用于镜头的自动点胶模组的制作方法

1.本实用新型涉及镜头加工设备技术领域，具体而言，涉及一种用于镜头的自动点胶模组。


背景技术：

2.传统对镜头进行点胶的技术主要是将多个镜头放置在一个托盘内，通过调整点胶针头旋转，镜头固定不动的方式进行点胶。这种方式的效率相对较高，但是由于受到放置镜头的托盘的限制，以及不同托盘之间的加工误差，放置镜头的位置和高度就有一定的误差，这样使得点胶良率也就会受到一定的影响。同时，现有技术中难以实现镜头的自动上料、自动点胶的工序，难以达到生产全自动的效果。
3.也就是说，现有技术中的用于镜头的自动点胶模组存在点胶良率差和自动化差的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种用于镜头的自动点胶模组，以解决现有技术中的用于镜头的自动点胶模组存在点胶良率差和自动化差的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于镜头的自动点胶模组，包括：工作底板，工作底板具有操作面；输送装置，输送装置包括多条输送轨道，多条输送轨道沿x轴的方向间隔排列在操作面上，多条输送轨道沿y轴的方向延伸，各输送轨道上均具有滑动设置的旋转平台；组立盘仓储装置，组立盘仓储装置设置在操作面上且位于输送装置的周侧，组立盘仓储装置用于自动化提供组立盘，组立盘中承载多个待加工镜头；上料装置，上料装置沿x轴的方向可滑动地设置且位于输送装置远离操作面的一侧，上料装置具有上料吸嘴，上料吸嘴可升降地设置，上料装置具有初始位置，当上料装置处于初始位置时，上料装置与组立盘仓储装置对应，以用于将待加工镜头吸取并放置在旋转平台上；打压装置，打压装置沿x轴的方向可滑动地设置且位于输送装置的上方，打压装置具有打压吸嘴，打压吸嘴可升降地设置，以对旋转平台上的待加工镜头进行打压处理；点胶装置，点胶装置具有点胶针头，点胶针头角度可调节地设置，配合旋转平台实现待加工镜头的旋转点胶工作。
6.进一步地，用于镜头的自动点胶模组还包括检测装置，检测装置与上料装置连接，检测装置包括检测固定支架和设置在检测固定支架上的溢胶视觉检测结构、少胶视觉检测结构、和压圈高度检测结构，溢胶视觉检测结构和少胶视觉检测结构分别位于检测固定支架的一组相对的两侧，压圈高度检测结构位于检测固定支架的另一组相对两侧中的一侧。
7.进一步地，用于镜头的自动点胶模组还包括：下料装置，下料装置与上料装置的滑动轨迹相同，以用于将加工好的镜头进行下料；回收盘仓储装置，回收盘仓储装置设置在操作面上且位于输送装置的周侧，回收盘仓储装置包括多个回收盘，不同回收盘接收下料装置下料的不同类型的镜头。
8.进一步地，用于镜头的自动点胶模组还包括固定支架，固定支架跨设在输送装置
的上方，固定支架的两侧均具有沿x轴的方向延伸的滑道，固定支架包括第一固定支架和第二固定支架，第二固定支架位于第一固定支架远离组立盘仓储装置的一侧。
9.进一步地，用于镜头的自动点胶模组还包括第一固定支架和第二固定支架，第一固定支架和第二固定支架间隔跨设在输送装置的上方，第二固定支架位于第一固定支架远离组立盘仓储装置的一侧，第一固定支架和第二固定支架的两侧均具有沿x轴的方向延伸的滑道，上料装置和下料装置滑动设置在第一固定支架朝向组立盘仓储装置的一侧的滑道上，当上料装置处于初始位置时，上料装置位于第一固定支架的一端；检测装置滑动设置在第一固定支架远离组立盘仓储装置的一侧的滑道上；打压装置和点胶装置分别滑动设置在第二固定支架两侧的滑道上，且点胶装置位于第二固定支架远离第一固定支架的一侧。
10.进一步地，旋转平台沿远离输送轨道的方向依次包括彼此连接地固定底板、旋转电机、电机转接块、旋转气接头、接头固定块、镜头平台定位环，镜头放置平台和镜头定位环。
