一种喷漆无人机的制作方法

本发明涉及喷漆无人机领域，特别涉及一种喷漆无人机。

背景技术：

1、输电线路由大量输电铁塔连接而成，输电运维人员通过黄、绿、红颜色来区分不同相序，而目前在运行线路中有大量的相序牌，由于长时间的日晒雨淋抑或相序牌质量问题，导致相序褪色和字迹模糊，极容易使工作人员在检修时分辨不清作业相序，轻则降低工作效率，重则危及生命。

2、目前常用的处理方法有停电更换塔上相序牌和带电补装塔脚相序牌，但此方法工作强度高，风险系数高，工作效率和经济效益较低，增加人工上塔作业产生高空坠落的风险。因此急需一种简便、快捷的消缺方式方法或设备，提高工作效率和经济效益，降低工作强度和风险。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种喷漆无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种喷漆无人机，包括无人机主体结构，所述无人机主体结构的下端安装有装置控制盒体结构，所述装置控制盒体结构内安装有供电电池、选择功能组件以及控制电路，所述装置控制盒体结构上安装有三个电动喷漆装置，所述电动喷漆装置包含微型气泵、高压气化装置、储漆罐结构以及可调节喷管结构，三个所述可调节喷管结构上对称安装有两个连接结构，所述连接结构包含弧形压板和连接固定板，所述弧形压板有三个，所述连接固定板有两个且将三个弧形压板连接在一起，所述装置控制盒体结构和连接结构上安装有一个支撑结构，所述支撑结构包含固定组件、支撑长臂以及连接组件，所述支撑长臂安装在固定组件的前端，所述连接组件安装在支撑长臂的前端，所述装置控制盒体结构的前端且在三个电动喷漆装置的上方安装有三个激光定位组件。

4、优选的，所述无人机主体结构上对称安装有三个螺旋桨支撑杆，四个所述螺旋桨支撑杆均通过螺钉固定安装在无人机主体结构上，四个所述螺旋桨支撑杆上均安装有一个无人机螺旋桨，所述无人机主体结构的下端对称安装有两个无人机支撑腿结构，两个所述无人机支撑腿结构均通过螺钉固定安装在无人机主体结构的下端，两个所述无人机支撑腿结构的下端均安装有一个底部支撑杆，所述底部支撑杆通过螺钉与无人机螺旋桨固定连接。

5、优选的，所述装置控制盒体结构通过螺钉固定安装在无人机主体结构的下端，所述装置控制盒体结构位于两个无人机支撑腿结构之间，所述装置控制盒体结构内安装的选择功能组件与控制电路电连接，所述装置控制盒体结构内安装的选择功能组件包括三组与控制电路连接的开关阀，可根据作业类型的不同，调整三组所述电动喷漆装置的工作状态。

6、优选的，所述电动喷漆装置与装置控制盒体结构内的供电电池和控制电路电连接，所述电动喷漆装置上的储漆罐结构和可调节喷管结构均位于装置控制盒体结构的前侧，所述电动喷漆装置上的微型气泵和高压气化装置均安装在装置控制盒体结构内。

7、优选的，所述可调节喷管结构包含一号喷管主体、二号喷管主体以及喷漆喷头，所述二号喷管主体位于一号喷管主体的前侧，所述喷漆喷头位于二号喷管主体的前侧，所述二号喷管主体通过螺纹固定安装在一号喷管主体上，所述喷漆喷头通过螺纹固定安装在二号喷管主体上。

8、优选的，所述连接结构上的弧形压板和连接固定板为一体成型结构，所述弧形压板贴合在可调节喷管结构上的二号喷管主体的外壁上，两个所述连接结构通过螺钉固定安装在一起，

9、优选的，所述支撑结构上的固定组件通过螺钉固定安装在装置控制盒体结构的下端，所述支撑长臂通过螺钉固定安装在固定组件的前端，所述连接组件通过螺钉固定安装在支撑长臂上，且所述连接组件通过螺钉与下侧的连接结构固定安装在一起。

10、优选的，所述激光定位组件通过螺钉固定安装在装置控制盒体结构上，所述激光定位组件与装置控制盒体结构内设置的供电电池、控制电路电连接，所述激光定位组件包含有可视激光打点器和激光测距仪。

11、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

12、本发明通过在无人机主体结构上搭载电动喷漆装置和激光定位组件，可以提高对铁塔上的旧相序牌进行颜色补喷的工作效率和经济效益，降低工作强度和风险；通过设置连接结构以及支撑结构，可以对三个可调节喷管结构进行固定，从而避免可调节喷管结构在高空受风力影响产生晃动。

