一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台的制作方法

1.本实用新型涉及固体火箭发动机药柱自动喷涂装置，具体涉及一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台。


背景技术：

2.固体火箭发动机是火箭、导航等航空航天飞行器的动力装置，其原理是通过固体推进剂燃烧产生高温燃气，然后经喷管喷出产生反作用力。固体火箭发动机有多种装药形式，其中端面燃烧药柱为比较常见的一种，端面燃烧药柱常采用双基推进剂或改性双基推进剂制成药柱，用绝热材料进行包覆后塞入燃烧室内。
3.传统的药柱外表面包覆层一般采用人工贴片的形式，耗费人力，若能采用自动喷涂装置对药柱进行包覆，能大大提高生产效率，施工精确度也能得到提高，使用喷枪对药柱进行喷涂，需要上下移动喷枪，且喷枪需要在一定范围内进行角度的调整，以适应喷涂药柱不同的形面，现需要一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，以满足药柱自动喷涂的特殊需求。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，用于复合固体推进剂药柱喷涂外表面包覆层，喷枪可进行拆卸、调节喷涂角度，且具有自动移动式喷涂功能。
5.本实用新型提供的方案为，一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，所述喷涂平台包括机架、直线模组、喷枪、喷枪夹具、拉板机气缸、控制系统和动力装置；
6.所述喷枪安装于喷枪夹具上，所述喷枪夹具固定在直线模组的滑动块上，喷枪可通过滑动块的滑动实现上下移动式喷涂。
7.所述直线模组设置再机架上，直线模组上下两端还设置有传感器，传感器检测喷枪到位与回位信号后，将信号反馈给所述控制系统，再由控制系统控制驱动直线模组及拉板机气缸动作的执行；通过拉板机气缸伸缩来控制喷枪扳机，实现自动喷料；
8.进一步地，所述喷枪夹具使用螺栓进行喷枪的夹紧固定和拆卸。
9.进一步地，所述喷枪夹具包括固定板、旋转板、夹持部件，固定板固定设置于滑动块上，夹持部件固定在旋转板上，旋转板与固定板之间可以相对旋转，旋转到所需位置可相对固定。
10.进一步地，所述旋转板上开设有弧状腰型孔，弧心为固定板与旋转板的相对旋转中心，固定板上设有与弧状腰型孔相配合的螺孔，使用螺栓插入腰型孔和螺孔，使旋转板和固定板相对固定。通过旋转板的旋转调节喷枪喷料角度，可调节范围的最大角度即为所设弧状腰型孔对应的圆心角的大小，优选可调节的范围为60
°
，即所开设的弧状腰型孔所对应的圆心角为60
°
。
11.进一步地，所述直线模组为无尘密封直线模组，防止喷涂时有涂料飞溅，对直线模组的部件造成损害。
12.进一步地，所述动力装置为防爆电机。
13.进一步地，所述动力装置由plc控制系统控制。
14.进一步地，所述喷枪上下运动行程不小于1.5m，运动速度为50mm/s-300mm/s。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下益效果：
16.本实用新型改变了传统的药柱外表面包覆层的包覆方式，实现了药柱包覆层自动化喷涂，喷枪可进行上下移动并且自动控制喷枪的喷料工作，提高了药柱包覆的精确度，减少人力消耗。并且本实用新型中喷枪的喷涂角度可在一定范围内进行调节，使其能适应药柱各形面的喷涂，喷枪为可拆卸式，根据需要可以直接更换喷枪，可适用于不同包覆材料、甚至不同领域的喷涂工作，应用范围广。
附图说明
17.图1为本实用新型药柱自动喷涂装置的喷涂平台结构示意图；
18.图2为本实用新型药柱自动喷涂装置的喷涂平台的喷枪夹具实施例示意图。
19.符号说明：1-机架，2-直线模组，3-喷枪夹具，4-拉扳机气缸，5-电机(动力装置)，6-坦克链，7-喷枪，8-夹持部件，9-旋转板，10-弧状腰型孔，11-固定板，12-滑动块。
具体实施方式
20.以下结合具体实施方式对本实用新型进行详细说明：
21.本实用新型提供的方案为，一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，包括机架、直线模组、喷枪、喷枪夹具、拉板机气缸、控制系统和电机，如图1所示；
22.喷枪安装于喷枪夹具上，喷枪夹具固定在直线模组的滑动块上，喷枪可通过滑动块的滑动实现上下移动式喷涂，滑动块固定于直线模组的滑动导轨上，并可沿导轨进行直线滑动，本实施例中以坦克链带动直线模组滑动块的往复运动，本发明也可使用其他方式带动滑动块。
23.直线模组设置于机架上，直线模组上下两端还设置有传感器，传感器检测喷枪到位与回位信号后，将信号反馈给控制系统，再由控制系统控驱动直线模组及拉板机气缸动作的执行；通过拉板机气缸伸缩来控制喷枪扳机，实现自动喷料；
24.喷枪夹具使用螺栓进行喷枪的夹紧固定和拆卸。
25.如图2所示，喷枪夹具包括固定板、旋转板、夹持部件，固定板固定设置于滑动块上，夹持部件固定在旋转板上，固定板上固定设有中心轴，旋转板上开设有旋转板孔，中心轴和旋转板孔相配合，使旋转板可绕中心轴旋转，即旋转板与固定板之间可以相对旋转，旋转到所需位置时可相对固定。
26.旋转板上开设有弧状腰型孔，弧心为固定板与旋转板的相对旋转中心(即中心轴)，固定板上设有与弧状腰型孔相配合的螺孔，使用螺栓插入腰型孔和螺孔，使旋转板和固定板相对固定。
27.通过旋转板的旋转来调节喷枪角度，可调节范围的最大角度即为所设弧状腰型孔对应的圆心角的大小，本实施例可调节的范围为60
°
，即所开设的弧状腰型孔所对应的圆心角为60
°
。
28.直线模组为无尘密封直线模组，防止喷涂时有涂料飞溅，对直线模组的部件造成损害；本实施例选择型号为mtg80-s150无尘密封直线模组。
29.电机为防爆电机，防爆等级需达到exdiibt4的要求，本实施例的防爆电机选择型号为90st-m02430b-ex。
30.本实施例所用传感器均选用防爆型传感器。
31.喷枪上下运动行程不小于1.5m，保证喷枪至少能适应喷涂1.5m高的药柱；运动速度为50mm/s-300mm/s，根据需要调节运动速度，使药柱能被均匀的喷涂，且喷涂厚度适宜。
32.电机通过plc控制中心控制，设备与控制中心信号采用光纤传输。本实施例选用西门子工控单元组态，所有电器件均放在防爆柜中，采用防爆管进行走线，可根据具体的操作要求，实现远程上位操作，满足防爆技术要求，安全可控。