11.进一步地，组立盘仓储装置包括组立盘仓储顶升机构和组立盘定位机构，组立盘仓储顶升机构穿设在工作底板上，组立盘定位机构设置在操作面上位于组立盘仓储顶升机构的一侧。
12.进一步地，组立盘仓储顶升机构包括：组立盘仓储固定支架，组立盘仓储固定支架具有沿z轴方向延伸的滑道；组立盘仓储放置支架，组立盘仓储放置支架滑动设置在滑道上，组立盘仓储放置支架上承载组立盘仓储，组立盘仓储用于存放多个组立盘；仓储驱动部，仓储驱动部与组立盘仓储放置支架驱动连接，以驱动组立盘仓储放置支架动作。
13.进一步地，组立盘定位机构包括：组立盘定位底座；组立盘定位驱动部，组立盘定位驱动部设置在组立盘定位底座上且沿y轴的方向延伸；组立盘拖拉气缸，组立盘定位驱动部具有沿其延伸方向设置的滑道，组立盘拖拉气缸设置在滑道上且与组立盘定位驱动部驱动连接；组立盘定位支架，组立盘拖拉气缸的一端穿过组立盘定位支架且由组立盘定位支架的一侧伸出，组立盘定位支架具有容纳组立盘的区域。
14.进一步地，回收盘仓储装置与组立盘仓储装置间隔设置在工作底板的同一侧，回收盘仓储装置包括：回收盘仓储顶升机构，回收盘仓储顶升机构穿射在工作底板上，且回收盘仓储顶升机构沿z轴的方向延伸，回收盘仓储顶升机构具有延其长度方向滑动设置的下料组立盘仓储；回收盘定位机构，回收盘定位机构设置在操作面上位于回收盘仓储顶升机构的一侧，回收盘定位机构具有沿y轴的方向滑动设置的拖拉气缸，拖拉气缸上套设有回收组立盘定位架，回收组立盘定位架上具有多个定位区，多个定位区用于容纳多个组立盘，不同组立盘中承载的镜头的类型不同。
15.进一步地，上料装置包括：上料固定架，上料固定支架沿z轴方向延伸；上料驱动部，上料驱动部设置在上料固定架上且与上料吸嘴驱动连接，以驱动上料吸嘴动作；视觉相机，视觉相机沿z轴方向可移动地设置在上料固定架上，上料吸嘴与视觉相机在操作面上的投影不重合。
16.进一步地，下料装置包括：下料固定架，下料固定支架沿z轴方向延伸；下料驱动部，下料驱动部设置在下料固定架上，且下料驱动部的驱动端与下料吸嘴驱动连接，以驱动下料吸嘴升降。
17.进一步地，打压装置包括：打压固定支架；压力调节气缸，压力调节气缸设置在打
压固定支架上且与打压吸嘴连接；打压驱动部，打压驱动部设置在压力调节气缸远离打压吸嘴的一侧，且与压力调节气缸和打压吸嘴均驱动连接；磁栅尺，磁栅尺位于打压固定支架上且位于靠近打压吸嘴的一侧。
18.进一步地，点胶装置包括彼此连接地压圈打压模块和点胶模块，压圈打压模块和点胶模块的加工端位于同一侧。
19.进一步地，点胶模块包括：点胶固定背板；点胶固定支架，点胶固定支架位置可调节地设置在点胶固定背板上，点胶固定支架的一侧设置有点胶针头；点胶驱动部，点胶驱动部设置在点胶固定背板上，点胶驱动部位于点胶固定支架远离点胶针头的一侧，点胶驱动部与点胶固定支架驱动连接；监控相机，监控相机设置在点胶固定背板上，点胶针头的出胶端位于监控相机的监控区域内。
20.应用本实用新型的技术方案，用于镜头的自动点胶模组包括工作底板、输送装置、组立盘仓储装置、上料装置、打压装置和点胶装置，工作底板具有操作面；输送装置包括多条输送轨道，多条输送轨道沿x轴的方向间隔排列在操作面上，多条输送轨道沿y轴的方向延伸，各输送轨道上均具有滑动设置的旋转平台；组立盘仓储装置设置在操作面上且位于输送装置的周侧，组立盘仓储装置用于自动化提供组立盘，组立盘中承载多个待加工镜头；上料装置沿x轴的方向可滑动地设置且位于输送装置远离操作面的一侧，上料装置具有上料吸嘴，上料吸嘴可升降地设置，上料装置具有初始位置，当上料装置处于初始位置时，上料装置与组立盘仓储装置对应，以用于将待加工镜头吸取并放置在旋转平台上；打压装置沿x轴的方向可滑动地设置且位于输送装置的上方，打压装置具有打压吸嘴，打压吸嘴可升降地设置，以对旋转平台上的待加工镜头进行打压处理；点胶装置具有点胶针头，点胶针头角度可调节地设置，配合旋转平台实现待加工镜头的旋转点胶工作。
