一种鸟巢清理装置的制作方法

本实用新型涉及无人机应用领域，具体涉及一种鸟巢清理装置。

背景技术：

近年来，随着我国电网覆盖面积的增大和鸟类数量的增多，杆塔以及电力周边设施上的鸟巢对电力输送的安全隐患越来越高，威胁着国家电网的正常运行。现有的驱鸟装置大多是固定安装的设备，存在很多无法清理的死区。现有的抓钩式清理装置需要通过无人机自身拉力来取下鸟巢，对无人机操作的要求很高，容易中途跌落，存在非常大的安全隐患，工作效率低下。

技术实现要素：

为解决现有的鸟巢清理装置在鸟巢清理过程中鸟巢容易中途跌落的问题，本实用新型提供了一种鸟巢清理装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种鸟巢清理装置，包括安装座、拉杆和矢量粉碎机，所述安装座位于装置顶部，从上至下依次与拉杆和矢量粉碎机连接，所述安装座上还设置有拉杆舵机安装座，所述拉杆舵机安装座上的安装的拉杆舵机通过角度调节杆连接固定环，从而与拉杆连接，

其中，安装座用于与多旋翼无人机连接，在拉杆舵机的作用下，拉杆可以通过角度调节杆进行摆动，用于调节矢量粉碎机的工作角度，矢量粉碎机用于粉碎鸟巢。

在上述方案的基础上，进一步的有，所述拉杆为中空结构，拉杆内还设置有伸缩内杆，伸缩内杆可伸出一定预设距离，可以辅助调节矢量粉碎机的工作高度，拉杆通过伸缩内杆与矢量粉碎机连接。

在上述方案的基础上，进一步的有，所述矢量粉碎机包括从上至下依次连接的矢量球头总成、矢量电机座、电机和桨型刀片，其中，矢量球头总成通过伸缩内杆与拉杆连接，矢量球头总成内部有一可度旋转的球头，保证了粉碎精度，矢量电机座安装在球头延伸出的圆柱上。

所述矢量球头总成外壳上安装有矢量舵机安装座，矢量电机座通过矢量电机调节杆与矢量舵机安装座上安装的矢量舵机连接，可以通过矢量电机调节杆的摆动来控制矢量电机座的摇摆。

在上述方案的基础上，进一步的有，所述矢量舵机安装座上可安装个矢量舵机，矢量电机座通过根矢量电机调节杆分别与矢量舵机安装座上安装的个矢量舵机连接。

所述桨型刀片包括上下两个方向相反的桨型刀片，通过反向旋转可以抵消接触到物体瞬间的反作用力。上部的桨型刀片长度比下部的桨型刀片长，保证在下部桨型刀片工作时上部的桨型刀片也能接触到物体。

所述电机为共轴反桨无刷电机，可以保证两个桨型刀片的运行强度。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1.本实用新型提出了一种粉碎型的鸟巢清理装置，解决了传统摘取型鸟巢清理装置中需要通过无人机自身拉力来取下鸟巢的问题，对无人机操作的要求低，消除了安全隐患，工作效率高。

2.本实用新型通过设置上部的拉杆舵机对拉杆进行角度调节、通过设置伸缩内杆对拉杆进行高度调节、通过设置矢量球头总成与矢量电机和矢量电机调节杆的配合对矢量电机座进行角度调节，由粗到细多方位调节相配合，可以在无人机位置相对固定的情况下，仅通过装置自身的操作完成鸟巢的清理工作，实用性高。

附图说明

结合附图，可以得到对本实用新型实施例的进一步理解，从本实用新型的权利要求和优选实施例的以下描述可以获得本实用新型的其它特征和优点。在不超出本实用新型的范围的情况下，在这种情况下可以按任何期望的方式将图中所示的不同实施例的单独特征加以组合。在附图中：

图1为本实用新型的结构原理框图。

附图标记说明：1-安装座，2-拉杆舵机安装座，3-角度调节杆，4-固定环，5-拉杆，6-伸缩内杆，7-矢量球头总成，8-矢量舵机安装座，9-矢量电机调节杆，10-矢量电机座，11-电机，12-桨型刀片。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1所示，在本实施例中，一种鸟巢清理装置，装置顶部设置有安装座1，安装座1可通过螺栓与多旋翼无人机连接；安装座1下方依次连接依次与拉杆5和矢量粉碎机；

安装座1上还设置有拉杆舵机安装座2，拉杆舵机安装座2上的安装的拉杆舵机通过角度调节杆3连接固定环4，从而与拉杆5连接；拉杆舵机通过角度调节杆3控制拉杆5以安装座1上拉杆5的固定位置为原点进行摆动，用于调节矢量粉碎机的整体工作角度。

