一种Z向模组补偿涂刷驱动机构的制作方法

一种z向模组补偿涂刷驱动机构
技术领域
1.本实用新型涉及纺织设备技术领域，具体涉及一种z向模组补偿涂刷驱动机构。


背景技术：

2.在纺织行业中，纺纱胶辊涂料处理，是目前纺纱企业在纺纱胶辊日常维护过程中，工作量与重复量最大的环节，目前纺纱企业常用的处理方法为：板涂和单个胶辊人工笔涂，两者存在以下不足：
3.1、板涂的工作量大，胶辊表面涂料均匀度及一致性无法控制，导致最终成纱质量一致性差、成纱质量无法控制；
4.2、单个胶辊笔涂，需要人工手拿小刷对单个胶辊涂刷处理，效率低、重复量大，且涂刷一致性差；
5.3、涂料本身的有害物质，在挥发过程中，对操作人员产生一定伤害，长期吸入可导致一些疾病的发生。


技术实现要素：

6.(一)要解决的技术问题
7.为了克服现有技术不足，现提出一种z向模组补偿涂刷驱动机构，可以对纺纱胶辊进行涂料处理，且其独特的重力补偿结构可以使得涂刷海绵可以持续的对胶辊进行涂刷，不会因为长期作业海绵失去弹性而造成涂刷层偏薄甚至涂刷不上的情况。
8.(二)技术方案
9.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种z向模组补偿涂刷驱动机构，包括支座、x轴模组结构、z轴模组结构以及涂刷组件，所述x 轴模组结构固定于支座上且其包括一电机驱动的水平丝杆以及一螺纹连接于水平丝杆上的牵引滑块，所述z轴模组结构固定安装于牵引滑块上，所述z轴模组结构包括通过电机驱动的纵向丝杆以及一螺纹连接于纵向丝上的z向滑块，所述涂刷组件通过一外伸架连接于z向滑块侧面，所述涂刷组件包括立板、连接块、浮动柱、涂刷注入管以及涂刷海绵，所述连接块通过卡块安装于立板上，所述浮动柱内部空心且承插于连接块内并能够上下浮动，所述涂刷注入管固定于连接块的上部且与浮动柱位置对应，所述涂刷海绵填塞于浮动柱的下部。
10.进一步的，所述x轴模组结构与z轴模组结构上在对应水平丝杆以及纵向丝杆的两侧还分别设置有滑动导向光杆。
11.进一步的，所述浮动柱的底部设置有与胶辊吻合的内凹弧。
12.(三)有益效果
13.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
14.本实用新型提到的一种z向模组补偿涂刷驱动机构，其利用x轴模组结构实现对涂刷组件左右位置的精准调节，同时通过z轴模组结构控制涂刷组件上下运动且上下运动行程可控，使得涂刷海绵能够抵靠至纺纱胶辊上，通过控制纺纱胶辊的转动，可以对胶辊表面
进行涂料处理，而随着作业持续以及纺纱胶辊大小差异的不同，浮动柱由于其与连接块采用的是间隙浮动连接，因而浮动柱可以连接块内部空隙上下浮动，可以实现间隙补偿，使得涂刷作业一直可以持续稳定。
附图说明
15.图1是本实用新型结构示意图。
16.图2是涂刷组件内部示意图。
[0017]1‑
x轴模组结构；2
‑
支座；3
‑
z轴模组结构；4
‑
涂刷组件；5
‑
外伸架；6
‑
气缸安装板；11
‑
水平丝杆；12
‑
牵引滑块；13
‑
滑动导向光杆；31
‑
纵向丝杆；32
‑
z 向滑块；41
‑
立板；42
‑
连接块；43
‑
浮动柱；44
‑
涂刷注入管；45
‑
涂刷海绵；46
‑ꢀ
卡块。
具体实施方式
[0018]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]
如图1和图2所示的一种z向模组补偿涂刷驱动机构，包括支座2、x轴模组结构1、z轴模组结构3以及涂刷组件4，所述x轴模组结构1固定于支座2 上且其包括一电机驱动的水平丝杆11以及一螺纹连接于水平丝杆11上的牵引滑块12，所述z轴模组结构3固定安装于牵引滑块12上，所述z轴模组结构3 包括通过电机驱动的纵向丝杆31以及一螺纹连接于纵向丝杆31上的z向滑块 32，所述涂刷组件4通过一外伸架5连接于z向滑块32侧面，所述涂刷组件4 包括立板41、连接块42、浮动柱43、涂刷注入管44以及涂刷海绵45，所述连接块42通过卡块46安装于立板41上，所述浮动柱43内部空心且承插于连接块42内并能够上下浮动，所述涂刷注入管44固定于连接块42的上部且与浮动柱43位置对应，所述涂刷海绵45填塞于浮动柱43的下部。
[0020]
其中，所述x轴模组结构1与z轴模组结构3上在对应水平丝杆11以及纵向丝杆31的两侧还分别设置有滑动导向光杆13，起到稳定牵引滑块12的作用；所述浮动柱43的底部设置有与胶辊吻合的内凹弧，可以较好的契合胶辊，达到仿形的目的。
[0021]
本实用新型提到的一种z向模组补偿涂刷驱动机构，其作为整机涂刷机的一个部件，其通过支座2安装于纺纱胶辊的前侧，当纺纱胶辊通过机械手或其他输送结构输送过来以后，传感器检测到胶辊后，控制器控制x轴模组结构1 上电机工作，电机驱动水平丝杆11运动，牵引滑块12带动z轴模组结构3沿x 轴移动直至浮动柱43底部的涂刷海绵45与纺纱胶辊位置对应，然后z轴模组结构3中的电机驱动纵向丝杆31并带动z向滑块32向下推动，z向滑块32通过外伸架5带动整个涂刷组件4向下运动，直至压在胶辊上，涂刷注入管44连接涂料送入管，工作一段时间以后给涂刷注入管44输入涂料，涂料通过涂刷注入管44进入到浮动柱43内，然后富集于涂刷海绵45内，连接块42内部设置有一容纳槽，容纳槽的下端设置有止口，而浮动柱43位于连接块42内且其上部设置有挡肩，正好可以使得浮动柱43沿连接块42内部上下活动，起到重力补偿的作用，针对于不同直径大小的纺纱胶辊均可以保证涂刷海绵45压贴在胶辊上，另外随着使用时间增长，涂刷海绵45会被压缩，此时浮动柱43也可以在重力作用下下落继续保持涂刷海绵45与胶辊的贴合，可以维持胶辊涂刷的正常稳定工
作。
[0022]
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。