21.通过设置工作底板，使得工作底板为输送装置、组立盘仓储装置、上料装置、打压装置和点胶装置提供了安装位置，保证了输送装置、组立盘仓储装置、上料装置、打压装置和点胶装置的使用可靠性，同时将各装置集成在一起，有利于实现镜头的全自动点胶加工过程。各输送轨道上均具有滑动设置的旋转平台，且通过合理布置组立盘仓储装置、上料装置、打压装置、点胶装置与输送装置之间的位置关系，使得输送装置的旋转平台能够在不同装置之间进行流转，使得旋转平台上的镜头自动化的顺次到达不同装置的位置处进行加工。
22.首先，组立盘仓储装置自动化提供组立托盘，组立托盘中承载多个待加工镜头；然后由上料装置的上料吸嘴通过升降动作将组立托盘中的一个镜头吸取并放置在一条输送轨道的旋转平台上，然后通过输送装置的运输将镜头运输至与打压装置对应的位置，然后通过打压装置的打压吸嘴的升降将旋转平台上的镜头压圈压平；同时，上料装置重复动作将第二个镜头放置在第二个输送轨道的旋转平台上；待第一个镜头压圈压平后，输送装置将第一个镜头运输至点胶装置对应的位置处，以实现镜头的点胶工作。通过各装置的合理布置，使得镜头通过输送装置的运输流转在各个工位之间，以实现不同的加工步骤，且通过设置多条输送轨道，使得多条输送轨道一一对应运输多个镜头，以实现多个镜头依次在同一工位进行加工的目的，保证了同一工位工作的持续性，大大增加了镜头的流转性，实现了自动化的加工流程，提高了加工效率。同时，本技术的用于镜头的自动点胶模组代替了人工作业，节省了人力，人工只需将更换仓储即可，无需频繁上料，降低了劳动强度。
23.另外，在点胶装置对旋转平台上的镜头进行点胶的过程中，只需驱动旋转平台转动，从而带动镜头旋转，配合点胶针头固定不动的方式进行点胶。该种点胶方式的特点是固定镜头的结构和运输镜头的结构是同一个结构，从而消除传统点胶技术中由于加工误差导致的点胶良率降低的情况，通过该种方式点胶，大大增加了结果一致性。
附图说明
24.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
25.图1示出了本实用新型的一个可选实施例的用于镜头的自动点胶模组的结构示意图；
26.图2示出了图1中的组立盘仓储装置的结构示意图；
27.图3示出了图2中的组立盘仓储顶升机构的结构示意图；
28.图4示出了图2中的组立盘定位机构的结构示意图；
29.图5示出了图1中的回收盘仓储装置的结构示意图；
30.图6示出了图5中的回收盘仓储顶升机构的结构示意图；
31.图7示出了图5中的回收盘定位机构的结构示意图；、
32.图8示出了图1中的上料装置、下料装置和第一固定支架装配关系图；
33.图9示出了图8中的上料装置的结构示意图；
34.图10示出了图8中的下料装置的结构示意图；
35.图11示出了图1中的检测装置与第一固定支架的装配关系图；
36.图12示出了图11中的检测装置结构示意图；
37.图13示出了图1中的打压装置与第二固定支架的装配关系图；
38.图14示出了图13中的打压装置的结构示意图；
39.图15示出了点胶装置与第二固定支架的装配关系图；
40.图16示出了图15中的点胶装置的结构示意图；
41.图17示出了图1中的输送装置的结构示意图；
42.图18示出了图17中的旋转平台的结构示意图；
43.图19示出了图17中的旋转平台的爆炸图；
44.图20示出了本实用新型的一个可选实施例的点胶整机的结构示意图；
45.图21示出了镜头与镜头压圈的配合关系图。
46.其中，上述附图包括以下附图标记：