技术特征：
1.一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，其特征在于，所述喷涂平台包括机架、直线模组、喷枪、喷枪夹具、拉板机气缸、控制系统和动力装置；所述喷枪安装于喷枪夹具上，所述喷枪夹具固定在直线模组的滑动块上，喷枪可通过滑动块的滑动实现上下移动喷涂；所述直线模组设置于机架上，直线模组上下两端还设置有传感器，传感器检测喷枪到位与回位信号后，将信号反馈给所述控制系统，再由控制系统控制动力装置，驱动直线模组及拉板机气缸动作的执行；通过拉板机气缸伸缩来控制喷枪扳机，实现自动喷料。2.根据权利要求1所述的一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，其特征在于，所述喷枪夹具使用螺栓进行喷枪的夹紧固定和拆卸。3.根据权利要求1所述的一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，其特征在于，所述喷枪夹具包括固定板、旋转板、夹持部件，固定板固定设置于滑动块上，夹持部件固定在旋转板上，旋转板与固定板之间可以相对旋转，旋转到所需位置可相对固定。4.根据权利要求3所述的一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，其特征在于，所述旋转板上开设有弧状腰型孔，弧心为固定板与旋转板的相对旋转中心，固定板上设有与弧状腰型孔相配合的螺孔，使用螺栓插入腰型孔和螺孔，使旋转板和固定板相对固定。5.根据权利要求1所述的一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，其特征在于，所述直线模组为无尘密封直线模组。6.根据权利要求1所述的一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，其特征在于，所述动力装置为防爆动力装置。7.根据权利要求1所述的一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，其特征在于，所述动力装置由plc控制系统控制。8.根据权利要求1所述的一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，其特征在于，所述喷枪上下运动行程不小于1.5m，运动速度为50mm/s-300mm/s。

技术总结
本实用新型涉及一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，包括机架、直线模组、喷枪、喷枪夹具、拉板机气缸、控制系统和动力装置；喷枪安装于喷枪夹具上，喷枪夹具固定在直线模组的滑动块上，喷枪可通过滑动块的滑动实现上下移动式喷涂。直线模组设置于机架上，直线模组上下两端还设置有传感器，控制系统驱动直线模组及拉板机气缸动作的执行；通过拉板机气缸伸缩来控制喷枪扳机，实现自动喷料；本实用新型改变了传统的药柱外表面包覆层的包覆方式，实现了药柱包覆层自动化喷涂，提高了药柱包覆的精确度，减少人力消耗。不仅能适应药柱各形面的喷涂，根据需要还可以更换喷枪，可适用于不同包覆材料、甚至不同领域的喷涂工作，应用范围广。应用范围广。应用范围广。


技术研发人员：郭宁 张梦阁 李智洲 杜纲 李梦玥
受保护的技术使用者：仁合智航科技(武汉)有限责任公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/10/3