一种隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置的制作方法

本发明涉及一种喷涂装置，具体的说是涉及一种隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置。

背景技术：

1、在夏季用电高峰时，变电站设备发热问题一直是困扰电力设备检修作业多年的棘手问题，设备发热主要是设备接头等导电部位发热，其中最为频繁的发热缺陷是隔离开关，夏季很多隔离开关接头常常发生发热问题，这是由结构本身原因造成的，很难彻底根除，但发热问题如若不及时处理的话，很可能会使温升不断提高，最后可能会烧熔接头，从而导致严重事故。

2、经研究表明，隔离开关发生温升不断提高主要是因为隔离开关的触头长期使用磨损导致接触不良以及因触头接触面产生锈蚀和污秽等问题导致的接触电阻较高的原因造成的，因此，研制一种隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置，对隔离开关触头表面进行喷涂润滑脂，以降低触点表面因接触不良造成的温升事故是十分有必要的。但因对隔离开关触头表面进行润滑脂喷涂时，需要在变电站内进行，而周围设备又都带电，若采用常规带电作业防护设备进入站内，不仅作业风险较高，而且又因作业空间也狭小，常规带电作业防护设备不具备便携性，无法协助作业人员进行润滑脂涂抹作业。

3、为此，本申请人在经过综合考量之后，想到了在现有带电作业机器人的基础上设计一种可安装于带电作业机器人机械臂端部的隔离开关触头表面润滑脂涂抹装置，利用带电作业机器人来代替人工在待作业区对隔离开关触头表面进行润滑脂涂抹作业。这样不仅能够很好的解决隔离开关触头表面因接触不良造成的温升事故，还能很好的保证带电涂抹作业过程中的安全性，同时还能大大提高涂抹作业的工作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可以安装在带电作业机器人机械臂端部的隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置，用以解决背景技术中所存在的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

3、一种隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置，包含润滑脂喷涂组件、固定组件、润滑脂出料控制组件及电控组件，所述润滑脂喷涂组件安装在所述固定组件上，且尾部与所述润滑脂出料控制组件相连，所述固定组件安装在所述润滑脂出料控制组件的前端，所述润滑脂出料控制组件的后端与带电作业机器人的机械臂连接，所述电控组件安装在所述润滑脂出料控制组件的底部。

4、进一步，所述润滑脂喷涂组件包含润滑脂出料嘴、润滑脂储料筒、润滑脂推料杆及拉环，所述润滑脂出料嘴螺纹套设在所述润滑脂储料筒头部，并与所述润滑脂储料筒的内腔相连通，所述润滑脂推料杆一端从润滑脂储料筒尾部插设在所述润滑脂储料筒的内腔中，另一端露设在润滑脂储料筒外部，并通过拉环与所述润滑脂出料控制组件相连，所述拉环固定在所述润滑脂推料杆的尾部。

5、进一步，所述固定组件包含固定上盖、固定底座及固定板，所述固定上盖一端通过第一销钉铰接在所述固定底座上，另一端通过固定销及蝶形螺帽锁合在所述固定底座上，所述固定销一端通过第二销钉铰接在所述固定底座上，另一端通过蝶形螺帽锁固在所述固定上盖上，所述固定板通过螺栓固定在所述固定底座的前端下部，并与所述润滑脂出料控制组件相连。

6、进一步，在所述固定上盖上设有第一凹槽，在所述固定底座上设有第二凹槽，且所述第一凹槽与所述第二凹槽相匹配，用于安装固定所述润滑脂喷涂组件的润滑脂储料筒。

7、进一步，在所述固定上盖通过第一销钉铰接在固定底座上的一端设有第一凸起，在所述固定上盖通过固定销及蝶形螺帽锁合在所述固定底座上的一端设有第一卡槽，且所述第一卡槽用于卡接所述固定销连接有蝶形螺帽的一端。

8、进一步，在所述固定底座通过第一销钉与固定上盖铰接的一端上设有第二卡槽，且所述第二卡槽与所述第一凸起相匹配；

9、在所述固定底座通过固定销及蝶形螺帽与固定上盖锁合的一端上设有第三卡槽；且所述第三卡槽用于穿设所述固定销连接有第二销钉的一端。

10、进一步，在所述固定底座靠近润滑脂出料控制组件一端的的底部左右两侧均分别设有一个固定耳板，且两个所述固定耳板分别通过一个螺钉与所述润滑脂出料控制组件固接在一起。

11、进一步，所述润滑脂出料控制组件包含步进电机、丝杆、挤料杆、法兰固定块、滑块、底座、第一挡板、第二挡板及快接公头；

12、所述步进电机一端安装固定在所述第一挡板上，另一端与所述固定组件的固定板固接在一起；

13、所述丝杆一端滚动支承在所述第一挡板，并与所述步进电机的机轴通过联轴器固接在一起，另一端滚动支承在所述第二挡板上；

14、所述挤料杆一端活动套设在所述润滑脂喷涂组件的拉环上，另一端固定插设在所述法兰固定块上；

15、所述法兰固定块固定在所述滑块上，所述滑块螺纹套设在所述丝杆上，并活动支承在所述底座顶部，所述底座位于所述丝杆下方；

16、所述第一挡板及第二挡板分设固定在所述底座的两端；

17、所述快接公头固定在所述第二挡板远离底座的一侧，用于与安装在带电作业机器人的机械臂端部上的快接母头快接配合连接。

18、进一步，所述电控组件包含电控盒、电路板及电池，所述电控盒固定在所述润滑脂出料控制组件的底座底部，所述电路板及电池均设置在所述电控盒内部，且所述电路板分别与所述电池、所述润滑脂出料控制组件的步进电机电连接及与带电作业机器人通信连接。