47.10、工作底板；20、输送装置；21、旋转平台；211、固定底板；212、旋转电机；213、电机转接块；214、旋转气接头；215、接头固定块；216、镜头平台定位环；217、镜头放置平台；218、镜头定位环；30、组立盘仓储装置；31、组立盘仓储顶升机构；311、组立盘仓储固定支架；312、组立盘仓储放置支架；313、仓储驱动部；314、组立盘仓储；315、组立盘；32、组立盘定位机构；321、组立盘定位底座；322、组立盘定位驱动部；323、组立盘拖拉气缸；324、组立盘定位支架；40、上料装置；41、上料固定架；42、上料驱动部；43、上料吸嘴；44、视觉相机；50、打压装置；51、打压固定支架；52、压力调节气缸；53、打压驱动部；54、磁栅尺；55、打压吸
嘴；56、打压连接架；60、点胶装置；61、压圈打压模块；62、点胶模块；621、点胶固定背板；622、点胶固定支架；623、点胶驱动部；624、监控相机；625、点胶针头；70、检测装置；71、检测固定支架；72、溢胶视觉检测结构；73、少胶视觉检测结构；74、压圈高度检测结构；80、下料装置；81、下料固定架；82、下料驱动部；83、下料吸嘴；90、回收盘仓储装置；91、回收盘仓储顶升机构；92、回收盘定位机构；921、ok回收盘；922、ng回收盘；100、第一固定支架；110、第二固定支架；120、点胶整机；130、镜头压圈。
具体实施方式
48.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
49.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
50.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
51.为了解决现有技术中的用于镜头的自动点胶模组存在点胶良率差和自动化差的问题，本实用新型提供了一种用于镜头的自动点胶模组。
52.如图1至图21所示，用于镜头的自动点胶模组包括工作底板10、输送装置20、组立盘仓储装置30、上料装置40、打压装置50和点胶装置60，工作底板10具有操作面；输送装置20包括多条输送轨道，多条输送轨道沿x轴的方向间隔排列在操作面上，多条输送轨道沿y轴的方向延伸，各输送轨道上均具有滑动设置的旋转平台21；组立盘仓储装置30设置在操作面上且位于输送装置20的周侧，组立盘仓储装置30用于自动化提供组立盘，组立盘中承载多个待加工镜头；上料装置40沿x轴的方向可滑动地设置且位于输送装置20远离操作面的一侧，上料装置40具有上料吸嘴43，上料吸嘴43可升降地设置，上料装置40具有初始位置，当上料装置40处于初始位置时，上料装置40与组立盘仓储装置30对应，以用于将待加工镜头吸取并放置在旋转平台21上；打压装置50沿x轴的方向可滑动地设置且位于输送装置20的上方，打压装置50具有打压吸嘴55，打压吸嘴55可升降地设置，以对旋转平台21上的待加工镜头进行打压处理；点胶装置60与打压装置50连接，或者，点胶装置60和打压装置50不连接，分开独立设置，点胶装置60具有点胶针头625，点胶针头625角度可调节地设置，配合旋转平台21实现待加工镜头的旋转点胶工作。
53.通过设置工作底板10，使得工作底板10为输送装置20、组立盘仓储装置30、上料装置40、打压装置50和点胶装置60提供了安装位置，保证了输送装置20、组立盘仓储装置30、上料装置40、打压装置50和点胶装置60的使用可靠性，同时将各装置集成在一起，有利于实现镜头的全自动点胶加工过程。各输送轨道上均具有滑动设置的旋转平台21，且通过合理布置组立盘仓储装置30、上料装置40、打压装置50、点胶装置60与输送装置20之间的位置关系，使得输送装置20的旋转平台21能够在不同装置之间进行流转，使得旋转平台21上的镜头自动化的顺次到达不同装置的位置处进行加工。
54.首先，组立盘仓储装置30自动化提供组立托盘，组立托盘中承载多个待加工镜头；