技术特征：
1.一种z向模组补偿涂刷驱动机构，其特征在于：包括支座(2)、x轴模组结构(1)、z轴模组结构(3)以及涂刷组件(4)，所述x轴模组结构(1)固定于支座(2)上且其包括一电机驱动的水平丝杆(11)以及一螺纹连接于水平丝杆(11)上的牵引滑块(12)，所述z轴模组结构(3)固定安装于牵引滑块(12)上，所述z轴模组结构(3)包括通过电机驱动的纵向丝杆(31)以及一螺纹连接于纵向丝杆(31)上的z向滑块(32)，所述涂刷组件(4)通过一外伸架(5)连接于z向滑块(32)侧面，所述涂刷组件(4)包括立板(41)、连接块(42)、浮动柱(43)、涂刷注入管(44)以及涂刷海绵(45)，所述连接块(42)通过卡块(46)安装于立板(41)上，所述浮动柱(43)内部空心且承插于连接块(42)内并能够上下浮动，所述涂刷注入管(44)固定于连接块(42)的上部且与浮动柱(43)位置对应，所述涂刷海绵(45)填塞于浮动柱(43)的下部。2.根据权利要求1所述的一种z向模组补偿涂刷驱动机构，其特征在于：所述x轴模组结构(1)与z轴模组结构(3)上在对应水平丝杆(11)以及纵向丝杆(31)的两侧还分别设置有滑动导向光杆(13)。3.根据权利要求1所述的一种z向模组补偿涂刷驱动机构，其特征在于：所述浮动柱(43)的底部设置有与胶辊吻合的内凹弧。

技术总结
本实用新型公开了一种Z向模组补偿涂刷驱动机构，包括支座、X轴模组结构、Z轴模组结构以及涂刷组件，X轴模组结构包括一电机驱动的水平丝杆以及一牵引滑块，Z轴模组结构固定安装于牵引滑块上，Z轴模组结构包括纵向丝杆以及一Z向滑块，涂刷组件通过一外伸架连接于Z向滑块侧面，涂刷组件包括立板、连接块、浮动柱、涂刷注入管以及涂刷海绵，连接块通过卡块安装于立板上，浮动块承插于连接块内，涂刷注入管固定于连接块的上部，涂刷海绵填塞于浮动柱的下部，本实用新型可以对纺纱胶辊进行涂料处理，且其独特的重力补偿结构可以使得涂刷海绵可以持续的对胶辊进行涂刷，不会因为长期作业海绵失去弹性而造成涂刷层偏薄甚至涂刷不上的情况。情况。情况。


技术研发人员：刘静
受保护的技术使用者：泰州市大创智造科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/8