一种桌面式的TS-300点胶机器人的制作方法

本实用新型涉及点胶机器人技术领域，尤其涉及一种桌面式的ts-300点胶机器人。

背景技术：

目前市场流行使用的大部分为进口的6轴机器人，价格都非常的昂贵，虽然国产的机器人技术也在慢慢成熟，但是总的造价也偏高，而且使用占地空间也比较大，不能广泛应用到中小企业中，针对中小企业市场的需求，专门研发出坐标式的三轴桌面机器人，该设备产品由于设备结构的局限性，其工作的空间范围受限，所以在选用时，受到客户产品外形大小的限制，另外产品的稳定性较差，点胶过程中出现的“狗骨”和“拉丝”的问题，导致装置的工作效率较低，显然已经无法满足人们的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种桌面式的ts-300点胶机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种桌面式的ts-300点胶机器人，包括底座，所述底座顶部外壁的一侧通过螺钉固定有支撑板，且支撑板的顶部外壁通过螺钉固定有横向固定柱，所述横向固定柱的一侧外壁通过螺钉固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过联轴器连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外壁套接有竖向固定柱，且竖向固定柱的外壁通过螺钉固定有第一电控滑轨，所述第一电控滑轨的内壁滑动连接有第一滑块，且第一滑块的外壁通过螺钉固定有夹具安装板，所述底座顶部外壁的另一侧通过螺钉固定有纵向固定柱，且纵向固定柱的外壁通过螺钉固定有第二电控滑轨，所述第二电控滑轨的内壁滑动连接有第二滑块，且第二滑块的外壁通过螺钉固定有工作料台。

进一步的，所述底座底部外壁的四角处均通过螺钉固定有梯形支撑脚，且四个梯形支撑脚均为硬橡胶材质。

进一步的，所述底座的一边外壁开设有第一安装槽，且第一安装槽的内壁设置有前操作面板，前操作面板的大小与第一安装槽的大小相适配。

进一步的，所述底座的另一侧外壁开设有第二安装槽，且第二安装槽的内壁设置有后操作面板。

进一步的，所述后操作面板的外壁开设有安装孔，且安装孔的内壁设置有蜂鸣器。

进一步的，所述前操作面板的外壁开设有固定孔，且固定孔的内壁插接有电源按钮。

本实用新型的有益效果为：

1、该桌面式的点胶机器人，通过设置有伺服电机和滚珠丝杆，伺服电机工作带动滚珠丝杆转动，保证产品的稳定性和使用寿命，采用模块化的设计，便于快速换线生产与维护保养，保证产品精度及一致性，设备配置有稳定专业的流体控制软件，是点胶工艺更加完善，能够很容易的解决点胶过程中出现的“狗骨”和“拉丝”的问题，高标准、个性化的设计带来了更高的生产率。

2、该桌面式的点胶机器人，通过设置有蜂鸣器和梯形支撑脚，蜂鸣器能够在机器人操作失误的情况下进行报警，便于快速提醒工人纠正生产过程中的操作失误，梯形支撑脚能够对桌面机器人进行良好的支撑，提高了机器人的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种桌面式的ts-300点胶机器人的整体结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种桌面式的ts-300点胶机器人的整体结构侧视图；

图3为本实用新型提出的一种桌面式的ts-300点胶机器人的整体结构俯视图；

图4为本实用新型提出的一种桌面式的ts-300点胶机器人的整体结构后视图。

图中：1-横向固定柱、2-纵向固定柱、3-竖向固定柱、4-底座、5-工作料台、6-夹具安装板、7-前操作面板、8-后操作面板、9-梯形支撑脚、10-支撑板、11-蜂鸣器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-4，一种桌面式的ts-300点胶机器人，包括底座4，底座4顶部外壁的一侧通过螺钉固定有支撑板10，且支撑板10的顶部外壁通过螺钉固定有横向固定柱1，横向固定柱1的一侧外壁通过螺钉固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过联轴器连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的外壁套接有竖向固定柱3，且竖向固定柱3的外壁通过螺钉固定有第一电控滑轨，第一电控滑轨的内壁滑动连接有第一滑块，且第一滑块的外壁通过螺钉固定有夹具安装板6，底座4顶部外壁的另一侧通过螺钉固定有纵向固定柱2，且纵向固定柱2的外壁通过螺钉固定有第二电控滑轨，第二电控滑轨的内壁滑动连接有第二滑块，且第二滑块的外壁通过螺钉固定有工作料台5，控制伺服电机工作能够带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动竖向固定柱3进行前后移动，进而带动点胶头进行前后移动，第一电控滑轨和第二电控滑轨工作能够带动点胶头进行左右和上下移动，从而实现了点胶头全方位移动，便于对工作料台5上的不同位置进行点胶作业。