矢量粉碎机包括从上至下依次连接的矢量球头总成7、矢量电机座10、共轴反桨无刷电机11和桨型刀片12，其中，矢量球头总成7通过伸缩内杆6与拉杆5连接，矢量球头总成7内部有一可360度旋转的球头，矢量电机座10安装在球头延伸出的圆柱上。

所述矢量球头总成7外壳上安装有矢量舵机安装座8，矢量舵机安装座8上安装了4个矢量舵机，矢量电机座10通过4根矢量电机调节杆9分别与矢量舵机安装座8上安装的4个矢量舵机连接，4个矢量舵机通过4根矢量电机调节杆共同作用，配合矢量球头总成7内部的球头，对矢量电机座10的工作角度进行大范围控制调整，保证了粉碎精度。

所述桨型刀片12包括上下两个方向相反的桨型刀片12，通过反向旋转可以抵消接触到物体瞬间的反作用力。上部的桨型刀片12长度比下部的桨型刀片12长，保证在下部桨型刀片12工作时上部的桨型刀片12也能接触到物体。

结合上述实施例，可以看出，本实用新型通过设置上部的拉杆舵机对拉杆5进行角度调节、通过设置伸缩内杆6对拉杆5进行高度调节、通过设置矢量球头总成7与矢量电机和矢量电机调节杆9的配合对矢量电机座10进行角度调节，由粗到细多方位调节相配合，可以在无人机位置相对固定的情况下，仅通过装置自身的操作完成鸟巢的清理工作，实用性高；解决了传统摘取型鸟巢清理装置中需要通过无人机自身拉力来取下鸟巢的问题，对无人机操作的要求低，消除了安全隐患，工作效率高。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种鸟巢清理装置，其特征在于，包括安装座(1)、拉杆(5)和矢量粉碎机，所述安装座(1)位于装置顶部，从上至下依次与拉杆(5)和矢量粉碎机连接，所述安装座(1)上还设置有拉杆舵机安装座(2)，所述拉杆舵机安装座(2)上的安装的拉杆舵机通过角度调节杆(3)连接固定环(4)，从而与拉杆(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种鸟巢清理装置，其特征在于，所述拉杆(5)为中空结构，拉杆(5)内还设置有伸缩内杆(6)，伸缩内杆(6)可伸出一定预设距离，拉杆(5)通过伸缩内杆(6)与矢量粉碎机连接。

3.根据权利要求1所述的一种鸟巢清理装置，其特征在于，所述矢量粉碎机包括从上至下依次连接的矢量球头总成(7)、矢量电机座(10)、电机(11)和桨型刀片(12)，其中，矢量球头总成(7)通过伸缩内杆(6)与拉杆(5)连接，矢量球头总成(7)内部有一可360度旋转的球头，矢量电机座(10)安装在球头延伸出的圆柱上。

4.根据权利要求3所述的一种鸟巢清理装置，其特征在于，所述矢量球头总成(7)外壳上安装有矢量舵机安装座(8)，矢量电机座(10)通过矢量电机调节杆(9)与矢量舵机安装座(8)上安装的矢量舵机连接。

5.根据权利要求4所述的一种鸟巢清理装置，其特征在于，所述矢量舵机安装座(8)上可安装4个矢量舵机，矢量电机座(10)通过4根矢量电机调节杆(9)分别与矢量舵机安装座(8)上安装的4个矢量舵机连接。

6.根据权利要求3所述的一种鸟巢清理装置，其特征在于，所述桨型刀片(12)包括上下两个方向相反的桨型刀片(12)，上部的桨型刀片(12)长度比下部的桨型刀片(12)长。

7.根据权利要求3所述的一种鸟巢清理装置，其特征在于，所述电机(11)为共轴反桨无刷电机。

技术总结
本实用新型公开了一种鸟巢清理装置，包括安装座、拉杆和矢量粉碎机，所述安装座位于装置顶部，从上至下依次与拉杆和矢量粉碎机连接，所述安装座上还设置有拉杆舵机安装座，所述拉杆舵机安装座上的安装的拉杆舵机通过角度调节杆连接固定环，从而与拉杆连接，其中，安装座用于与多旋翼无人机连接，在拉杆舵机的作用下，拉杆可以通过角度调节杆进行摆动，用于调节矢量粉碎机的工作角度，矢量粉碎机用于粉碎鸟巢。本实用新型提出了一种粉碎型的鸟巢清理装置，解决了传统摘取型鸟巢清理装置中需要通过无人机自身拉力来取下鸟巢的问题，对无人机操作的要求低，消除了安全隐患，工作效率高。

技术研发人员：杜永永;李倩竹;冉启华;杨帆;常斌峰;罗定春;赖古军;梁定才;韩彬;张政新;刘健;黄佳睿
受保护的技术使用者：国网四川省电力公司成都供电公司
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2021.07.13