一种智能处理有害气体的喷涂机器人及其工作方法与流程

文档序号:33713460发布日期:2023-04-01 02:02阅读:82来源:国知局
一种智能处理有害气体的喷涂机器人及其工作方法与流程

1.本发明涉及喷涂设备技术领域,尤其是涉及一种智能处理有害气体的喷涂机器人及其工作方法。


背景技术:

2.喷涂通过喷枪或碟式雾化器,借助于压力或离心力,分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式,如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
3.现有技术中,喷涂过程中会产生漆雾和有害气体,会对现场工作人员的身体造成伤害。因此,需要一种智能处理有害气体的喷涂机器人。


技术实现要素:

4.本发明所要解决的是如何对喷涂产生的漆雾和有害气体进行净化,如何防止更换工件时有害气体泄露的技术问题,提供了一种智能处理有害气体的喷涂机器人及其工作方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能处理有害气体的喷涂机器人,包括喷涂箱、喷涂机械手、净化装置、夹持装置、外置气体容纳装置、控制系统。喷涂箱顶部设置有放入口,放入口内设置有箱门,箱门连接有感应装置。夹持装置设置于喷涂箱内,用于夹持工件,处于放入口下方。喷涂机械手设置于喷涂箱内,处于工件侧方。净化装置包括第一净化器、通风管、净化风机、空气质量检测装置。通风管的两端都与喷涂箱内部连通,通风管为软管。第一净化器设置于通风管的进风端处。净化风机设置于通风管内。外置气体容纳装置包括气体箱、推动气缸、活塞头、两个通风阀、排气阀、第二净化器、排气管。气体箱设置于喷涂箱外。通风管经过气体箱。两个通风阀设置于通风管内,且分别处于通风管与气体箱的连通口内。排气管的一端与气体箱内部连通,另一端与外界连通,用于将气体箱与外界连通。排气阀设置于排气管内。第二净化器设置于排气管内,且处于排气阀远离气体箱的一侧。活塞头滑动设置于气体箱内,且处于通风管和排气管的同侧。推动气缸的伸缩端与活塞头连接。控制系统与净化装置、感应装置、外置气体容纳装置、喷涂机械手、夹持装置连接。第二净化器包括第二活性炭板。净化装置包括至少一个第三净化器、转动架、第一电机、防护壳、第一连通管、插入口、计时器。防护壳设置于喷涂箱上方,通过螺钉与喷涂箱固定。第一连通管竖向设置,其下部贯穿防护壳延伸至防护壳内部,其上部通过螺纹与通风管的进风端连接。第一电机设置于防护壳上方,其转轴向下贯穿防护壳延伸至防护壳内部。第一净化器设置于防护壳内,且处于第一连通管下方。第三净化器和第一净化器围绕第一电机的转轴设置,且通过转动架与第一电机的转轴连接,第三净化器与第一连通管相配合。插入口设置于防护壳下部,向下贯通喷涂箱,用于将防护壳内部与喷涂箱内部连通。计时器与控制系统连接。第三净化器与第一连通管相配合,能够在第一电机的作用下相互连通。
6.工作人员打开箱门,触发感应装置,控制系统关闭排气阀、开启两个通风阀,控制推动气缸收缩,推动气缸带动活塞头移动,使外界空气从放入口进入,防止喷涂箱内的有害气体泄露。工作人员将工件放入喷涂箱内,被夹持装置夹紧,然后关闭箱门,当感应装置感应到箱门关闭后,控制系统控制推动气缸停止移动。然后控制喷涂机械手对工件表面进行喷涂,在喷涂机械手启动后,启动净化风机,通过通风管在喷涂箱内形成循环气流,然后通过第一净化器将气流中的漆雾和有害气体去除。当喷涂机械手停止,且空气质量检测装置检测到有害气体浓度低于阈值时,控制净化风机停止。之后控制系统关闭两个通风阀,开启排气阀,控制推动气缸伸长,带动活塞头移动使气体箱内的气体通过第二净化器后排出到外界。设置净化装置和外置气体容纳装置能够对喷涂产生的漆雾和有害气体进行净化并防止更换工件时有害气体从放入口泄露。当净化风机启动时,启动计时器,若净化时间达到设定值时,空气质量检测装置检测到的有害气体浓度高于阈值,则在本次净化过程完成后,通过控制系统控制第一电机转动,带动转动架转动,转动架带动第一净化器转动一定角度与第一连通管脱离,带动第三净化器转动一定角度从而与第一连通管连接,实现净化器更换的技术效果,提高净化装置的净化效果。
