用于控制滚磨机的内部状态的系统的制作方法

本发明涉及滚磨机领域，并且涉及滚磨机的监控。本发明还涉及滚磨机的控制领域。本发明还涉及一种用于监控滚磨机内部状态的设备。本发明还涉及一种用于控制滚磨机内部状态的设备。本发明还涉及一种用于监控滚磨机内部状态的计算机程序。本发明还涉及一种用于控制滚磨机内部状态的计算机程序。

背景技术：

1、在一些行业中，例如，在采矿业中，需要研磨大块的材料，以减小所接收材料的单个块的尺寸。滚磨机可以实现材料的研磨。

2、一种滚磨机包括壳体，当壳体旋转时，该壳体包含待滚磨和研磨的装料材料。us2017/0225172a1公开了在滚磨机中的研磨可能是低效的，特别是在能量被没有破碎颗粒的冲击浪费的情况下，并且自生(ag)和半自生(sag)磨机有时在不稳定的状态下操作，因为难以平衡大颗粒进入滚磨机的进料速率与装料的消耗。根据us2017/0225172a1，为了控制该过程，提供关于滚磨机中装料的当前状态的实时信息是必要的。us2017/0225172a1公开了使用转子动力学来确定滚磨机内移动装料的特性。根据us2017/0225172a1，提供了一种用于监控滚磨机的监控设备。该设备包括安装在滚磨机的两个主轴承上和滚磨机的推力轴承上的振动传感器，产生对应于安装传感器的轴承的振动信号。这些振动信号被传送到分析器，该分析器分析信号并以数字或图形显示滚磨机的操作状态。

3、在us 2017/0225172a1的图5中，公开了两个轨道图，在时间1生成一个轨道图，在时间2生成另一个轨道图。根据us 2017/0225172 a1，通过观察轨道图从时间1到时间2的变化，研磨机的操作员将观察到振动的幅度已经显著降低，并且轨道图中的轨道参数或频率或相位或进程或其他特征变化也同样显著降低。根据us 2017/0225172 a1，该信息将告诉操作员研磨机转子的整体操作和正在处理的复合材料装料已经发生了非常重要的变化。

技术实现思路

1、鉴于现有技术，要解决的问题是如何提高滚磨机中研磨过程的效率。

2、上述问题通过一种用于生成与滚磨机(10)的内部状态相关的信息的方法来解决，所述滚磨机具有以转速(frot)围绕轴线(60)旋转的壳体(20)，用于通过滚磨所述旋转壳体中的材料来研磨装料材料(30)；所述壳体(20)具有包括第一数量(l)的突起(310)的内部壳体表面(22)，所述突起被配置为当所述壳体(20)围绕所述轴线(60)旋转时接合材料，所述方法包括

3、生成指示所述旋转壳体(20)的旋转位置的位置信号(e，p，p(i)，p(j)，p(q))，所述位置信号包括位置信号样本值(p(i)，p(j)，p(q))的时间序列；

4、在位置信号样本值(p(i)，p(j)，p(q))的所述时间序列中检测第一参考位置信号值(1；1c，0％)的第一出现；

5、在位置信号样本值(p(i)，p(j)，p(q))的所述时间序列中检测第二参考位置信号值(1；1c；100％)的第二出现；

6、根据源自所述壳体的旋转的机械振动(vimp)生成振动信号(sea，se(i)，s(j)，s(q))，所述振动信号(sea，se(i)，s(j)，s(q))包括振动样本值(se(i)，s(j)，s(q))的时间序列；

7、在振动样本值(se(i)，s(j)，s(q))的所述时间序列中检测事件签名(sp(r)；sp)的第三出现；

8、生成指示

9、在所述第三出现(即所述事件签名出现)与

10、所述第一和第二出现之间

11、的第一时间关系(rt(r)；td；fi(r))的数据。

12、上述问题还通过一种电子滚磨机监控系统来解决，用于生成和显示与滚磨机(10)中的研磨过程的内部状态相关的信息，所述滚磨机具有以转速(frot)围绕轴线(60)旋转的壳体(20)，用于通过滚磨所述旋转壳体中的装料材料来研磨装料材料(30)，

13、所述滚磨机监控系统包括：

14、状态参数提取器(450)，用于生成

15、指示所述研磨过程的所述内部状态的第一内部状态指标数据结构(550，sp1，td1)，所述第一内部状态指标数据结构(550，sp1，td1)包括第一冲击力指示值(sp1)和第一时间指示值(p；td1)；

16、所述第一冲击力指示值(sp1)指示当所述旋转壳体的内部壳体表面上的突起与所述装料材料的趾部交互时生成的冲击力(fimp)，以及

17、所述第一时间指示值(td1)指示所述冲击力(fimp)的出现和所述旋转壳体的旋转参考位置的出现之间的持续时间(td1)；其中，

18、所述状态参数提取器(450)包括：

19、壳体速度检测器(500)，其被配置为基于数字位置信号(p(i))生成指示滚磨机壳体转速(frot(j))的值，所述壳体速度检测器(500)被配置为将指示滚磨机壳体转速(frot(i))的所述值与时间点(i)相关联。

技术特征：

1.一种用于控制滚磨机(10)的内部状态的系统，所述滚磨机具有壳体(20)，所述壳体(20)以一转速(frot)围绕轴线(60)旋转，以用于通过在旋转的壳体中滚磨材料来研磨装料材料(30)；所述壳体(20)具有包括第一数量(l)的突起(310)的内部壳体表面(22)，所述突起(310)被配置为随着所述壳体(20)围绕所述轴线(60)旋转而接合材料，所述系统包括

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，

5.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，

6.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，

7.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，

8.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，

9.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，

10.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，

11.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，

12.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，

技术总结
一种用于控制滚磨机(10)的内部状态的系统，该滚磨机具有以一转速(f<subgt;ROT</subgt;)围绕轴线(60)旋转的壳体(20)，以用于通过在旋转的壳体中滚磨材料来研磨材料装料(30)；所述壳体(20)具有包括第一数量(L)的突起(310)的内部壳体表面(22)，该突起被配置为随着壳体(20)围绕轴线(60)旋转而接合材料，该系统包括：状态参数提取器(450)，被配置为在振动样本值(Se(i)，S(j)，S(q))的时间序列中检测事件签名(S<subgt;P</subgt;(r)；Sp)的出现；所述状态参数提取器(450)被配置为生成指示在所述事件签名的出现和两个其他出现之间的第一时间关系(R<subgt;T</subgt;(r)；T<subgt;D</subgt;；FI(r))的数据；以及调节器，用于基于趾部位置参考值(FI<subgt;REF</subgt;(r))、所述第一时间关系(R<subgt;T</subgt;(r)；T<subgt;D</subgt;；FI(r))和趾部位置误差值(FI<subgt;EFRR</subgt;(r))来控制角度趾部位置(FI(r)，A<subgt;TOE</subgt;)。

技术研发人员：蒂姆·桑德斯特罗伊姆
受保护的技术使用者：S.P.M.仪器公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12