一种木工家具油漆喷枪多角度摆动结构及喷枪角度控制方法与流程

本发明属于喷涂，涉及到喷枪多角度摆动结构，具体涉及一种木工家具油漆喷枪多角度摆动结构及喷枪角度控制方法。

背景技术：

1、目前，公知的多轴机械手自动喷涂方式采用的是5轴加喷嘴成90度角的两把油漆喷枪实现任意实木家具的多角度喷涂工作，此方式有成本高、效率低、耗时长等缺点，已经很难满足市场需求。

2、现有技术中存在的主要问题包括：

3、油漆喷枪喷出的漆面通常都是椭圆形，油漆工通常都采用椭圆漆面长边与行进方向垂直的角度进行喷涂。多年经验，经过横向和纵向十字交叉喷涂的油漆面效果最理想。但目前市场上的多轴机械手设备都需要2把喷嘴成90度角的油漆喷枪才能够实现十字交叉喷涂，且一次只能喷涂一个产品。很难提升效率，降低成本。

4、

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种木工家具油漆喷枪多角度摆动结构及喷枪角度控制方法，该摆动结构成本低廉、结构紧凑、工作效率高、能多组协同喷涂作业，非常适用于同时喷涂多个床头柜，提升床头柜的喷涂效率，降低床头柜的生产成本，提升企业竞争力。

2、为此，本发明采用了以下技术方案：

3、1.一种木工家具油漆喷枪多角度摆动结构，包括油漆喷枪、固定螺栓、喷枪连接板、旋转气缸、旋转气缸固定件、摆动杆、枪转动销、摆动支撑杆、固定夹、气缸摆动销、气缸固定铰接件、三位气缸、气缸杆连接件、连接销、a气管、b气管以及中通三位五通电磁阀；所述固定夹侧边通过气缸摆动销活接有气缸固定铰接件；气缸固定铰接件固定在三位气缸上；三位气缸的进出气口通过a气管、b气管与中通三位五通电磁阀连通，前端出力杆固定有气缸杆连接件；气缸杆连接件通过连接销与摆动杆活接；固定夹下端固定有摆动支撑杆；摆动支撑杆上端通过枪转动销铰接有摆动杆，摆动杆后端固定有旋转气缸固定件；旋转气缸固定在旋转气缸固定件上；喷枪连接板固定在旋转气缸的旋转轴上；油漆喷枪用固定螺栓固定在喷枪连接板侧。

4、优选地，所述的一种木工家具油漆喷枪多角度摆动结构，用轴销或轴套相连的地方仅能径向旋转。

5、优选地，所述的一种三位气缸，包括缸体、活塞环、弹簧轴向限位件、小垫圈a、大垫圈a、大垫圈b、小垫圈b、螺钉、弹簧限位杆、压缩弹簧、管接头b、管接头a以及出力杆；所述缸体与弹簧轴向限位件相连；出力杆中部固定有活塞环，尾部依次固连有小垫圈a、弹簧限位杆、小垫圈b以及螺钉；在小垫圈a与小垫圈b之间安装有大垫圈a、弹簧以及大垫圈b。

6、优选地，一种三位气缸，所述出力杆、活塞环、小垫圈a、弹簧限位杆、小垫圈b以及螺钉固定为一体，相对位置无变化；大垫圈a、弹簧以及大垫圈b能够在小垫圈a与小垫圈b之间通过外力压缩移动；活塞环在无气压条件下被弹簧限制在缸体中间位置。

7、一种喷枪角度控制方法，该喷枪角度控制方法采用上所述的一种木工家具油漆喷枪多角度摆动结构进行控制。

8、进一步地，包括以下步骤：

9、步骤一，中通三位五通电磁阀不通电，电磁阀芯停留在中间位让a气管与b气管都排气内部无气压；旋转气缸停留在0度位置，油漆喷枪喷嘴纵向喷漆进行横向喷涂。

10、步骤二，中通三位五通电磁阀不通电，电磁阀芯停留在中间位让a气管与b气管都排气内部无气压；旋转气缸旋转到90度位置，油漆喷枪喷嘴横向喷漆进行纵向喷涂。

11、步骤三，中通三位五通电磁阀左线圈通电，电磁阀芯停留在右侧位让a气管进气与b气管排气；旋转气缸旋转到90度位置，油漆喷枪摆向右侧且喷嘴横向喷漆进行右侧凸面纵向喷涂。

12、步骤四，中通三位五通电磁阀右线圈通电，电磁阀芯停留在左侧位让a气管排气与b气管进气；旋转气缸旋转到90度位置，油漆喷枪摆向左侧且喷嘴横向喷漆进行左侧凸面纵向喷涂；

13、步骤五，完成所有喷涂后返回步骤一位置状态。

14、优选地，上述的一种木工家具油漆喷枪多角度摆动结构，该结构能让油漆喷枪的喷嘴90度改变角度，同时让枪身三角度（负45度角、零度角、正45度角）任意切换，实现喷涂目的。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、（1）本发明通过一种气动木工家具油漆喷枪多角度摆动结构，代替了电机轴实现了多角度的喷漆要求，简化了结构设计、降低了控制难度。