然后由上料装置40的上料吸嘴43通过升降动作将组立托盘中的一个镜头吸取并放置在一条输送轨道的旋转平台21上，然后通过输送装置20的运输将镜头运输至与打压装置50对应的位置，然后通过打压装置50的打压吸嘴55的升降将旋转平台21上的镜头压圈130压平；同时，上料装置40重复动作将第二个镜头放置在第二个输送轨道的旋转平台21上；待第一个镜头压圈130压平后，输送装置20将第一个镜头运输至点胶装置60对应的位置处，以实现镜头的点胶工作。通过各装置的合理布置，使得镜头通过输送装置20的运输流转在各个工位之间，以实现不同的加工步骤，且通过设置多条输送轨道，使得多条输送轨道一一对应运输多个镜头，以实现多个镜头依次在同一工位进行加工的目的，保证了同一工位工作的持续性，大大增加了镜头的流转性，实现了自动化的加工流程，提高了加工效率。同时，本技术的用于镜头的自动点胶模组代替了人工作业，节省了人力，人工只需将更换仓储即可，无需频繁上料，降低了劳动强度。
55.另外，在点胶装置60对旋转平台21上的镜头进行点胶的过程中，只需驱动旋转平台21转动，从而带动镜头旋转，配合点胶针头625固定不动的方式进行点胶。该种点胶方式的特点是固定镜头的结构和运输镜头的结构是同一个结构，从而消除传统点胶技术中由于加工误差导致的点胶良率降低的情况，通过该种方式点胶，大大增加了结果一致性。
56.如图11和图12所示，用于镜头的自动点胶模组还包括检测装置70，检测装置70与上料装置40连接，检测装置70用于检测加工好的的镜头的高精度点胶的验证。检测装置70包括检测固定支架71和设置在检测固定支架71上的溢胶视觉检测结构72、少胶视觉检测结构73、和压圈高度检测结构74，溢胶视觉检测结构72用来检测胶水是否有溢胶；少胶视觉检测结构73用来检测胶水是否有少胶；压圈高度检测结构74用来检测镜头内压圈高度是否在合格范围内。检测固定支架71呈安装上述结构的面呈矩形，溢胶视觉检测结构72和少胶视觉检测结构73分别位于检测固定支架71的一组相对的两侧且均在同一表面上，具体的也就是左右两侧；压圈高度检测结构74位于检测固定支架71的底侧。通过检测装置70可对点胶后的镜头进行实时点胶良率检测，同时能够利用压圈高度检测装置70实现镜头的高精度接触式测高工作。检测装置70集合压圈测高功能和胶水检测功能，完成镜头的测高和胶水是否有少胶、溢胶等情况。
57.如图1所示，用于镜头的自动点胶模组还包括下料装置80和回收盘仓储装置90，下料装置80与上料装置40的滑动轨迹相同，以用于将加工好的镜头进行下料；回收盘仓储装置90设置在操作面上且位于输送装置20的周侧，回收盘仓储装置90包括多个回收盘，不同回收盘接收下料装置80下料的不同类型的镜头。
58.如图1所示，用于镜头的自动点胶模组还包括固定支架，固定支架跨设在输送装置20的上方且与工作底板10连接，固定支架的两侧均具有沿x轴的方向延伸的滑道，固定支架包括第一固定支架100和第二固定支架110，第二固定支架110位于第一固定支架100远离组立盘仓储装置30的一侧。自动点胶模组的具体结构布置可参考图1，组立盘仓储装置30和回收盘仓储装置90沿x轴方向间隔设置在工作底板10的一侧，输送装置20设置在工作底板10的中部，且输送装置20的一侧位于组立盘仓储装置30与回收盘仓储装置90之间。第一固定支架100和第二固定支架110间隔设置，且第一固定支架100和第二固定支架110上滑道的延伸方向与输送装置20的输送轨道的延伸方向垂直，输送装置20的输送轨道的长度大于第一固定支架100和第二固定支架110彼此远离的一侧在y轴上的距离。