7.进一步的,第一净化器包括第一净化管、第一漆雾吸附棉、第一活性炭板、第一电热丝。第一净化管竖向设置于第一连通管下方,第一净化管与插入口相适应。第一漆雾吸附棉设置于第一净化管内部,第一漆雾吸附棉为阻燃棉。第一活性炭板设置于第一净化管内壁中,处于第一漆雾吸附棉上方。第一电热丝设置于第一净化管内部,围绕第一漆雾吸附棉设置。第三净化器包括第三净化管、第三漆雾吸附棉、第三活性炭板、第三电热丝。第三净化管竖向设置于防护壳内,第三净化管与插入口相适应。第三漆雾吸附棉设置于第三净化管内部,第三漆雾吸附棉为阻燃棉。第三活性炭板设置于第三净化管内部,处于第三漆雾吸附棉上方。第三电热丝设置于第三净化管内壁中,围绕第三漆雾吸附棉设置。净化装置包括若干吹风孔。若干吹风孔设置于喷涂箱的内壁上,处于工件远离喷涂机械手的一侧,若干吹风孔与通风管的出风端连通。
8.第一漆雾吸附棉能够吸附气流中的漆雾,然后通过第一电热丝加热第一漆雾吸附棉,加速溶剂挥发和水分蒸发,使第一漆雾吸附棉吸附的漆雾快速干燥,防止油漆过多后滴落,提高了第一漆雾吸附棉对漆雾的吸附强度和过滤效果,防止漆雾穿过第一漆雾吸附棉固化到第一活性炭板表面,将第一活性炭板上的微孔堵塞。且第一电热丝能够对气流进行加热,使热气流从若干吹风孔吹出,对工件进行加热,提高喷涂油漆的干燥速度,还能够防止漆雾附着到工件背面。当净化风机启动时,启动第一电热丝,当净化风机关闭时,关闭第一电热丝。
9.进一步的,净化装置包括若干滑动座、若干第一滑块、抵压盖、伸缩气缸。若干滑动座设置于转动架上,滑动座的侧面上设置有若干第一滑道,第一滑道为t型滑道,且竖向设置,第一滑道内设置有第一弹簧,第一弹簧为压缩状态。若干第一滑块分别设置于若干第一滑道内,且分别与第三净化器和第一净化器固定,第一滑块处于对应的第一弹簧上方。第一净化管的上部设置有第一电触头,第一电触头与第一电热丝连接,第一净化管的下部穿过插入口进入喷涂箱内部。抵压盖设置于第一连通管下部,盖设于第一净化管上部,抵压盖内部设置有第二电触头,第二电触头与第一电触头相接,第二电触头连接有电源。第三净化管上部设置有第三电触头,第三电触头与第三电热丝连接。伸缩气缸竖向设置于防护壳内,其
下部伸缩端与抵压盖连接。
10.控制伸缩气缸伸长,带动抵压盖向下移动,通过第一滑块压缩第一弹簧,当抵压盖与第一净化管相接后,第二电触头与第一电触头相接,将第一电热丝与电源连接,并能被控制系统控制。之后抵压盖继续向下推动第一净化管,使第一净化管的下部穿过插入口进入喷涂箱内部,防止漆雾进入防护壳内,污染备用的第三净化器。
11.进一步的,净化装置包括防护塞、顶出缸,防护壳上设置有更换口。防护塞设置于更换口内。顶出缸竖向设置于更换口下方,且处于第三净化器下方。第一滑道向上延伸至滑动座上部。第一弹簧的下部与滑动座固定,上部与第一滑块抵接。
12.当需要更换被使用过的第一净化器或第三净化器时,打开防护塞,然后通过第一电机使第一净化器或第三净化器转动到更换口下方,之后控制顶出缸伸长,将第一净化器或第三净化器从更换口顶出,使第一滑块与第一弹簧分离。然后通过更换口将新的净化器放入防护壳内,并使其表面上的第一滑块进入第一滑道内,与第一弹簧相接。设置顶出缸,用于使净化器的更换更加方便。
