一种自动喷胶检验设备的制作方法

本发明涉及骨架粘合剂喷涂，尤其涉及一种自动喷胶检验设备。

背景技术：

1、目前骨架表面粘合剂喷涂方式主要有三种常见涂胶方式：手工涂覆、自动平板喷涂及自动旋转喷涂。其中，手工涂胶无法控制骨架表面粘合剂厚度，工作效率低，工人长期处于一种工作状态下容易产品疲劳，会出现涂覆异常，甚至漏涂的风险。目前的自动平板喷涂和自动旋转喷胶都实现了自动喷胶功能，但是喷涂后骨架表面粘合剂状态无法保证，会出现喷胶异常导致橡胶与骨架脱胶的风险。

技术实现思路

1、基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种自动喷胶检验设备。

2、本发明提出的一种自动喷胶检验设备，包括：

3、第一转盘，第一转盘上周向设置有多个第一骨架治具，沿第一转盘转动方向依次设置有第一检测工位、喷胶工位；

4、烘箱；

5、移动高温模组，移动高温模组上设置有烘干载盘且移动高温模组贯穿烘箱设置，移动高温模组用于带动烘干载盘进出烘箱；

6、第二转盘，第二转盘上周向设置有多个第二骨架治具，沿第二转盘转动方向依次设置有顶面灰度检测工位、侧面灰度检测工位、底面灰度检测工位；

7、第一机械手，用于将待喷胶且装配有护套的骨架上料至第一转盘的第一骨架治具上并将喷胶之后的骨架转移至烘干载盘；

8、第二机械手，用于将烘干载盘上烘干之后的骨架转移至第二转盘的第二骨架治具上；

9、第一检测相机，安装在第一检测工位并用于检测第一转盘上处于第一检测工位的骨架是否与护套装配到位；

10、喷胶机构，安装在喷胶工位并用于对第一转盘上处于喷胶工位的骨架进行喷胶；

11、第二检测相机，安装在顶面灰度检测工位并用于检测第二转盘上处于顶面灰度检测工位的骨架的顶面灰度值；

12、第三检测相机，安装在侧面灰度检测工位并用于检测第二转盘上处于侧面灰度检测工位的骨架的侧面灰度值；

13、第四检测相机，安装在底面灰度检测工位并用于检测第二转盘上处于底面灰度检测工位的骨架的底面灰度值。

14、优选的，还包括上料平台，上料平台上设置有上料移动模组，上料移动模组上设置有上料骨架载盘且上料骨架载盘上码放有装配有护套的骨架，上料移动模组用于向第一机械手输送上料骨架载盘。

15、优选的，第一检测工位上游位置还设置有预压工位，预压工位处安装有预压机构，预压机构包括感应器、压头以及用于驱动压头上下移动的升降机构。

16、优选的，还包括下料平台，下料平台上设置有下料移动模组，下料移动模组上设置有下料骨架载盘，第二机械手还用于将第二骨架治具上喷胶合格的骨架转移至下料骨架载盘。

17、本发明提出的一种自动喷胶检验设备，通过第一转盘、烘箱、移动高温模组、第二转盘、第一机械手、第二机械手、第一检测相机、喷胶机构、第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机的相互配合，实现了全自动化，全程由机械手操作，对于高精度骨架能够完全避免外观的磕碰及划伤，同时采用第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机对喷涂后的骨架进行全方位探测，通过灰度值比对的方式控制粘合剂的均匀性，避免了传统喷胶后粘合剂不均匀导致骨架与橡胶的脱胶缺陷，有效保障了产品质量；

18、本发明通过单工位喷胶及不同位置灰度值的探测，解决了因粘合剂喷涂不均匀导致橡胶与骨架粘接力不够出现脱胶的问题，同时通过各工位的协助配合，实现了喷胶的可控性、可视性及易操作性等优势；

19、本发明通过在骨架上装配橡胶护套，橡胶护套可以向骨架固定在第一骨架治具、第二骨架治具上，还能够有效的控制骨架喷胶区域，同时对于喷胶的状态能实时进行监控，达到了有效控制喷胶的质量，避免了传统喷胶后粘合剂不均匀导致骨架与橡胶的脱胶缺陷；其中用于固定骨架的橡胶护套结构不限定，能够实现对骨架固定及喷胶位置限制的结构形式即可。

技术特征：

1.一种自动喷胶检验设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动喷胶检验设备，其特征在于，还包括上料平台(15)，上料平台(15)上设置有上料移动模组(16)，上料移动模组(16)上设置有上料骨架载盘(17)且上料骨架载盘(17)上码放有装配有护套的骨架，上料移动模组(16)用于向第一机械手(8)输送上料骨架载盘(17)。

3.根据权利要求1所述的自动喷胶检验设备，其特征在于，第一检测工位上游位置还设置有预压工位，预压工位处安装有预压机构，预压机构包括感应器、压头(18)以及用于驱动压头(18)上下移动的升降机构。

4.根据权利要求1所述的自动喷胶检验设备，其特征在于，还包括下料平台(21)，下料平台(21)上设置有下料移动模组(19)，下料移动模组(19)上设置有下料骨架载盘(20)，第二机械手(9)还用于将第二骨架治具(7)上喷胶合格的骨架转移至下料骨架载盘(20)。

技术总结
本发明提出了一种自动喷胶检验设备，包括：第一转盘、烘箱、移动高温模组、第二转盘、第一机械手、第二机械手、第一检测相机、喷胶机构、第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机。本发明实现了全自动化，全程由机械手操作，对于高精度骨架能够完全避免外观的磕碰及划伤，同时采用第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机对喷涂后的骨架进行全方位探测，通过灰度值比对的方式控制粘合剂的均匀性，避免了传统喷胶后粘合剂不均匀导致骨架与橡胶的脱胶缺陷，有效保障了产品质量。

技术研发人员：汪泽亮,陈孟同,郑兴,柯玉超,刘兵,章鹏飞,帅佳丽
受保护的技术使用者：安徽中鼎密封件股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11