一种新型旋转抓杯机构的制作方法

本技术涉及医疗器械制造，尤其是指一种新型旋转抓杯机构。

背景技术：

1、在医学检测领域中体外检测占大多数，如凝血分析的过程，为了保证检测的正常进行，需要让设备对装有检测样本的试剂杯进行晃动。整个设备的主要关键在于抓杯结构的运动方向，能否实现抓杯在空间内不同角度的运动。

2、现有技术中，抓杯的动作主要通过多个直线模组的组合来实现抓杯的运动，这种运动方式单一，难以达到实验过程中抓杯中试剂的所需要的转动角度，会影响检测结果的准确性。同时多个直线模组在装配完成后整个设备的结构复杂，体积较大占据的空间较大，在实验室内安装不便。其次，现有技术中的抓杯机构采用的dd马达，旋转气缸，齿轮等旋转结构的制造成本较高。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中抓杯的机构的结构和运动方式单一，检测试剂不能充分晃动，导致检测结果不准的缺陷。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型旋转抓杯机构，包括：

3、安装架；

4、旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴和第一驱动源，所述旋转轴和第一驱动源设置在所述安装架的底部，所述第一驱动源的输出端与所述旋转轴之间通过第一传送带连接；所述转轴的底部套设有旋转板；

5、y轴移动组件，所述y轴移动组件包括第一滚轮和第二驱动源，所述第一滚轮和第二驱动源分别设置在所述旋转板的两端，且所述第二驱动源的输出端垂直于所述旋转轴设置；所述第二驱动源与所述第一滚轮之间通过第二传送带连接；所述第二传送带上设置有第一压块，所述压块连接有滑板；

6、z轴移动组件，所述z轴移动组件包括支撑板，所述支撑板设置在所述滑板的端部，所述支撑板沿所述旋转轴的轴向设置，所述支撑板的两端设置有第二滚轮和第三驱动源，所述第二滚轮和第三驱动源通过第三传送带连接，所述第三传送带上设置有第二压块，所述第二压块上设置有夹具，所述夹具上设置有杯具。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述安装架的顶部设置有安装孔。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述旋转轴的外侧套设有轴套，所述轴套的两侧设置有轴承，所述轴承套设在所述旋转轴上。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述旋转板的侧壁设置有第一滑轨，所述滑板与所述第一滑轨之间滑动连接。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述支撑板上设置有第二滑轨，所述第二压块与所述第二滑轨之间滑动连接。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述夹具包括连接板，所述连接板的一侧与所述第二滑块连接，所述连接板的另一侧底部设置有两个夹块，所述夹块之间放置所述杯具。

12、在本实用新型的一个实施例中，所述夹块与所述连接板之间销轴连接，且两个所述夹块之间设置有弹性元件。

13、在本实用新型的一个实施例中，所述旋转板的底部设置有限位夹，且所述限位夹套设在所述旋转轴的外侧。

14、在本实用新型的一个实施例中，所述第一传送带、第二传送带和第三传送带均为同步带。

15、在本实用新型的一个实施例中，所述旋转轴与所述第一驱动源配合的一侧套设有带轮，且所述带轮、第一滚轮和第二滚轮上均设置有与所述第一传送带、第二传送带和第三传送带配合的凹槽。

16、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

17、本实用新型所述的一种新型旋转抓杯机构，通过第三驱动源带动杯具上下移动，第二驱动源带动整个z轴运动组件前后运动，最后第一驱动源转动带动旋转轴转动，从而带动整个y轴运动组件和z轴运动组件进行转动。本实用新型可以实现杯具多个方向的移动，具有更加灵活的运动方向，保证杯具中的试剂可以满足多角度的运动和旋转，保证杯具内试剂的充分反应，进而使检测结果更加准确。

技术特征：

1.一种新型旋转抓杯机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的新型旋转抓杯机构，其特征在于：所述安装架的顶部设置有安装孔。

3.根据权利要求1所述的新型旋转抓杯机构，其特征在于：所述旋转轴的外侧套设有轴套，所述轴套的两侧设置有轴承，所述轴承套设在所述旋转轴上。

4.根据权利要求1所述的新型旋转抓杯机构，其特征在于：所述旋转板的侧壁设置有第一滑轨，所述滑板与所述第一滑轨之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的新型旋转抓杯机构，其特征在于：所述支撑板上设置有第二滑轨，所述第二压块与所述第二滑轨之间滑动连接。

6.根据权利要求5所述的新型旋转抓杯机构，其特征在于：所述夹具包括连接板，所述连接板的一侧与所述第二压块连接，所述连接板的另一侧底部设置有两个夹块，所述夹块之间放置所述杯具。

7.根据权利要求6所述的新型旋转抓杯机构，其特征在于：所述夹块与所述连接板之间销轴连接，且两个所述夹块之间设置有弹性元件。

8.根据权利要求1所述的新型旋转抓杯机构，其特征在于：所述旋转板的底部设置有限位夹，且所述限位夹套设在所述旋转轴的外侧。

9.根据权利要求1所述的新型旋转抓杯机构，其特征在于：所述第一传送带、第二传送带和第三传送带均为同步带。

10.根据权利要求1所述的新型旋转抓杯机构，其特征在于：所述旋转轴与所述第一驱动源配合的一侧套设有带轮，且所述带轮、第一滚轮和第二滚轮上均设置有与所述第一传送带、第二传送带和第三传送带配合的凹槽。

技术总结
本技术涉及一种新型旋转抓杯机构，包括：安装架、旋转组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，旋转组件包括旋转轴和第一驱动源，第一驱动源的输出端与旋转轴之间通过第一传送带连接；转轴的底部套设有旋转板；Y轴移动组件包括第一滚轮和第二驱动源，第一滚轮和第二驱动源分别设置在旋转板的两端；第二驱动源与第一滚轮之间通过第二传送带连接；第二传送带连接有滑板；Z轴移动组件包括支撑板，支撑板与滑板连接，支撑板上设置第二滚轮和第三驱动源，第二滚轮和第三驱动源通过第三传送带连接，第三传送带上设置有第二压块上设置有杯具。本技术实现杯具多个方向的移动，保证杯具内试剂的充分反应，进而使检测结果更加准确。

技术研发人员：杨昌广,吴武彬,张金峰,杨科,李帆,戴利娟
受保护的技术使用者：希肯医疗技术（苏州）有限公司
技术研发日：20220929
技术公布日：2024/1/13