13.进一步的,净化装置包括收集筒,收集筒的上部为开口,收集筒竖向设置于第一净化管下方,收集筒的外径与第一净化管的内径相同,收集筒的上部设置有压缩片,压缩片的顶面为凹形弧面,压缩片上设置有若干集粉孔。第一净化器包括第一定位片、第一弹性骨架,第一定位片设置于第一净化管内部,处于第一活性炭板下方,第一定位片上设置有若干第一通风孔。第一弹性骨架为记忆金属材料,第一弹性骨架与第一定位片固定,第一弹性骨架内填充第一漆雾吸附棉。第三净化器包括第三定位片、第三弹性骨架,第三定位片设置于第三净化管内部,处于第三活性炭板下方,第三定位片上设置有若干第三通风孔。第三弹性骨架为记忆金属材料,第三弹性骨架与第三定位片固定,第三弹性骨架内填充第三漆雾吸附棉。
14.当净化过程结束后,控制系统控制伸缩气缸伸长,带动第一净化管向下移动,使第一弹性骨架、第一漆雾吸附棉与收集筒产生挤压,然后控制伸缩气缸往复伸缩,压缩第一弹性骨架和第一漆雾吸附棉,将第一弹性骨架和第一漆雾吸附棉内干燥的油漆粉碎成粉末,使油漆粉末通过集粉孔进入收集筒内。对第一弹性骨架、第一漆雾吸附棉内的油漆进行清理,能够提高第一漆雾吸附棉对漆雾的吸附效果,并延长第一漆雾吸附棉的使用寿命,降低净化器的更换频率。设置第一弹性骨架,能够通过其导热性提高第一漆雾吸附棉吸附的漆雾的干燥效率,还能对第一漆雾吸附棉进行定型。
15.进一步的,喷涂机械手包括喷嘴、升降气缸、横向移动装置,横向移动装置设置在喷涂箱内部。升降气缸竖向设置于喷涂箱内部,其底部与横向移动装置连接。喷嘴固定于升降气缸的上部伸缩端,且面向工件。净化装置包括辅助箱,辅助箱设置于喷涂机械手远离工件的一侧,与收集筒中部连通,辅助箱面向工件的侧面上设置有若干辅助孔,若干辅助孔与辅助箱内部连通,沿喷涂箱的两侧内壁和顶板设置,处于喷涂机械手和工件外侧,与若干吹风孔相配合。空气质量检测装置嵌设于喷涂箱的内侧壁上。第一净化管与若干吹风孔相配合。若干辅助孔与若干吹风孔相配合,形成靠近喷涂箱内壁的风墙。第一净化管与若干吹风孔相配合,第一净化管靠近喷涂箱中部,能够提高气流的流动范围。
16.在喷涂过程中,控制伸缩气缸伸长,带动第一净化管向下移动与收集筒连通,从吹风孔吹出的气流在工件的阻挡下从喷涂机械手、工件外侧流向若干辅助孔,然后依次经过
辅助箱、收集筒进入第一净化管中,从而形成将喷涂机械手、工件包裹的风墙,防止气流影响喷涂过程,防止漆雾附着到空腔质量检测装置和喷涂箱内壁上。当喷涂机械手停止后,控制伸缩气缸收缩,带动第一净化管向上移动与收集筒脱离,使气流从第一净化管的下端口进入,能够提高气流的流动范围,提高净化装置的净化效果。
17.进一步的,净化装置包括两个导向板,导向板对称设置于若干吹风孔的两侧,导向板包括第一导向片和第二导向片,第一导向片内侧通过转轴与喷涂箱的内侧壁连接,外侧通过弧形板与第二导向片连接,第一导向片的横向长度与工件相配合,第一导向片与第二导向片相互垂直。第一导向片的转轴连接有第二电机。第一导向片的横向长度与工件相配合,当第一导向片转动90度后,和第二导向片配合将气流引导向工件的喷涂面。
18.在喷涂过程中,从吹风孔流出的气流在工件的阻挡下,分别流向两个导向板,然后在两个导向板的引导下,形成靠近喷涂箱内壁的气墙。在喷涂机械手关闭后,通过第二电机使两个导向板转动90度,从吹风孔流出的气流在工件的阻挡下,分别流向两个导向板,然后在两个导向板的引导下,流向工件的喷涂面,对工件的喷涂面进行烘干,之后两股方向不同的气流在工件的喷涂面处相撞,然后向第一净化管的下端口流动,提高了对喷涂箱内部的净化范围和净化效果。
