自动单控水性喷涂系统用连接手臂的制作方法

1.本实用新型涉及连接手臂技术领域，具体为自动单控水性喷涂系统用连接手臂。


背景技术：

2.在自动单控喷涂系统上，通过需要使用连接手臂来连接喷涂箱，再通过控制系统控制喷涂箱内的喷嘴实现对加工件的喷涂工作，但是现有的连接手臂大多是固定连接在喷涂箱上的，当需要使用不同材料的涂料喷涂时，需要将喷涂箱和连接手臂一起拆下再更换，增加了加工成本，且喷涂箱长时间使用后需要维护时，不方便拆卸连接手臂对喷涂箱进行单独维护，实用性差，为此，我们提出自动单控水性喷涂系统用连接手臂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供自动单控水性喷涂系统用连接手臂，以解决上述背景技术中提出的喷涂箱上的连接手臂不方便拆装的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.自动单控水性喷涂系统用连接手臂，包括喷涂箱和喷涂连接手臂，所述喷涂箱的两外侧壁设置有多组喷嘴，所述喷涂箱的右侧可拆卸连接有喷涂连接手臂，所述喷涂连接手臂的另一端连接机器人死角预防块，且喷涂连接手臂的一侧插接在喷涂箱内腔，所述喷涂箱内腔设置有与喷涂连接手臂相匹配的连接板，所述喷涂箱的顶端竖直插接有定位杆，且定位杆的底端贯穿喷涂连接手臂上的通孔，所述喷涂箱与喷涂连接手臂的接触端设置有加固环套。
6.进一步的：所述加固环套包括左环套和右环套，且左环套和右环套套接在喷涂连接手臂的外侧壁。
7.进一步的：所述左环套的开口端两侧固定连接有左连接块，所述右环套的开口端两侧固定连接有与左连接块相匹配的右连接块，且左连接块与右连接块内插接有调节螺栓。
8.进一步的：所述喷涂箱的内腔底端且靠近喷涂连接手臂的一侧设置有安装块，所述安装块上开设有与定位杆相匹配的连接孔。
9.进一步的：所述喷涂箱的内腔右侧壁设有限位块，所述限位块上设有与喷涂连接手臂相匹配的限位槽。
10.进一步的：所述左环套和右环套的内圈设置有防护垫圈。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型的喷涂连接手臂可拆卸式的连接在喷涂箱内，在需要更换不同材料的喷涂时，只需将喷涂连接手臂拆下进行更换即可，节约了时间，提高了工作效率，且喷涂连接手臂安装方法简单、稳定，实用性好。
13.2、位于喷涂箱一侧的加固环套进一步加固了喷涂连接手臂与喷涂箱的连接，可有效防止喷涂连接手臂在转到时晃动而影响喷涂箱上喷嘴的喷涂工作，使用效果好。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型喷涂箱内部部分结构示意图；
16.图3为本实用新型加固环套结构示意图。
17.图中：1、喷涂箱；2、喷涂连接手臂；3、机器人死角预防块；4、加固环套；401、左环套；402、右环套；403、左连接块；404、右连接块；406、防护垫圈；407、调节螺栓；5、喷嘴；6、定位杆；7、限位块；8、限位槽；9、安装块；10、连接板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1：
20.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：自动单控水性喷涂系统用连接手臂，包括喷涂箱1和喷涂连接手臂2，喷涂箱1的两外侧壁设置有多组喷嘴5，喷涂箱1的右侧可拆卸连接有喷涂连接手臂2，喷涂连接手臂2的另一端连接机器人死角预防块3，且喷涂连接手臂2的一侧插接在喷涂箱1内腔，喷涂箱1内腔设置有与喷涂连接手臂2相匹配的连接板10，喷涂箱1的顶端竖直插接有定位杆6，且定位杆6的底端贯穿喷涂连接手臂2上的通孔，喷涂箱1与喷涂连接手臂2的接触端设置有加固环套4，在使用时，喷涂箱1通过喷涂连接手臂2与机器人死角预防块3连接，通过机器人控制喷涂箱1上的喷嘴5实现不同方向的喷涂工作，连接板10与喷涂连接手臂2的一侧连接，可以对喷涂连接手臂2安装时的位置进行限位，防止安装时位置出错，通过定位杆6插接在喷涂连接手臂2上的通孔处进一步加固了喷涂连接手臂2与喷涂箱1的连接，安装稳定，拆卸方便，为后续的更换和维护节约了时间成本，提高了工作效率。
21.请参照图3，其中，优选的，加固环套4包括左环套401和右环套402，且左环套401和右环套402套接在喷涂连接手臂2的外侧壁。