19、与现有技术相比，本发明的优点是：可快速安装在现有带电作业机器人的机械臂端部上，利用现有带电作业机器人来代替人工在待作业区对隔离开关触头表面进行润滑脂涂抹作业，不仅能够很好的解决隔离开关触点表面因长期使用磨损导致接触不良造成的温升事故问题，又能保证带电涂抹作业过程中的安全性，同时还可大大降低人员作业人员的劳动强度，大大提高涂抹作业的工作效率、便捷性。

技术特征：

1.一种隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置，其特征在于：包含润滑脂喷涂组件(100)、固定组件(200)、润滑脂出料控制组件(300)及电控组件(400)，所述润滑脂喷涂组件(100)安装在所述固定组件(200)上，且尾部与所述润滑脂出料控制组件(300)相连，所述固定组件(200)安装在所述润滑脂出料控制组件(300)的前端，所述润滑脂出料控制组件(300)的后端与带电作业机器人的机械臂连接，所述电控组件(400)安装在所述润滑脂出料控制组件(300)的底部。

2.根据权利要求1所述的隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置，其特征在于：所述润滑脂喷涂组件(100)包含润滑脂出料嘴(101)、润滑脂储料筒(102)、润滑脂推料杆(103)及拉环(104)，所述润滑脂出料嘴(101)螺纹套设在所述润滑脂储料筒(102)头部，并与所述润滑脂储料筒(102)的内腔相连通，所述润滑脂推料杆(103)一端从润滑脂储料筒(102)尾部插设在所述润滑脂储料筒(102)的内腔中，另一端露设在润滑脂储料筒(102)外部，并通过拉环(104)与所述润滑脂出料控制组件(300)相连，所述拉环(104)固定在所述润滑脂推料杆(103)的尾部。

3.根据权利要求2所述的隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置，其特征在于：所述固定组件(200)包含固定上盖(201)、固定底座(202)及固定板(203)，所述固定上盖(201)一端通过第一销钉(204)铰接在所述固定底座(202)上，另一端通过固定销(206)及蝶形螺帽(207)锁合在所述固定底座(202)上，所述固定销(206)一端通过第二销钉(205)铰接在所述固定底座(202)上，另一端通过蝶形螺帽(207)锁固在所述固定上盖(201)上，所述固定板(203)通过螺栓固定在所述固定底座(202)的前端下部，并与所述润滑脂出料控制组件(300)相连。

4.根据权利要求3所述的隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置，其特征在于：在所述固定上盖(201)上设有第一凹槽(201a)，在所述固定底座(202)上设有第二凹槽(202a)，且所述第一凹槽(201a)与所述第二凹槽(202a)相匹配，用于安装固定所述润滑脂喷涂组件(100)的润滑脂储料筒(102)。

5.根据权利要求4所述的隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置，其特征在于：在所述固定上盖(201)通过第一销钉(204)铰接在固定底座(202)上的一端设有第一凸起(201b)，在所述固定上盖(201)通过固定销(206)及蝶形螺帽(207)锁合在所述固定底座(202)上的一端设有第一卡槽(201c)，且所述第一卡槽(201c)用于卡接所述固定销(206)连接有蝶形螺帽(207)的一端。

6.根据权利要求5所述的隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置，其特征在于：在所述固定底座(202)通过第一销钉(204)与固定上盖(201)铰接的一端上设有第二卡槽(202b)，且所述第二卡槽(202b)与所述第一凸起(201b)相匹配；

7.根据权利要求6所述的隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置，其特征在于：在所述固定底座(202)靠近润滑脂出料控制组件(300)一端的的底部左右两侧均分别设有一个固定耳板(202d)，且两个所述固定耳板(202d)分别通过一个螺钉与所述润滑脂出料控制组件(300)固接在一起。

8.根据权利要求3所述的隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置，其特征在于：所述润滑脂出料控制组件(300)包含步进电机(301)、丝杆(302)、挤料杆(303)、法兰固定块(304)、滑块(305)、底座(306)、第一挡板(307)、第二挡板(308)及快接公头(309)；

9.根据权利要求8所述的隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置，其特征在于：所述电控组件(400)包含电控盒(401)、电路板(402)及电池(403)，所述电控盒(401)固定在所述润滑脂出料控制组件(300)的底座(306)底部，所述电路板(402)及电池(403)均设置在所述电控盒(401)内部，且所述电路板(402)分别与所述电池(403)、所述润滑脂出料控制组件(300)的步进电机(301)电连接及与带电作业机器人通信连接。

技术总结
本发明公开了一种隔离开关触头表面润滑脂喷涂装置，包含润滑脂喷涂组件、固定组件、润滑脂出料控制组件及电控组件，所述润滑脂喷涂组件安装在所述固定组件上，且尾部与所述润滑脂出料控制组件相连，所述固定组件安装在所述润滑脂出料控制组件一端的端部，所述电控组件安装在所述润滑脂出料控制组件的底部。本发明的优点是：可快速安装在现有带电作业机器人的机械臂上，通过利用带电作业机器来代替人工在待作业区对隔离开关触头表面进行润滑脂涂抹作业，不仅能够很好的解决隔离开关触点表面因接触不良造成的温升事故问题，又能保证带电涂抹作业过程中的安全性，同时还可大大降低人员作业人员的劳动强度以及大大提高涂抹作业的效率。

技术研发人员：邵航军,陈文通,常建斌,李策策,戴宇,吴雪峰,卢俊锋,林峰,黄晓峰,宋洪刚,王翊之,郑晓东,张佳铭,王文斌,郑聪
受保护的技术使用者：东阳市光明电力建设有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13