本实用新型中，底座4底部外壁的四角处均通过螺钉固定有梯形支撑脚9，且四个梯形支撑脚9均为硬橡胶材质，底座4的一边外壁开设有第一安装槽，且第一安装槽的内壁设置有前操作面板7，前操作面板7的大小与第一安装槽的大小相适配，底座4的另一侧外壁开设有第二安装槽，且第二安装槽的内壁设置有后操作面板8，后操作面板8的外壁开设有安装孔，且安装孔的内壁设置有蜂鸣器11，前操作面板7的外壁开设有固定孔，且固定孔的内壁插接有电源按钮。

工作原理：使用时，将夹取有点胶头的夹具通过螺钉固定在夹具安装板6上，安装后，需要调节位置时，控制伺服电机工作能够带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动竖向固定柱3进行前后移动，进而带动点胶头进行前后移动，第一电控滑轨和第二电控滑轨工作能够带动点胶头进行左右和上下移动，从而实现了点胶头全方位移动，便于对工作料台5上的不同位置进行点胶作业。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种桌面式的ts-300点胶机器人，包括底座(4)，其特征在于，所述底座(4)顶部外壁的一侧通过螺钉固定有支撑板(10)，且支撑板(10)的顶部外壁通过螺钉固定有横向固定柱(1)，所述横向固定柱(1)的一侧外壁通过螺钉固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过联轴器连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外壁套接有竖向固定柱(3)，且竖向固定柱(3)的外壁通过螺钉固定有第一电控滑轨，所述第一电控滑轨的内壁滑动连接有第一滑块，且第一滑块的外壁通过螺钉固定有夹具安装板(6)，所述底座(4)顶部外壁的另一侧通过螺钉固定有纵向固定柱(2)，且纵向固定柱(2)的外壁通过螺钉固定有第二电控滑轨，所述第二电控滑轨的内壁滑动连接有第二滑块，且第二滑块的外壁通过螺钉固定有工作料台(5)。

2.根据权利要求1所述的一种桌面式的ts-300点胶机器人，其特征在于，所述底座(4)底部外壁的四角处均通过螺钉固定有梯形支撑脚(9)，且四个梯形支撑脚(9)均为硬橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种桌面式的ts-300点胶机器人，其特征在于，所述底座(4)的一边外壁开设有第一安装槽，且第一安装槽的内壁设置有前操作面板(7)，前操作面板(7)的大小与第一安装槽的大小相适配。

4.根据权利要求3所述的一种桌面式的ts-300点胶机器人，其特征在于，所述底座(4)的另一侧外壁开设有第二安装槽，且第二安装槽的内壁设置有后操作面板(8)。

5.根据权利要求4所述的一种桌面式的ts-300点胶机器人，其特征在于，所述后操作面板(8)的外壁开设有安装孔，且安装孔的内壁设置有蜂鸣器(11)。

6.根据权利要求3所述的一种桌面式的ts-300点胶机器人，其特征在于，所述前操作面板(7)的外壁开设有固定孔，且固定孔的内壁插接有电源按钮。

技术总结
本实用新型公开了一种桌面式的TS‑300点胶机器人，包括底座，所述底座顶部外壁的一侧通过螺钉固定有支撑板，且支撑板的顶部外壁通过螺钉固定有横向固定柱，所述横向固定柱的一侧外壁通过螺钉固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过联轴器连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外壁套接有竖向固定柱，且竖向固定柱的外壁通过螺钉固定有第一电控滑轨。本实用新型采用模块化的设计，便于快速换线生产与维护保养，保证产品精度及一致性，设备配置有稳定专业的流体控制软件，是点胶工艺更加完善，能够很容易的解决点胶过程中出现的“狗骨”和“拉丝”的问题，高标准、个性化的设计带来了更高的生产率。

技术研发人员：叶林;谈帅
受保护的技术使用者：上海力效电子科技有限公司
技术研发日：2020.11.10
技术公布日：2021.07.20