纸盒表面入卡滚胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装盒生产设备技术领域，特指一种纸盒表面入卡滚胶机构。


背景技术：

2.现有的纸盒加工时，通过人工把灰卡手动刷胶后再放入盒胚中，再由机器压合，让灰卡和盒胚合为一体。人工刷胶，胶量不好控制，刷胶不均匀，同时灰卡本身有方向，人工作业时可能会出现灰卡方向放反的情况，从而造成灰卡与盒胚压合错误的不良，另外，人工作业速度慢，不好管控。
3.因此，基于上述现有的纸盒灰卡手动刷胶方式的缺陷，需要对现有的灰卡手动刷胶方式进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种纸盒表面入卡滚胶机构，该纸盒表面入卡滚胶机构解决了现有的灰卡手动刷胶所存在的：速度慢、容易出错等缺陷。
5.为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：纸盒表面入卡滚胶机构，包括进料盘，进料盘上方水平设置有机械手导轨，机械手导轨上移动设置有机械手，进料盘的旁边设置有刷胶组件，机械手在进料盘、刷胶组件之间移动，刷胶组件包括胶盒，胶盒上方配设有滚轮。
6.进一步的，所述的机械手下端连接有吸板，吸板的底面安装有吸盘，通过吸盘吸取灰卡。
7.进一步的，所述的机械手包括设于机械手导轨的电缸，电缸驱动有连接板，连接板连接吸板，吸盘镶嵌在吸板里。
8.进一步的，所述的胶盒上方配设有下滚轮、上滚轮，下滚轮、上滚轮错落式设置，将胶盒内的胶移转到灰卡上。
9.进一步的，所述的进料盘的外端具有料仓，料仓的下方配设有传送灰卡的皮带，皮带的前端与进料盘相邻。
10.进一步的，所述的进料盘的一侧安装有移动板导轨，移动板导轨上滑设有滑块，滑块连接有移动板，移动板位于进料盘的上方。
11.进一步的，所述的进料盘上方水平设置有两条平行的机械手导轨，每一条机械手导轨分别具有机械手，可以提高生产效率。
12.进一步的，所述的连接板的前端安装有气缸，气缸驱动有枢轴，连接板的后端安装有后连接板，吸板上端面具有固定座，枢轴与固定座的前端枢接，后连接板下端与固定座的后端枢接。
13.进一步的，所述的进料盘的前端具有定位板，用于灰卡进料定位，以便于机械手取料。
14.进一步的，所述的料仓的前端具有挡料板，挡料板竖直设置，挡料板与皮带之间具
有间隙。
15.本实用新型的有益效果在于：通过机械手在进料盘吸取灰卡后移动到胶盒上方与滚轮接触进行滚胶，然后再出料与纸盒组装，实现灰卡滚胶的自动化生产，涂胶均匀，大大提高了生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的俯视结构示意图。
17.图2为本实用新型的局部结构示意图。
18.图3为本实用新型的料仓和进料盘结构示意图。
19.图4为本实用新型的机械手局部结构示意图。
20.标号及说明：
21.料仓1、进料盘2、刷胶组件3、机械手导轨4、机械手5、连接板6、吸板7、气缸8、后连接板9、固定座10、枢轴11、定位板12、移动板导轨13、移动板14、胶盒15、下滚轮16、上滚轮17、挡料板18、灰卡19。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
23.见图1——图4，本实用新型纸盒表面入卡滚胶机构包括：料仓1、进料盘2，料仓1位于进料盘2的外端，料仓1用于放置灰卡19，料仓1的下方配设有传送灰卡19的皮带，皮带的前端与进料盘2相邻，皮带由电机带动产生旋转而带动灰卡19从料仓1移动到进料盘2。
24.本实用新型的进料盘2的前端具有定位板12，进料盘2底部具有感应器，感应器安装于定位板12的旁边，用于感应灰卡19到达定位板12位置。如图3所示，进料盘2的一侧安装有移动板导轨13，移动板导轨13上滑设有滑块，滑块连接有移动板14，移动板14位于进料盘2的上方，用于将灰卡19从皮带上带入到进料盘2。
25.本实用新型的进料盘2上方水平设置有机械手导轨4，机械手导轨4上移动设置有机械手5，进料盘2的旁边设置有刷胶组件3，机械手5在进料盘2、刷胶组件3之间移动。
26.如图中所示，本实用新型的进料盘2上方水平设置有两条平行的机械手导轨4，每一条机械手导轨4分别具有机械手5，通过两个机械手5来提高整体的工作效率。采用二套机械手5同时作业的方式组装，一个机械手5在进行灰卡19与纸盒组装，另一个机械手5在进料盘吸取灰卡19，并移动灰卡19进料滚胶涂覆作业。
27.本实用新型的最底部的灰卡19通过料仓1底部配设的皮带传送到进料盘2，料仓1的前端具有挡料板18，挡料板18竖直设置，调节好挡料板18与皮带之间的距离，供一个灰卡19通过，因而由挡料板18挡住底部第二片灰卡19。
28.本实用新型的刷胶组件3，包括胶盒15，胶盒15上方配设有下滚轮16、上滚轮17，下滚轮16、上滚轮17错落式设置，可以将胶盒15内的胶通过下滚轮116转移到上滚轮17上，通过下滚轮16、上滚轮17之间的摩擦，涂覆均匀，胶量厚度可通过手柄来调节(调节范围0-1mm)。下滚轮16、上滚轮17通过步进电机控制，可以精准控制转速。由供胶管定量持续供胶，胶盒15下方设置有重量称重感应器，可以及时自动补充胶量，保证不间断供胶。下滚轮16、上滚轮17两头都有联轴器连接，方便人工清洁，可以独立拆下清洁，如清水清洁不到位可将
两头的联轴器松开滑到一边，将胶辊拆下来清洁。
29.本实用新型的机械手5包括设于机械手导轨4的电缸，电缸驱动有连接板6，连接板6连接有吸板7，吸板7的底面安装有吸盘，吸盘可以有多个，吸盘镶嵌在吸板7里，吸盘比吸板7高出1mm，吸盘吸附产品后，保证过胶平顺。采用电缸升降：满足吸灰卡位、滚胶位、与纸盒组装位三个工作位置，可柔性下降，灰卡19入纸盒不会硬挤，入灰卡19效果更好。
30.本实用新型的连接板6的前端安装有气缸8，气缸8驱动有枢轴11，连接板6的后端安装有后连接板9，吸板7上端面具有固定座10，枢轴11与固定座10的前端枢接，后连接板9下端与固定座10的后端枢接。
31.本实用新型的气缸8向下驱动枢轴11，可以使该端吸取的灰卡19向下旋转，使灰卡19产生倾斜状态，方便灰卡19与上滚轮17过胶。同时，在灰卡19入纸盒前，可以让灰卡19的一头先进入，防止灰卡19放入时偏位。
32.本实用新型的灰卡19滚胶、送料都可以实现自动化，大大提高生产的效率，而且规避了人为操作产生的不良。
33.本实用新型全自动上下料，自动刷胶，胶量自动加注，不停机不间断上料，双工位协同作业，速度为2.5s/片。操作便捷，效率高，不存在放反料的不良，刷胶均匀，自动化程度高。