22.请参照图1和图3，优选的，左环套401的开口端两侧固定连接有左连接块403，右环套402的开口端两侧固定连接有与左连接块403相匹配的右连接块404，且左连接块403与右连接块404内插接有调节螺栓407，左环套401和右环套402可以通过转到调节螺栓407来加固喷涂连接手臂2的位置，防止喷涂连接手臂2在转到时出现松动而影响喷涂箱1的喷涂工作。
23.请参照图2，优选的，喷涂箱1的内腔底端且靠近喷涂连接手臂2的一侧设置有安装块9，安装块9上开设有与定位杆6相匹配的连接孔，安装块9的设置，定位了定位杆6的连接位置，间接提高了喷涂连接手臂2的连接稳定性。
24.实施例2：
25.参照图2，该实施例不同于第一个实施例的是：喷涂箱1的内腔右侧壁设有限位块7，限位块7上设有与喷涂连接手臂2相匹配的限位槽8，限位块7和限位槽8的设置，对喷涂连接手臂2安装在喷涂箱1内的位置进行了限位。
26.请参照图3，左环套401和右环套402的内圈设置有防护垫圈406，防护垫圈406为橡胶材质制成，防止两侧夹紧力过大给喷涂连接手臂2造成损坏。
27.工作原理：在使用本实用新型时，首先，将喷涂箱1与喷涂连接手臂2安装好，再将喷涂连接手臂2与机器人死角预防块3相连接，在安装喷涂连接手臂2过程中，首先，将喷涂连接手臂2插接在喷涂箱1内，使喷涂连接手臂2的底端插接在连接板10内，再从喷涂箱1的顶端插接定位杆6，使定位杆6贯穿喷涂连接手臂2上的通孔，最后，将加固环套4上的左环套401和右环套402套接在喷涂连接手臂2的外侧，并转到两侧的调节螺栓407加固两环套的位置，安装方法简单且连接稳定，在拆卸时，反向重复上述步骤即可。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.自动单控水性喷涂系统用连接手臂，包括喷涂箱(1)和喷涂连接手臂(2)，其特征在于：喷涂箱(1)的两外侧壁设置有多组喷嘴(5)，喷涂箱(1)的右侧可拆卸连接有喷涂连接手臂(2)，喷涂连接手臂(2)的另一端连接机器人死角预防块(3)，且喷涂连接手臂(2)的一侧插接在喷涂箱(1)内腔，喷涂箱(1)内腔设置有与喷涂连接手臂(2)相匹配的连接板(10)，喷涂箱(1)的顶端竖直插接有定位杆(6)，且定位杆(6)的底端贯穿喷涂连接手臂(2)上的通孔，喷涂箱(1)与喷涂连接手臂(2)的接触端设置有加固环套(4)。2.根据权利要求1所述的自动单控水性喷涂系统用连接手臂，其特征在于：加固环套(4)包括左环套(401)和右环套(402)，且左环套(401)和右环套(402)套接在喷涂连接手臂(2)的外侧壁。3.根据权利要求2所述的自动单控水性喷涂系统用连接手臂，其特征在于：左环套(401)的开口端两侧固定连接有左连接块(403)，右环套(402)的开口端两侧固定连接有与左连接块(403)相匹配的右连接块(404)，且左连接块(403)与右连接块(404)内插接有调节螺栓(407)。4.根据权利要求1所述的自动单控水性喷涂系统用连接手臂，其特征在于：喷涂箱(1)的内腔底端且靠近喷涂连接手臂(2)的一侧设置有安装块(9)，安装块(9)上开设有与定位杆(6)相匹配的连接孔。5.根据权利要求1所述的自动单控水性喷涂系统用连接手臂，其特征在于：喷涂箱(1)的内腔右侧壁设有限位块(7)，限位块(7)上设有与喷涂连接手臂(2)相匹配的限位槽(8)。6.根据权利要求2所述的自动单控水性喷涂系统用连接手臂，其特征在于：左环套(401)和右环套(402)的内圈设置有防护垫圈(406)。

技术总结
本实用新型公开了连接手臂技术领域的自动单控水性喷涂系统用连接手臂，包括喷涂箱和喷涂连接手臂，所述喷涂箱的两外侧壁设置有多组喷嘴，所述喷涂箱的右侧可拆卸连接有喷涂连接手臂，所述喷涂连接手臂的另一端连接机器人死角预防块，且喷涂连接手臂的一侧插接在喷涂箱内腔，所述喷涂箱内腔设置有与喷涂连接手臂相匹配的连接板，所述喷涂箱的顶端竖直插接有定位杆，且定位杆的底端贯穿喷涂连接手臂上的通孔，所述喷涂箱与喷涂连接手臂的接触端设置有加固环套，本实用新型喷涂连接手臂与喷涂箱可方便拆卸，在更换或维护喷涂箱时，只需将喷涂连接手臂拆下进行更换即可，节约了时间，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。


技术研发人员：高仕见
受保护的技术使用者：苏州凯兴悦精密机电有限公司
技术研发日：2021.05.06
技术公布日：2021/12/24