19.一种智能处理有害气体的喷涂机器人的工作方法,当喷涂机械手启动后,控制系统控制伸缩气缸伸长,带动抵压盖向下移动,抵压盖带动第一净化管向下移动与收集筒连通,然后启动净化风机和第一电热丝,使从吹风孔吹出的气流在工件的阻挡下,分别流向两个导向板,然后在两个导向板的引导下,形成靠近喷涂箱内壁的气墙,流向若干辅助孔。当喷涂机械手停止后,控制系统控制伸缩气缸伸长,带动抵压盖向上移动,在第一弹簧作用下使第一净化管向上移动与收集筒脱离;同时通过第二电机使两个导向板转动90度,使从吹风孔吹出的气流在工件的阻挡下,分别流向两个导向板,然后在两个导向板的引导下,流向工件的喷涂面,在工件的喷涂面处相撞,向第一净化管的下端口流动;当空气质量检测装置检测到有害气体浓度低于阈值时,控制系统关闭净化风机和第一电热丝。
20.通过两种气流循环方式,能够在喷涂过程中对喷涂箱内壁进行保护,同时降低气流对喷涂过程的影响。并在喷涂过程后,提高净化装置对喷涂箱内部的净化范围和净化效果。
21.本发明的有益效果:1、通过设置外置气体容纳装置和净化装置,能够对喷涂产生的漆雾和有害气体进行净化,防止更换工件时有害气体泄露。
22.2、第一漆雾吸附棉能够吸附气流中的漆雾,然后通过第一电热丝使第一漆雾吸附棉吸附的漆雾快速干燥,防止油漆过多后滴落,提高了第一漆雾吸附棉对漆雾的吸附强度和过滤效果,防止漆雾穿过第一漆雾吸附棉固化到第一活性炭板表面,将第一活性炭板上的微孔堵塞。
23.3、通过设置第三净化器,能够在第一净化器的净化效果降低时,自动更换新的净化器。
附图说明
24.图1是本智能处理有害气体的喷涂机器人的内部结构示意图;
图2是本智能处理有害气体的喷涂机器人的俯视示意图;图3是本智能处理有害气体的喷涂机器人中第一净化器的结构示意图。
25.附图标记说明:1、喷涂箱;2、气体箱;21、活塞头;22、推动气缸;23、排气管;3、通风管;31、第一连通管;32、伸缩气缸;33、抵压盖;331、第二电触头;4、防护壳;41、第一电机;42、转动架;43、滑动座;44、防护塞;45、第三净化器;46、顶出缸;47、第一净化管;471、第一电触头;472、第一活性炭板;473、第一定位片;474、第一电热丝;475、第一弹性骨架;476、第一漆雾吸附棉;5、箱门;6、横向移动装置;61、升降气缸;62、喷嘴;7、辅助箱;71、收集筒;72、辅助孔;8、第二电机;81、吹风孔;82、第一导向片;83、第二导向片;84、夹持装置;85、工件。
具体实施方式
26.以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。
27.如图1所示,一种智能处理有害气体的喷涂机器人,包括喷涂箱1、喷涂机械手、净化装置、夹持装置84、外置气体容纳装置、控制系统。喷涂箱1顶部设置有放入口,放入口内设置有箱门5,箱门5连接有感应装置。夹持装置84设置于喷涂箱1内,用于夹持工件85,处于放入口下方。喷涂机械手设置于喷涂箱1内,处于工件85侧方。净化装置包括第一净化器、通风管3、净化风机、空气质量检测装置。通风管3的两端都与喷涂箱1内部连通,通风管3为软管。第一净化器设置于通风管3的进风端处。净化风机设置于通风管3内。外置气体容纳装置包括气体箱2、推动气缸22、活塞头21、两个通风阀、排气阀、第二净化器、排气管23。气体箱2设置于喷涂箱1外。通风管3经过气体箱2。两个通风阀设置于通风管3内,且分别处于通风管3与气体箱2的连通口内。排气管23的一端与气体箱2内部连通,另一端与外界连通,用于将气体箱2与外界连通。排气阀设置于排气管23内。第二净化器设置于排气管23内,且处于排气阀远离气体箱2的一侧。活塞头21滑动设置于气体箱2内,且处于通风管3和排气管的同侧。推动气缸22的伸缩端与活塞头21连接。控制系统与净化装置、感应装置、外置气体容纳装置、喷涂机械手、夹持装置84连接。第二净化器包括第二活性炭板。