技术特征：
1.纸盒表面入卡滚胶机构，其特征在于：包括进料盘，进料盘上方水平设置有机械手导轨，机械手导轨上移动设置有机械手，进料盘的旁边设置有刷胶组件，机械手在进料盘、刷胶组件之间移动，刷胶组件包括胶盒，胶盒上方配设有滚轮。2.根据权利要求1所述的纸盒表面入卡滚胶机构，其特征在于：所述的机械手下端连接有吸板，吸板的底面安装有吸盘。3.根据权利要求2所述的纸盒表面入卡滚胶机构，其特征在于：所述的机械手包括设于机械手导轨的电缸，电缸驱动有连接板，连接板连接吸板，吸盘镶嵌在吸板里。4.根据权利要求1所述的纸盒表面入卡滚胶机构，其特征在于：所述的胶盒上方配设有下滚轮、上滚轮，下滚轮、上滚轮错落式设置。5.根据权利要求1所述的纸盒表面入卡滚胶机构，其特征在于：所述的进料盘的外端具有料仓，料仓的下方配设有传送灰卡的皮带，皮带的前端与进料盘相邻。6.根据权利要求1所述的纸盒表面入卡滚胶机构，其特征在于：所述的进料盘的一侧安装有移动板导轨，移动板导轨上滑设有滑块，滑块连接有移动板，移动板位于进料盘的上方。7.根据权利要求1所述的纸盒表面入卡滚胶机构，其特征在于：所述的进料盘上方水平设置有两条平行的机械手导轨，每一条机械手导轨分别具有机械手。8.根据权利要求3所述的纸盒表面入卡滚胶机构，其特征在于：所述的连接板的前端安装有气缸，气缸驱动有枢轴，连接板的后端安装有后连接板，吸板上端面具有固定座，枢轴与固定座的前端枢接，后连接板下端与固定座的后端枢接。9.根据权利要求1所述的纸盒表面入卡滚胶机构，其特征在于：所述的进料盘的前端具有定位板。10.根据权利要求5所述的纸盒表面入卡滚胶机构，其特征在于：所述的料仓的前端具有挡料板，挡料板竖直设置，挡料板与皮带之间具有间隙。

技术总结
本实用新型涉及包装盒生产设备技术领域，特指一种纸盒表面入卡滚胶机构；本实用新型包括进料盘，进料盘上方水平设置有机械手导轨，机械手导轨上移动设置有机械手，进料盘的旁边设置有刷胶组件，机械手在进料盘、刷胶组件之间移动，刷胶组件包括胶盒，胶盒上方配设有滚轮；本实用新型通过机械手在进料盘吸取灰卡后移动到胶盒上方与滚轮接触进行滚胶，然后再出料与纸盒组装，实现灰卡滚胶的自动化生产，涂胶均匀，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。


技术研发人员：李海荣
受保护的技术使用者：广东荣旭智能技术有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/5/25