59.如图1和图8所示，第一固定支架100和第二固定支架110的两侧均具有沿x轴的方向延伸的滑道，且第一固定支架100朝向组立盘仓储装置30的一侧的滑道的长度大于组立盘仓储装置30和回收盘仓储装置90彼此远离的一侧在x轴上的距离；上料装置40和下料装置80滑动设置在第一固定支架100朝向组立盘仓储装置30的一侧的滑道上，也就是说该滑道为双动子驱动，以分别独立驱动上料装置40和下料装置80运动，下料装置80和上料装置40一左一右设置以分别对应一左一右设置的回收盘仓储装置90和组立盘仓储装置30，当上料装置40处于初始位置时，上料装置40位于第一固定支架100的最右一端；检测装置70与上料装置40背靠背连接，检测装置70滑动设置在第一固定支架100远离组立盘仓储装置30的一侧的滑道上，也就是检测装置70设置在上料装置40背侧的滑道上，该滑道有与检测装置70连接的驱动，可实现检测装置70在x轴方向的运动；打压装置50和点胶装置60背靠背连接且分别滑动设置在第二固定支架110两侧的滑道上，打压装置50和点胶装置60对应的滑道上均具有与装置连接的驱动，且点胶装置60位于第二固定支架110远离第一固定支架100的一侧。
60.如图17所示，输送装置20包括彼此平行设置的4条输送轨道，各输送轨道上均为单动子驱动，各输送轨道上均驱动连接一个旋转平台21，以实现旋转平台21沿y轴方向的运动。
61.如图18和图19所示，旋转平台21沿远离输送轨道的方向依次包括彼此连接地固定底板211、旋转电机212、电机转接块213、旋转气接头214、接头固定块215、镜头平台定位环216，镜头放置平台217和镜头定位环218。固定底板211用于固定旋转电机212，旋转电机212通过电机转接块213与旋转气接头214连接，旋转气接头214与接头固定块215连接，镜头放置平台217放置在镜头平台定位环216内，且镜头放置平台217放置两侧分别连接接头固定块215和镜头定位环218，镜头定位环218用于限位固定镜头。在工作时旋转电机212旋转，进而使得搭载在镜头定位环218上的镜头旋转，从而实现镜头旋转，点胶针头625固定不动的点胶过程。
62.如图2所示，组立盘仓储装置30包括组立盘仓储顶升机构31和组立盘定位机构32，组立盘仓储顶升机构31穿设在工作底板10上，组立盘仓储顶升机构31的顶端由工作底板10的操作面伸出；组立盘定位机构32设置在操作面上位于组立盘仓储顶升机构31的一侧，组立盘定位机构32的一侧与组立盘仓储顶升机构31的顶端对应。
63.如图3所示，组立盘仓储顶升机构31包括组立盘仓储固定支架311，组立盘仓储放置支架312，仓储驱动部313，组立盘仓储固定支架311固定在工作底板10上，组立盘仓储固定支架311具有沿z轴方向延伸的滑道；组立盘仓储放置支架312滑动设置在滑道上，组立盘仓储放置支架312上承载组立盘仓储314，组立盘仓储314用于存放多个组立盘315，组立盘仓储314通过定位销与组立盘仓储放置支架312固定，可使得组立盘仓储314随时安装拆卸，便于更换；仓储驱动部313设置在组立盘仓储放置支架312下方的滑道上且与组立盘仓储放置支架312驱动连接，以驱动组立盘仓储放置支架312升降。
64.如图4所示，组立盘定位机构32包括组立盘定位底座321、组立盘定位驱动部322、组立盘拖拉气缸323和组立盘定位支架324；组立盘定位底座321沿y轴方向延伸，组立盘定位驱动部322设置在组立盘定位底座321上且沿y轴的方向延伸；组立盘定位驱动部322具有沿其延伸方向设置的滑道，组立盘拖拉气缸323设置在滑道上且与组立盘定位驱动部322驱
动连接；组立盘拖拉气缸323的一端穿过组立盘定位支架324且由组立盘定位支架324的一侧伸出，组立盘定位支架324的上表面具有容纳组立盘315的区域。
65.综上，组立盘仓储装置30的运动步骤包括：
66.1、组立盘仓储顶升机构31驱动组立盘仓储314上升一定距离(仓储层的间距)；
67.2、组立盘定位机构32驱动组立盘拖拉气缸323向靠近组立盘仓储顶升机构31的方向运动，组立盘拖拉气缸323伸出气缸进入组立盘仓储314的内部；
68.3、组立盘仓储顶升机构31驱动组立盘仓储314下降一定距离，使得组立盘定位机构32的组立盘拖拉气缸323勾住组立盘315；
