一种涂布机清洗槽机械手抓管器的制作方法

1.本实用新型属于涂布机技术领域，具体涉及一种涂布机清洗槽机械手抓管器。


背景技术：

2.涂布机主要用于薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产，此机是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷，它采用专用的多功能涂布头，能实现多种形式的表面涂布产生，涂布机的收放卷均配置全速自动接膜机构，plc程序张力闭环自动控制。
3.但是目前市场上的涂布机清洗槽抓管器通常采用机械爪对管件进行抓取，而传统的抓取方式工作效率较低，难以快速的将管件取出，且稳定性差，管件容易从抓管器上脱落，从而影响安全性，使用效果不佳，难以满足使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种涂布机清洗槽机械手抓管器，以解决上述背景技术中提出的装置的工作效率低，且稳定性差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂布机清洗槽机械手抓管器，包括主杆，所述主杆的一端安装有钩板管头，且主杆的内部开设有通道，所述通道的内部安装有拉顶杆，所述拉顶杆延伸至钩板管头内部的一端固定有钩板柱，且拉顶杆的另一端延伸至主杆的外部，所述钩板柱远离拉顶杆的一端通过轴销活动连接有两个钩板，所述钩板管头远离主杆的一端安装有定位柱，两个所述钩板的侧壁均开设有与定位柱相匹配的滑槽。
6.优选的，所述主杆延伸至钩板管头内部的一端两侧均开设有限位槽，且主杆的另一端两侧均连接有固定座，两个所述固定座的内部均开设有销孔，所述钩板管头的内壁两侧均安装有与限位槽相匹配的限位块。
7.优选的，两个所述钩板的内侧均镶嵌有橡胶垫，所述橡胶垫的外壁设置有凸起。
8.优选的，所述限位槽的内壁安装有垫板，所述垫板的外壁开设有防滑槽。
9.优选的，所述拉顶杆远离钩板柱的一端安装有定位环，且定位环位于通道的内部。
10.优选的，所述主杆与钩板管头均为圆柱形，且钩板管头靠近主杆的一端开设有通孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.（1）本实用新型通过拉顶杆、钩板柱、钩板、钩板管头和滑槽等结构的配合，可使两个钩板快速张开或闭合，从而能够夹住管件并将其拉动，进而实现了管件的快速抓取，不仅工作效率高，用时极短，且抓取稳定可靠，大大提高了装置的使用效果。
13.（2）本实用新型通过限位块和限位槽的配合，进一步加强了主杆与钩板管头之间的连接强度，从而提高了装置的稳定性，通过固定座与销孔的配合，可对主杆进行安装固定，从而使装置牢固不易活动，大大提高了装置的安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的内部结构示意图；
16.图3为图2中a部的放大图；
17.图中：1、拉顶杆；2、固定座；3、主杆；4、钩板管头；5、钩板；6、橡胶垫；7、通孔；8、定位柱；9、限位块；10、通道；11、定位环；12、销孔；13、钩板柱；14、滑槽；15、垫板；16、限位槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种涂布机清洗槽机械手抓管器，包括主杆3，主杆3的一端安装有钩板管头4，且主杆3的内部开设有通道10，通道10的内部安装有拉顶杆1，拉顶杆1延伸至钩板管头4内部的一端固定有钩板柱13，且拉顶杆1的另一端延伸至主杆3的外部，钩板柱13远离拉顶杆1的一端通过轴销活动连接有两个钩板5，钩板管头4远离主杆3的一端安装有定位柱8，两个钩板5的侧壁均开设有与定位柱8相匹配的滑槽14，该装置在使用时可将拉顶杆1与超薄气缸相连接，通过拉顶杆1带动钩板柱13在钩板管头4内移动，使钩板柱13同时带动两个钩板5移动，而后滑槽14沿着定位柱8移动，从而可使两个钩板5快速张开或闭合，以便夹住管件并将其拉动，进而实现了管件的快速抓取，不仅工作效率高，用时极短，且抓取稳定可靠，大大提高了装置的使用效果。
