制器电连接，所述3d轮廓扫描仪将其扫描到的产品的3d轮廓信息发送到所述控制器，所述控制器根据产品的3d轮廓信息，修正所述控制器中预存的点胶路径；所述控制器控制所述三轴机械手，使其驱动所述点胶阀沿修正后的点胶路径移动。

进一步的，所述三轴机械手包括两个x轴驱动模组、y轴驱动模组以及z轴驱动模组；所述两个x轴驱动模组沿y轴方向间隔设置，所述y轴驱动模组安装在所述两个x轴驱动模组之间，所述z轴驱动模组安装在所述y轴驱动模组的动力输出端上。

进一步的，所述两个x轴驱动模组、y轴驱动模组以及z轴驱动模组均采用直线电机模组搭建。

进一步的，所述点胶机还包括机台、上机架以及下机架，所述上机架安装在所述机台上方，所述下机架安装在所述机台下方，所述上机架的两侧边均开设有便于工人上、下料的让位缺口。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型的点胶机，采用3d轮廓扫描仪对产品进行立体扫描，此3d轮廓扫描仪可以精准的把产品的3d轮廓扫描出来，进而通过与控制器中的软件配合实现对点胶路径的局部调整(修正)。这使得点胶机的点胶路径更加的精准，可大大减少点胶不良品。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种基于3d轮廓扫描仪的点胶机的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，示出了本实用新型提供的一较佳实施例，一种基于3d轮廓扫描仪的点胶机，包括三轴机械手、点胶阀1、控制器2、用于扫描产品3d轮廓的3d轮廓扫描仪3、机台4、上机架5以及下机架6。

上述点胶阀1与三轴机械手的传动输出端传动连接，3d轮廓扫描仪3与三轴机械手的传动输出端传动连接，3d轮廓扫描仪3与控制器2电连接。3d轮廓扫描仪3将其扫描到的产品的3d轮廓信息发送到控制器2，控制器2根据产品的3d轮廓信息，修正控制器2预存的点胶路径；控制器2控制三轴机械手，使其驱动点胶阀1沿修正后的点胶路径移动。

本实施例的点胶机，采用3d轮廓扫描仪3对产品进行立体扫描，此3d轮廓扫描仪3可以精准的把产品的3d轮廓扫描出来，进而通过与控制器2中的软件配合实现对点胶路径的局部调整。这使得点胶机的点胶路径更加的精准，可大大减少点胶不良品。

需要说明的是，上述3d轮廓扫描仪3可采用市面上已有的非接触式3d轮廓扫描仪，其立体扫描原理是将能量投射至物体，借由能量的反射来计算三维空间信息。常见的投射能量有一般的可见光、高能光束、超音波与x射线。

本实施例的控制器2为计算机，而控制器2中处理3d轮廓信息的方法，以及将处理结果用于调整(修正)点胶路径的方法均是现有的处理方法，在此不再赘述。

进一步的，上述三轴机械手包括两个x轴驱动模组7、y轴驱动模组8以及z轴驱动模组9。两个x轴驱动模组7沿y轴方向间隔设置，y轴驱动模组8安装在两个x轴驱动模组7之间，z轴驱动模组9安装在y轴驱动模组8的动力输出端上，点胶阀1以及3d轮廓扫描仪3均安装在z轴驱动模组9的动力输出端上。本实施例的三轴机械手组装步骤简单，并且采用的是双x轴驱动模组7，相比于单x轴驱动模组更稳定。

上述两个x轴驱动模组7、y轴驱动模组8以及z轴驱动模组9均采用直线电机模组搭建，相比于采用现有点胶机所采用的丝杆导轨模组，直线电机模组的精度更高，进而使得三轴机械手的重复定位精度更高。

上机架5安装在机台4上方，下机架6安装在机台4下方，上机架5的两侧边均开设有便于工人上、下料的让位缺口51。通过设计让位缺口51，当产品尺寸较大，需要两个人把产品抬到机台4上时，不会被上机架5两边的钣金和方通挡住，从而便于工人上、下料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于3d轮廓扫描仪的点胶机，包括三轴机械手、点胶阀以及控制器，所述点胶阀与所述三轴机械手的传动输出端传动连接；其特征在于，所述点胶机还包括用于扫描产品3d轮廓的3d轮廓扫描仪，所述3d轮廓扫描仪与所述三轴机械手的传动输出端传动连接，所述3d轮廓扫描仪与所述控制器电连接，所述3d轮廓扫描仪将其扫描到的产品的3d轮廓信息发送到所述控制器，所述控制器根据产品的3d轮廓信息，修正所述控制器中预存的点胶路径；所述控制器控制所述三轴机械手，使其驱动所述点胶阀沿修正后的点胶路径移动。

2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述三轴机械手包括两个x轴驱动模组、y轴驱动模组以及z轴驱动模组；所述两个x轴驱动模组沿y轴方向间隔设置，所述y轴驱动模组安装在所述两个x轴驱动模组之间，所述z轴驱动模组安装在所述y轴驱动模组的动力输出端上。

3.如权利要求2所述的点胶机，其特征在于，所述两个x轴驱动模组、y轴驱动模组以及z轴驱动模组均采用直线电机模组搭建。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括机台、上机架以及下机架，所述上机架安装在所述机台上方，所述下机架安装在所述机台下方，所述上机架的两侧边均开设有便于工人上、下料的让位缺口。

技术总结
本实用新型提供了一种基于3D轮廓扫描仪的点胶机，包括三轴机械手、点胶阀、控制器以及用于扫描产品3D轮廓的3D轮廓扫描仪。3D轮廓扫描仪与所述控制器电连接，3D轮廓扫描仪将其扫描到的产品的3D轮廓信息发送到所述控制器，控制器根据产品的3D轮廓信息，修正点胶路径；控制器控制所述三轴机械手，使其驱动点胶阀沿修正后的点胶路径移动。本实用新型的点胶机，采用3D轮廓扫描仪对产品进行立体扫描，此3D轮廓扫描仪可以精准的把产品的3D轮廓扫描出来，进而通过与控制器中的软件配合实现对点胶路径的局部调整(修正)。这使得点胶机的点胶路径更加的精准，可大大减少点胶不良品。

技术研发人员：李扬生;明喜红;黄奇
受保护的技术使用者：深圳市世椿智能装备股份有限公司
技术研发日：2020.08.20
技术公布日：2021.08.24