托盘升降托举装置的制作方法

本技术涉及自动托举装置，尤其是指一种托盘升降托举装置。

背景技术：

1、汽车灯罩主要用于汽车配件行业，汽车灯罩尤其是车前灯罩一方面美化汽车，另一方面保护汽车车灯，使汽车正常照明，从而保障汽车驾驶员的生命安全。但现在普通的汽车灯罩，质量低，容易破碎；另外内部易形成水蒸气薄雾，从而影响汽车车灯的正常照明。

2、因此，汽车灯罩尤其是车前灯的灯罩一般需要分别对灯罩的前侧面进行硬化工序处理，对灯罩的内侧面进行防雾工序处理；由于两个工序之间需要翻转灯罩进行喷涂，因此需要分别上料和卸载，时间周期长，并且容易造成刮花磨损，容易导致不良品的增多。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种托盘升降托举装置，采用托举臂的结构设计配合第一动力元件实现简易可靠的将装料盘抬起和放下，通过装料盘的抬起和放下完成工件的背面和表面的喷涂，实现一次上料完成两种喷涂作业。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种托盘升降托举装置，包括托举机构和载料机构，所述托举机构包括支架、托举臂和第一动力元件，所述托举臂和第一动力元件均连接于支架，其中第一动力元件驱动托举臂升降移动，所述载料机构包括基座以及连接基座的装料盘，所述装料盘和基座可转动连接，所述装料盘设置有治具台，所述治具台设置有连通至装料盘底面的通孔槽，所述装料盘和托举臂的位置相互配合对齐，当托举臂升降移动时托举臂抵触装料盘并驱动装料盘相对基座转动以使装料盘抬起和放下。

3、优选的，所述装料盘的侧边安装有导向轮，所述托举臂设置有与导向轮相配合的导向槽，当托举臂升降移动时导向槽抵接导向轮带动装料盘相对基座转动。

4、优选的，所述托举臂包括背板和连接背板的两个托举件，所述导向槽位于托举件的上侧面，所述导向轮的数量为两个，该两个导向轮分别安装于装料盘的两侧，该两个导向轮与两个托举件上的导向槽对应配合。

5、优选的，所述支架设置有直线轴，所述背板设置有套接于直线轴的滑动座，所述第一动力元件驱动背板沿直线轴升降移动。

6、优选的，所述基座包括基底固定件和摆臂，所述摆臂的一端与基底固定件铰接，摆臂的另一端与装料盘可转动连接。

7、优选的，所述装料盘的底面抵靠在摆臂的上侧面。

8、优选的，所述摆臂穿接有转轴，所述装料盘的前侧面设置有两个凸部，所述转轴的两端分别穿接于两个凸部。

9、本实用新型的有益效果在于：提供了一种托盘升降托举装置，工件被放置在装料盘上，托举臂将装料盘抬起，使装料盘的底面与水平面成45度左右夹角，被配置有防雾喷枪的喷涂机械手靠近并朝装料盘的底面喷涂以实现工件的背面喷涂，随后托举臂复位，装料盘恢复平放，此时被配置有硬化喷枪的喷涂机械手靠近并朝装料盘的上侧面喷涂以实现工件的表面喷涂，实现一次上料完成两种喷涂作业。解决现有技术需要进行两次上下料，导致容易产生不良品和生产周期长的问题。

技术特征：

1.托盘升降托举装置，其特征在于：包括托举机构和载料机构，所述托举机构包括支架(1)、托举臂(11)和第一动力元件(12)，所述托举臂(11)和第一动力元件(12)均连接于支架(1)，其中第一动力元件(12)驱动托举臂(11)升降移动，所述载料机构包括基座(2)以及连接基座(2)的装料盘(21)，所述装料盘(21)和基座(2)可转动连接，所述装料盘(21)设置有治具台(22)，所述治具台(22)设置有连通至装料盘(21)底面的通孔槽(23)，所述装料盘(21)和托举臂(11)的位置相互配合对齐，当托举臂(11)升降移动时托举臂(11)抵触装料盘(21)并驱动装料盘(21)相对基座(2)转动以使装料盘(21)抬起和放下。

2.根据权利要求1所述的托盘升降托举装置，其特征在于：所述装料盘(21)的侧边安装有导向轮(24)，所述托举臂(11)设置有与导向轮(24)相配合的导向槽(13)，当托举臂(11)升降移动时导向槽(13)抵接导向轮(24)带动装料盘(21)相对基座(2)转动。

3.根据权利要求2所述的托盘升降托举装置，其特征在于：所述托举臂(11)包括背板(14)和连接背板(14)的两个托举件(15)，所述导向槽(13)位于托举件(15)的上侧面，所述导向轮(24)的数量为两个，该两个导向轮(24)分别安装于装料盘(21)的两侧，该两个导向轮(24)与两个托举件(15)上的导向槽(13)对应配合。

4.根据权利要求3所述的托盘升降托举装置，其特征在于：所述支架(1)设置有直线轴(16)，所述背板(14)设置有套接于直线轴(16)的滑动座(17)，所述第一动力元件(12)驱动背板(14)沿直线轴(16)升降移动。

5.根据权利要求1所述的托盘升降托举装置，其特征在于：所述基座(2)包括基底固定件(25)和摆臂(26)，所述摆臂(26)的一端与基底固定件(25)铰接，摆臂(26)的另一端与装料盘(21)可转动连接。

6.根据权利要求5所述的托盘升降托举装置，其特征在于：所述装料盘(21)的底面抵靠在摆臂(26)的上侧面。

7.根据权利要求5所述的托盘升降托举装置，其特征在于：所述摆臂(26)穿接有转轴(27)，所述装料盘(21)的前侧面设置有两个凸部(28)，所述转轴(27)的两端分别穿接于两个凸部(28)。

技术总结
本技术涉及自动托举装置技术领域，尤其是指一种托盘升降托举装置，其包括托举机构和载料机构，所述托举机构包括支架、托举臂和第一动力元件，所述托举臂和第一动力元件均连接于支架，其中第一动力元件驱动托举臂升降移动，所述载料机构包括基座以及连接基座的装料盘，所述装料盘和基座可转动连接，所述装料盘设置有治具台，所述治具台设置有连通至装料盘底面的通孔槽，所述装料盘和托举臂的位置相互配合对齐，托举臂抵触装料盘并驱动装料盘相对基座转动以使装料盘抬起和放下。采用托举臂的结构设计配合第一动力元件实现简易可靠的将装料盘抬起和放下，通过装料盘的抬起和放下完成工件的背面和表面的喷涂，实现一次上料完成两种喷涂作业。

技术研发人员：肖忠华,程向阳
受保护的技术使用者：东莞市金隆机械设备有限公司
技术研发日：20211123
技术公布日：2024/1/12