20.进一步的，主杆3延伸至钩板管头4内部的一端两侧均开设有限位槽16，且主杆3的另一端两侧均连接有固定座2，两个固定座2的内部均开设有销孔12，钩板管头4的内壁两侧均安装有与限位槽16相匹配的限位块9，通过将限位块9卡入限位槽16内，从而进一步加强了主杆3与钩板管头4之间的连接强度，提高了装置的稳定性，同时通过固定座2与销孔12的配合，以便对主杆3进行安装固定，从而使装置牢固不易活动，提高了装置的安全性。
21.进一步的，两个钩板5的内侧均镶嵌有橡胶垫6，通过橡胶垫6的弹性作用可对管件进行保护，橡胶垫6的外壁设置有凸起。
22.具体地，限位槽16的内壁安装有垫板15，垫板15具有稳固的作用，垫板15的外壁开设有防滑槽。
23.具体地，拉顶杆1远离钩板柱13的一端安装有定位环11，通过定位环11可提高拉顶杆1移动时的稳定性，且定位环11位于通道10的内部。
24.具体地，主杆3与钩板管头4均为圆柱形，且钩板管头4靠近主杆3的一端开设有通孔7。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，通过固定座2与销孔12的配合，以便对主杆3进行安装固定，从而使装置牢固不易活动，同时可将拉顶杆1与超薄气缸相连接，通过拉顶杆1带动钩板柱13在钩板管头4内移动，使钩板柱13同时带动两个钩板5移动，而后滑槽14沿着定位柱8移动，从而可使两个钩板5快速张开或闭合，以便夹住管件并将其拉动，进而实现了管件的快速抓取，不仅工作效率高，用时极短，且抓取稳定可靠，大大
提高了装置的使用效果，此外，通过将限位块9卡入限位槽16内，从而进一步加强了主杆3与钩板管头4之间的连接强度，大大提高了装置的稳定性。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种涂布机清洗槽机械手抓管器，其特征在于：包括主杆(3)，所述主杆(3)的一端安装有钩板管头(4)，且主杆(3)的内部开设有通道(10)，所述通道(10)的内部安装有拉顶杆(1)，所述拉顶杆(1)延伸至钩板管头(4)内部的一端固定有钩板柱(13)，且拉顶杆(1)的另一端延伸至主杆(3)的外部，所述钩板柱(13)远离拉顶杆(1)的一端通过轴销活动连接有两个钩板(5)，所述钩板管头(4)远离主杆(3)的一端安装有定位柱(8)，两个所述钩板(5)的侧壁均开设有与定位柱(8)相匹配的滑槽(14)；所述主杆(3)延伸至钩板管头(4)内部的一端两侧均开设有限位槽(16)，且主杆(3)的另一端两侧均连接有固定座(2)，两个所述固定座(2)的内部均开设有销孔(12)，所述钩板管头(4)的内壁两侧均安装有与限位槽(16)相匹配的限位块(9)；所述限位槽(16)的内壁安装有垫板(15)，所述垫板(15)的外壁开设有防滑槽。2.根据权利要求1所述的一种涂布机清洗槽机械手抓管器，其特征在于：两个所述钩板(5)的内侧均镶嵌有橡胶垫(6)，所述橡胶垫(6)的外壁设置有凸起。3.根据权利要求1所述的一种涂布机清洗槽机械手抓管器，其特征在于：所述拉顶杆(1)远离钩板柱(13)的一端安装有定位环(11)，且定位环(11)位于通道(10)的内部。4.根据权利要求1所述的一种涂布机清洗槽机械手抓管器，其特征在于：所述主杆(3)与钩板管头(4)均为圆柱形，且钩板管头(4)靠近主杆(3)的一端开设有通孔(7)。

技术总结
本实用新型属于涂布机技术领域，且公开了一种涂布机清洗槽机械手抓管器，包括主杆，所述主杆的一端安装有钩板管头，且主杆的内部开设有通道，所述通道的内部安装有拉顶杆，所述拉顶杆延伸至钩板管头内部的一端固定有钩板柱，且拉顶杆的另一端延伸至主杆的外部，所述钩板柱远离拉顶杆的一端通过轴销活动连接有两个钩板，所述钩板管头远离主杆的一端安装有定位柱，本实用新型通过拉顶杆、钩板柱、钩板、钩板管头和滑槽等结构的配合，可使两个钩板快速张开或闭合，从而能够夹住管件并将其拉动，进而实现了管件的快速抓取，不仅工作效率高，用时极短，且抓取稳定可靠，大大提高了装置的使用效果。使用效果。使用效果。


技术研发人员：李其文 李其春
受保护的技术使用者：淮安展德光电科技有限公司
技术研发日：2020.09.28
技术公布日：2021/9/7