技术特征：

1.一种喷漆无人机，包括无人机主体结构(1)，其特征在于：所述无人机主体结构(1)的下端安装有装置控制盒体结构(2)，所述装置控制盒体结构(2)内安装有供电电池、选择功能组件以及控制电路，所述装置控制盒体结构(2)上安装有三个电动喷漆装置(3)，所述电动喷漆装置(3)包含微型气泵、高压气化装置、储漆罐结构(20)以及可调节喷管结构(4)，三个所述可调节喷管结构(4)上对称安装有两个连接结构(5)，所述连接结构(5)包含弧形压板(13)和连接固定板(14)，所述弧形压板(13)有三个，所述连接固定板(14)有两个且将三个弧形压板(13)连接在一起，所述装置控制盒体结构(2)和连接结构(5)上安装有一个支撑结构(6)，所述支撑结构(6)包含固定组件(15)、支撑长臂(16)以及连接组件(17)，所述支撑长臂(16)安装在固定组件(15)的前端，所述连接组件(17)安装在支撑长臂(16)的前端，所述装置控制盒体结构(2)的前端且在三个电动喷漆装置(3)的上方安装有三个激光定位组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆无人机，其特征在于：所述无人机主体结构(1)上对称安装有三个螺旋桨支撑杆(18)，四个所述螺旋桨支撑杆(18)均通过螺钉固定安装在无人机主体结构(1)上，四个所述螺旋桨支撑杆(18)上均安装有一个无人机螺旋桨(8)，所述无人机主体结构(1)的下端对称安装有两个无人机支撑腿结构(19)，两个所述无人机支撑腿结构(19)均通过螺钉固定安装在无人机主体结构(1)的下端，两个所述无人机支撑腿结构(19)的下端均安装有一个底部支撑杆(9)，所述底部支撑杆(9)通过螺钉与无人机螺旋桨(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种喷漆无人机，其特征在于：所述装置控制盒体结构(2)通过螺钉固定安装在无人机主体结构(1)的下端，所述装置控制盒体结构(2)位于两个无人机支撑腿结构(19)之间，所述装置控制盒体结构(2)内安装的选择功能组件与控制电路电连接，所述装置控制盒体结构(2)内安装的选择功能组件包括三组与控制电路连接的开关阀，可根据作业类型的不同，调整三组所述电动喷漆装置(3)的工作状态。

4.根据权利要求3所述的一种喷漆无人机，其特征在于：所述电动喷漆装置(3)与装置控制盒体结构(2)内的供电电池和控制电路电连接，所述电动喷漆装置(3)上的储漆罐结构(20)和可调节喷管结构(4)均位于装置控制盒体结构(2)的前侧，所述电动喷漆装置(3)上的微型气泵和高压气化装置均安装在装置控制盒体结构(2)内。

5.根据权利要求4所述的一种喷漆无人机，其特征在于：所述可调节喷管结构(4)包含一号喷管主体(10)、二号喷管主体(11)以及喷漆喷头(12)，所述二号喷管主体(11)位于一号喷管主体(10)的前侧，所述喷漆喷头(12)位于二号喷管主体(11)的前侧，所述二号喷管主体(11)通过螺纹固定安装在一号喷管主体(10)上，所述喷漆喷头(12)通过螺纹固定安装在二号喷管主体(11)上。

6.根据权利要求5所述的一种喷漆无人机，其特征在于：所述连接结构(5)上的弧形压板(13)和连接固定板(14)为一体成型结构，所述弧形压板(13)贴合在可调节喷管结构(4)上的二号喷管主体(11)的外壁上，两个所述连接结构(5)通过螺钉固定安装在一起。

7.根据权利要求6所述的一种喷漆无人机，其特征在于：所述支撑结构(6)上的固定组件(15)通过螺钉固定安装在装置控制盒体结构(2)的下端，所述支撑长臂(16)通过螺钉固定安装在固定组件(15)的前端，所述连接组件(17)通过螺钉固定安装在支撑长臂(16)上，且所述连接组件(17)通过螺钉与下侧的连接结构(5)固定安装在一起。

8.根据权利要求7所述的一种喷漆无人机，其特征在于：所述激光定位组件(7)通过螺钉固定安装在装置控制盒体结构(2)上，所述激光定位组件(7)与装置控制盒体结构(2)内设置的供电电池、控制电路电连接，所述激光定位组件(7)包含有可视激光打点器和激光测距仪。

技术总结
本发明公开了一种喷漆无人机，属于喷漆无人机领域，包括无人机主体结构，无人机主体结构的下端安装有装置控制盒体结构，装置控制盒体结构内安装有供电电池、选择功能组件以及控制电路，装置控制盒体结构上安装有三个电动喷漆装置，电动喷漆装置包含微型气泵、高压气化装置、储漆罐结构以及可调节喷管结构，三个可调节喷管结构上对称安装有两个连接结构，连接结构包含弧形压板和连接固定板，弧形压板有三个，连接固定板有两个且将三个弧形压板连接在一起，本发明通过在无人机主体结构上搭载电动喷漆装置和激光定位组件，可以提高对铁塔上的旧相序牌进行颜色补喷的工作效率和经济效益，降低工作强度和风险。

技术研发人员：吴培坤,黄耀升,吴建锋,黄昊,甄志明,温带银,张超,杨尚彬,王永华,蔡邱申,苏柏照,林明辉
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司江门供电局
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11