28.工作人员打开箱门5,触发感应装置,控制系统关闭排气阀、开启两个通风阀,控制推动气缸22收缩,推动气缸22带动活塞头21移动,使外界空气从放入口进入,防止喷涂箱1内的有害气体泄露。工作人员将工件85放入喷涂箱1内,被夹持装置84夹紧,然后关闭箱门5,当感应装置感应到箱门5关闭后,控制系统控制推动气缸22停止移动。然后控制喷涂机械手对工件85表面进行喷涂,在喷涂机械手启动后,控制系统同时启动净化风机,通过通风管3在喷涂箱1内形成循环气流,然后通过第一净化器将气流中的漆雾和有害气体去除。当喷涂机械手停止,且空气质量检测装置检测到有害气体浓度低于阈值时,控制净化风机停止。之后控制系统关闭两个通风阀,开启排气阀,然后控制推动气缸22伸长,带动活塞头21移动使气体箱2内的气体通过第二净化器后排出到外界。设置净化装置和外置气体容纳装置能够对喷涂产生的漆雾和有害气体进行净化并防止更换工件85时有害气体从放入口泄露。
29.如图3所示,净化装置包括第三净化器45、转动架42、第一电机41、防护壳4、第一连通管31、插入口、计时器。防护壳4设置于喷涂箱1上方,通过螺钉与喷涂箱1固定。第一连通管31竖向设置,其下部贯穿防护壳4延伸至防护壳4内部,其上部通过螺纹与通风管3的进风
端连接。第一电机41设置于防护壳4上方,其转轴向下贯穿防护壳4延伸至防护壳4内部。第一净化器设置于防护壳4内,且处于第一连通管31下方。第三净化器45和第一净化器围绕第一电机41的转轴设置,且通过转动架42与第一电机41的转轴连接,第三净化器45与第一连通管31相配合。插入口设置于防护壳4下部,向下贯通喷涂箱1,用于将防护壳4内部与喷涂箱1内部连通。计时器与控制系统连接。第三净化器45与第一连通管31相配合,能够在第一电机41的作用下相互连通。
30.当净化风机启动时,启动计时器,若净化时间达到设定值时,空气质量检测装置检测到的有害气体浓度依旧高于阈值,则在本次净化过程完成后,通过控制系统控制第一电机41转动,带动转动架42转动,转动架42带动第一净化器转动180度与第一连通管31脱离,带动第三净化器45转动转动180度从而与第一连通管31连接,实现更换净化器的技术效果。
31.第一净化器包括第一净化管47、第一漆雾吸附棉476、第一活性炭板472、第一电热丝474。第一净化管47竖向设置于第一连通管31下方,第一净化管47与插入口相适应。第一漆雾吸附棉476设置于第一净化管47内部,第一漆雾吸附棉476为阻燃棉。第一活性炭板472设置于第一净化管47内壁中,处于第一漆雾吸附棉476上方。第一电热丝474设置于第一净化管47内部,围绕第一漆雾吸附棉476设置。第三净化器45包括第三净化管、第三漆雾吸附棉、第三活性炭板、第三电热丝。第三净化管竖向设置于防护壳4内,第三净化管与插入口相适应。第三漆雾吸附棉设置于第三净化管内部,第三漆雾吸附棉为阻燃棉。第三活性炭板设置于第三净化管内部,处于第三漆雾吸附棉上方。第三电热丝设置于第三净化管内壁中,围绕第三漆雾吸附棉设置。净化装置包括若干吹风孔81。若干吹风孔81设置于喷涂箱1的内壁上,处于工件85远离喷涂机械手的一侧,若干吹风孔81与通风管3的出风端连通。第一电热丝474和第三加热丝的加热温度恒定为60℃。
32.第一漆雾吸附棉476能够吸附气流中的漆雾,然后通过第一电热丝474加热第一漆雾吸附棉476,加速溶剂挥发和水分蒸发,使第一漆雾吸附棉476吸附的漆雾快速干燥,然后通过第一电热丝474使吸附的漆雾快速干燥,防止油漆过多后滴落,提高了第一漆雾吸附棉476对漆雾的吸附强度和过滤效果,防止漆雾穿过第一漆雾吸附棉476固化到第一活性炭板472表面,将第一活性炭板472上的微孔堵塞。且第一电热丝474能够对气流进行加热,使热气流从若干吹风孔81吹出,对工件85进行加热,提高喷涂油漆的干燥速度,还能够防止漆雾附着到工件85背面。当净化风机启动时,启动第一电热丝474,当净化风机关闭时,关闭第一电热丝474。