69.4、组立盘拖拉气缸323缩回气缸，带动组立盘315离开组立盘仓储314进入组立盘定位支架324的上表面的区域进行定位；
70.5、然后可继续使组立盘仓储顶升机构31驱动组立盘仓储314上升至空的一层，然后重复2至4，拉出下一个组立盘315，直到组立盘仓储314中的组立盘315全部被拉出后，人工更换新的组立盘仓储314
71.如图5所示，回收盘仓储装置90与组立盘仓储装置30间隔设置在工作底板10的同一侧，回收盘仓储装置90包括回收盘仓储顶升机构91和回收盘定位机构92，回收盘仓储顶升机构91穿射在工作底板10上，且回收盘仓储顶升机构91沿z轴的方向延伸，回收盘仓储顶升机构91具有延其长度方向滑动设置的下料组立盘仓储314，回收盘仓储顶升机构91与组立盘仓储顶升机构31的结构相同，在此不做赘述；回收盘定位机构92设置在操作面上位于回收盘仓储顶升机构91的一侧，回收盘定位机构92具有沿y轴的方向滑动设置的拖拉气缸，拖拉气缸上套设有回收组立盘定位架，回收组立盘定位架上具有多个定位区，多个定位区用于容纳多个组立盘，不同组立盘中承载的镜头的类型不同。回收盘定位机构92与组立盘定位机构32的区别在于回收组立盘定位架与组立盘定位支架324不同，回收组立盘定位架相对来说更大，且其上表面至少有四个组立盘的定位区，四个组立盘分别包括1个为ok回收盘921和3个ng回收盘922，而组立盘定位支架324上只有一个组立盘315。回收盘仓储装置90的运动步骤与组立盘仓储装置30的运动步骤类似，在此不一一说明。回收盘仓储装置90配合下料装置80，将ok品镜头下料至ok回收盘921，少胶、溢胶、无胶的镜头分别下料至3个ng回收盘922。同时ok回收盘921可以回收至下料组立盘仓储314内。
72.如图8所示，上料装置40和下料装置80沿x轴方向可滑动地设置在第一固定支架100朝向组立盘仓储装置30的一侧滑道上。
73.如图9所示，上料装置40主要完成镜头的上料工作。上料装置40包括上料固定架41，上料驱动部42，上料吸嘴43、视觉相机44，上料固定支架沿z轴方向延伸；上料驱动部42设置在上料固定架41上且通过上料吸嘴43的固定架与上料吸嘴43驱动连接，以驱动上料吸嘴43升降，上料驱动部42位于上料吸嘴43的上方；视觉相机44通过相机固定架与上料固定架41连接，且视觉相机44位于上料驱动部42的右侧，视觉相机44可以进行z轴方向的手动高低距离微调，上料吸嘴43与视觉相机44在操作面上的投影不重合。上述上料吸嘴43为旋转吸嘴。
74.如图10所示，下料装置80包括下料固定架81、下料驱动部82和下料吸嘴83；下料固定支架沿z轴方向延伸；下料驱动部82设置在下料固定架81上，且下料驱动部82的驱动端通过下料吸嘴83的固定架与下料吸嘴83驱动连接，以驱动下料吸嘴83升降，固定架用于固定
下料吸嘴83，实际上固定架与下料吸嘴83之间是相对静止的。下料装置80主要完成将检测完的镜头根据ok品，少胶、溢胶、无胶分别放置各自对应的组立盘中。
75.如图13所示，打压装置50通过单动子驱动设置在第二固定支架110的滑道上，打压装置50主要实现镜头的高精度镜头压圈130的打压工作。如图14所示，打压装置50包括打压固定支架51、压力调节气缸52、打压驱动部53、磁栅尺54和打压吸嘴55；打压吸嘴55固定在其的固定架上，压力调节气缸52与打压吸嘴55的固定架连接，以调控打压吸嘴55与镜头压圈130之间的压力；打压吸嘴55的固定架、压力调节气缸52固定在打压连接架56上，打压连接架56固定在打压固定支架51上，打压驱动部53设置在压力调节气缸52远离打压吸嘴55的一侧，且与压力调节气缸52和打压吸嘴55均驱动连接；磁栅尺54位于打压固定支架51上且位于靠近打压吸嘴55的一侧，通过磁栅尺54可实现打压吸嘴55精准的下降位置。