17、（2）本发明采用的一种木工家具油漆喷枪多角度摆动结构能够多组协作喷涂，大大提升了喷涂效率。

18、（3）本发明成本低廉、结构紧凑、工作效率高，非常适用立体家具的喷涂。

技术特征：

1.一种木工家具油漆喷枪多角度摆动结构，其特征在于：包括油漆喷枪（1）、固定螺栓（2）、喷枪连接板（3）、旋转气缸（4）、旋转气缸固定件（5）、摆动杆（6）、枪转动销（7）、摆动支撑杆（8）、固定夹（9）、气缸摆动销（10）、气缸固定铰接件（11）、三位气缸（12）、气缸杆连接件（13）、连接销（14）、a气管（15）、b气管（16）以及中通三位五通电磁阀（17）；所述固定夹（9）侧边通过气缸摆动销（10）活接有气缸固定铰接件（11）；气缸固定铰接件（11）固定在三位气缸（12）上；三位气缸（12）的进出气口通过a气管（15）、b气管（16）与中通三位五通电磁阀（17）连通，前端出力杆（114）固定有气缸杆连接件（13）；气缸杆连接件（13）通过连接销（14）与摆动杆（6）活接；固定夹（9）下端固定有摆动支撑杆（8）；摆动支撑杆（8）上端通过枪转动销（7）铰接有摆动杆（6），摆动杆（6）后端固定有旋转气缸固定件（5）；旋转气缸（4）固定在旋转气缸固定件（5）上；喷枪连接板（3）固定在旋转气缸（4）的旋转轴上；油漆喷枪（1）用固定螺栓（2）固定在喷枪连接板（3）侧。

2.根据权利要求1所述的一种木工家具油漆喷枪多角度摆动结构，其特征在于：用轴销或轴套相连的地方仅能径向旋转。

3.根据权利要求1所述的一种三位气缸，其特征在于：所述三位气缸（12）包括缸体（101）、活塞环（102）、弹簧轴向限位件（103）、小垫圈a（104）、大垫圈a（105）、大垫圈b（106）、小垫圈b（107）、螺钉（108）、弹簧限位杆（110）、压缩弹簧（111）、管接头b（112）、管接头a（113）以及出力杆（114）；所述缸体（101）与弹簧轴向限位件（103）相连；出力杆（114）中部固定有活塞环（102），尾部依次固连有小垫圈a（104）、弹簧限位杆（110）、小垫圈b（107）以及螺钉（108）；在小垫圈a（104）与小垫圈b（107）之间安装有大垫圈a（105）、弹簧（111）以及大垫圈b（106）。

4.根据权利要求3所述的一种三位气缸，其特征在于：所述出力杆（114）、活塞环（102）、小垫圈a（104）、弹簧限位杆（110）、小垫圈b（107）以及螺钉（108）固定为一体，相对位置无变化；大垫圈a（105）、弹簧（111）以及大垫圈b（106）能够在小垫圈a（104）与小垫圈b（107）之间通过外力压缩移动；活塞环（102）在无气压条件下被弹簧（111）限制在缸体（101）中间位置。

5.一种喷枪角度控制方法，其特征在于：该喷枪角度控制方法采用如权利要求1-4中任一项所述的一种木工家具油漆喷枪多角度摆动结构进行控制。

6.根据权利要求5所述的一种喷枪角度控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的一种喷枪角度控制方法，一种木工家具油漆喷枪多角度摆动结构，其特征在于：该结构能让油漆喷枪的喷嘴90度改变角度，同时让枪身三角度（负45度角、零度角、正45度角）任意切换，实现喷涂目的。

技术总结
本发明公开了一种木工家具油漆喷枪多角度摆动结构及喷枪角度控制方法，该多角度摆动结构包括固定夹、三位气缸、气缸固定铰接件、中通三位五通电磁阀、摆动支撑杆、摆动杆、旋转气缸固定件、旋转气缸、喷枪连接板以及油漆喷枪；固定夹侧边连接有气缸固定铰接件；气缸固定铰接件固定在三位气缸上；三位气缸用气管与中通三位五通电磁阀相连；固定夹下端固定有摆动支撑杆，摆动支撑杆上端铰接有摆动杆，摆动杆前端与三位气缸的气缸杆铰接，后端固定有旋转气缸固定件；旋转气缸缸体前端固定在旋转气缸固定件上；喷枪连接板固定在旋转气缸的旋转轴上；油漆喷枪固定在喷枪连接板侧。本发明成本低廉、结构紧凑、工作效率高，非常适用于同时喷涂多个床头柜，大大提高了喷涂床头柜的效率。

技术研发人员：王志刚,刘泽民,唐小琦,邓宇书,刘银辉,周凌云,刮国良,唐培贤,焦小军,易资兴
受保护的技术使用者：邵阳先进制造技术研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12