33.净化装置包括两个滑动座43、两个第一滑块、抵压盖33、伸缩气缸32。两个滑动座43设置于转动架42上,滑动座43的侧面上设置有第一滑道,第一滑道为t型滑道,且竖向设置,第一滑道内设置有第一弹簧,第一弹簧为压缩状态。第一滑块分别设置于第一滑道内,且分别与第三净化器45和第一净化器固定,第一滑块处于对应的第一弹簧上方。第一净化管47的上部设置有第一电触头471,第一电触头471与第一电热丝474连接,第一净化管47的下部穿过插入口进入喷涂箱1内部。抵压盖33设置于第一连通管31下部,盖设于第一净化管47上部,抵压盖33内部设置有第二电触头331,第二电触头331与第一电触头471相接,第二电触头331连接有电源。第三净化管上部设置有第三电触头,第三电触头与第三电热丝连接。伸缩气缸32竖向设置于防护壳4内,其下部伸缩端与抵压盖33连接。
34.控制伸缩气缸32伸长,带动抵压盖33向下移动,通过第一滑块压缩第一弹簧,当抵
压盖33与第一净化管47相接后,第二电触头331与第一电触头471相接,将第一电热丝474与电源连接,并能被控制系统控制。之后抵压盖33继续向下推动第一净化管47,使第一净化管47的下部穿过插入口进入喷涂箱1内部,防止漆雾进入防护壳4内,污染备用的第三净化器45。
35.净化装置包括防护塞44、顶出缸46,防护壳4上设置有更换口。防护塞44设置于更换口内。顶出缸46竖向设置于更换口下方,且处于第三净化器45下方。第一滑道向上延伸至滑动座43上部。第一弹簧的下部与滑动座43固定,上部与第一滑块抵接。
36.当需要更换被使用过的第一净化器或第三净化器45时,打开防护塞44,然后通过第一电机41使第一净化器或第三净化器45转动到更换口下方,之后控制顶出缸46伸长,将第一净化器或第三净化器45从更换口顶出,使第一滑块与第一弹簧分离。然后通过更换口将新的净化器放入防护壳4内,并使其表面上的第一滑块进入第一滑道内,与第一弹簧相接。
37.净化装置包括收集筒71,收集筒71的上部为开口,收集筒71竖向设置于第一净化管47下方,收集筒71的外径与第一净化管47的内径相同,收集筒71的上部设置有压缩片,压缩片的顶面为凹形弧面,压缩片上设置有若干集粉孔。第一净化器包括第一定位片473、第一弹性骨架475,第一定位片473设置于第一净化管47内部,处于第一活性炭板472下方,第一定位片473上设置有若干第一通风孔。第一弹性骨架475为记忆金属材料,第一弹性骨架475与第一定位片473固定,第一弹性骨架475内填充第一漆雾吸附棉476。第三净化器45包括第三定位片、第三弹性骨架,第三定位片设置于第三净化管内部,处于第三活性炭板下方,第三定位片上设置有若干第三通风孔。第三弹性骨架为记忆金属材料,第三弹性骨架与第三定位片固定,第三弹性骨架内填充第三漆雾吸附棉。
38.当净化过程结束后,控制系统控制伸缩气缸32伸长,带动第一净化管47向下移动,使第一弹性骨架475、第一漆雾吸附棉476与收集筒71产生挤压,然后控制伸缩气缸32往复伸缩,压缩第一弹性骨架475和第一漆雾吸附棉476,将第一弹性骨架475和第一漆雾吸附棉476内干燥的油漆粉碎成粉末,使油漆粉末通过集粉孔进入收集筒71内。对第一弹性骨架475、第一漆雾吸附棉476内的油漆进行清理,能够提高第一漆雾吸附棉476对漆雾的吸附效果,并延长第一漆雾吸附棉476的使用寿命,降低净化器的更换频率。设置第一弹性骨架475,能够通过其导热性提高第一漆雾吸附棉476吸附的漆雾的干燥效率,还能对第一漆雾吸附棉476进行定型。