76.如图21所示，为镜头和镜头压圈130的配合关系图，打压装置50主要作用是镜头压圈130的打压压平。
77.如图15和图16所示，点胶装置60包括彼此连接地压圈打压模块61和点胶模块62，压圈打压模块61和点胶模块62的加工端位于同一侧，压圈打压模块61与上述打压装置50的结构相同，功能相同。
78.如图16所示，点胶模块62包括点胶固定背板621、点胶固定支架622、点胶驱动部623、监控相机624和点胶针头625；点胶固定支架622位置可调节地设置在点胶固定背板621上，点胶固定支架622的一侧设置有点胶针头625，点胶固定支架622可实现xyz方向的手动距离微调；点胶驱动部623设置在点胶固定背板621上，点胶驱动部623位于点胶固定支架622远离点胶针头625的一侧，点胶驱动部623与点胶固定支架622驱动连接，以驱动点胶固定支架622带动点胶针头625升降；监控相机624设置在点胶固定背板621上，点胶针头625的出胶端位于监控相机624的监控区域内，监控相机624用于实时监控镜头的点胶状态。点胶装置60配合旋转平台21完成镜头与镜头压圈130的旋转点胶工作，实现镜头旋转，点胶针头625不动的功能，并配有实时监控影像，保证点胶过程的高精度操作。
79.本技术的用于镜头的自动点胶模组主要是利用输送装置20，将上料装置40、打压装置50、点胶装置60、检测装置70和下料装置80串联起来，按顺序分别完成镜头的上料、打压、点胶、检测和下料回收。本技术的自动点胶模组的实施步骤包括：
80.1、组立盘仓储装置30的组立盘定位机构32将组立盘315从组立盘仓储顶升机构31中抽出，并拉至指定位置；
81.2、由上料装置40将组立盘内的第一个镜头上料至输送装置20的其中一个旋转平台21上；
82.3、输送装置20将放置第一个镜头的旋转平台21运输至打压装置50的下方，利用打压装置50将镜头压圈130压平；同时，上料装置40将第二个镜头从组立盘315取出，并放到输送装置20的另一个旋转平台21上；
83.4、镜头压圈130压平后，输送装置20将第一个镜头送至点胶装置60的下方，利用点胶装置60对镜头进行点胶，在点胶过程中，可对点胶装置60的点胶针头625的位置和角度进行微调，然后使得点胶针头625固定不动，控制旋转平台21转动实现点胶；同时第二个镜头被送到打压装置50下方，第三个镜头被上料至第三个旋转平台21上；
84.5、镜头点胶后，输送装置20将第一个镜头运输至检测装置70进行胶水和压圈高度
检测；同时第二个镜头被送到点胶装置60，第三个镜头被送到打压装置50，第四个镜头被上料至第四个旋转平台21上；
85.6、镜头检测完成后，输送装置20将第一个镜头运输至下料装置80，下料装置80将镜头分类下料到回收盘仓储装置90中；同时输送装置20将第二个镜头送至检测装置70进行胶水和压圈高度检测，第三个镜头被送到点胶装置60，第四个镜头被送到打压装置50；
86.7、镜头分类后，同步进行2，依次循环2到7。
87.当回收盘仓储装置90的仓储内满了或空了后，人工更换仓储。
88.如图20所示，本技术还提供了点胶整机120，点胶整机120包括壳体和上述的用于镜头的自动点胶模组，用于镜头的自动点胶模组设置在壳体中，以使壳体对用于镜头的自动点胶模组形成保护，点胶整机120外形与一般镜面不锈钢机台外形类似。
89.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
90.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
91.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
92.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。