39.如图2所示,喷涂机械手包括喷嘴62、升降气缸61、横向移动装置6,横向移动装置6设置在喷涂箱1内部。升降气缸61竖向设置于喷涂箱1内部,其底部与横向移动装置6连接。喷嘴62固定于升降气缸61的上部伸缩端,且面向工件85。净化装置包括辅助箱7,辅助箱7设置于喷涂机械手远离工件85的一侧,与收集筒71中部连通,辅助箱7面向工件85的侧面上设置有若干辅助孔72,若干辅助孔72与辅助箱7内部连通,沿喷涂箱1的两侧内壁和顶板设置,处于喷涂机械手和工件85外侧,与若干吹风孔81相配合。空气质量检测装置嵌设于喷涂箱1的内侧壁上。第一净化管47与若干吹风孔81相配合。若干辅助孔72与若干吹风孔81相配合,形成靠近喷涂箱1内壁的风墙。第一净化管47与若干吹风孔81相配合,第一净化管47靠近喷涂箱1中部,能够提高气流的流动范围。
40.在喷涂过程中,控制伸缩气缸32伸长,带动第一净化管47向下移动与收集筒71连
通,从吹风孔81吹出的气流在工件85的阻挡下从喷涂机械手、工件85外侧流向若干辅助孔72,然后依次经过辅助箱7、收集筒71进入第一净化管47中,从而形成将喷涂机械手、工件85包裹的风墙,防止气流影响喷涂过程,防止漆雾附着到空腔质量检测装置和喷涂箱1内壁上。当喷涂机械手停止后,控制伸缩气缸32收缩,带动第一净化管47向上移动与收集筒71脱离,使气流从第一净化管47的下端口进入,能够提高气流的流动范围,提高净化装置的净化效果。
41.净化装置包括两个导向板,导向板对称设置于若干吹风孔81的两侧,导向板包括第一导向片82和第二导向片83,第一导向片82内侧通过转轴与喷涂箱1的内侧壁连接,外侧通过弧形板与第二导向片83连接,第一导向片82的横向长度与工件85相配合,第一导向片82与第二导向片83相互垂直。第一导向片82的转轴连接有第二电机8。第一导向片82的横向长度与工件85相配合,当第一导向片82转动90度后,和第二导向片83配合将气流引导向工件85的喷涂面。
42.在喷涂过程中,从吹风孔81流出的气流在工件85的阻挡下,分别流向两个导向板,在两个导向板的引导下,形成靠近喷涂箱1内壁的气墙。在喷涂机械手关闭后,通过控制第二电机8使两个导向板转动90度,从吹风孔81流出的气流在工件85的阻挡下,分别流向两个导向板,在两个导向板的引导下,流向工件85的喷涂面,对工件85的喷涂面进行烘干,之后两股方向不同的气流在工件85的喷涂面处相撞,向第一净化管47的下端口流动,从而提高了喷涂箱1的净化范围和净化效果。
43.一种智能处理有害气体的喷涂机器人的工作方法,当喷涂机械手启动后,控制系统控制伸缩气缸32伸长,带动抵压盖33向下移动,抵压盖33带动第一净化管47向下移动与收集筒71连通,然后启动净化风机和第一电热丝474,使从吹风孔81吹出的气流在工件85的阻挡下,分别流向两个导向板,然后在两个导向板的引导下,形成靠近喷涂箱1内壁的气墙,流向若干辅助孔72。当喷涂机械手停止后,控制系统控制伸缩气缸32伸长,带动抵压盖33向上移动,在第一弹簧作用下使第一净化管47向上移动与收集筒71脱离;同时通过第二电机8使两个导向板转动90度,使从吹风孔81吹出的气流在工件85的阻挡下,分别流向两个导向板,然后在两个导向板的引导下,流向工件85的喷涂面,在工件85的喷涂面处相撞,然后向第一净化管47的下端口流动;当空气质量检测装置检测到有害气体浓度低于阈值时,控制系统关闭净化风机和第一电热丝474。
44.通过两种气流循环方式,能够在喷涂过程中对喷涂箱1内壁进行保护,同时降低气流对喷涂过程的影响。并在喷涂过程后,提高净化装置对喷涂箱1内部的净化范围和净化效果。
45.上述实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本发明保护的范围。
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