一种多功能点胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及点胶设备领域，特别涉及一种多功能点胶机构。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，手机、平板等电子设备已经成为了各家各户必备的通讯工具，而且每年的产量都在不断攀升，在手机、平板等电子产品上需要安装电池盖板，用于保护电池，因此，在生产过程中，需要对电池盖板上的特定位置进行涂布胶水，使电池盖板能够粘接在手机本体上，电池盖板一般放置在载台上，然后点胶头对电池盖板进行涂胶，涂胶过程中，需要对电池盖板的位置进行确定，再利用点胶头对电池盖板进行涂胶，最后还需要对点胶不合格的电池盖板进行搬运，在目前的设备上，将上述的功能机构独立设置和驱动，导致设备机构臃肿，设备的制作成本也高，因此，有必要制作一种多功能点胶机构，能够同时实现工件的位置检测、涂布胶水和搬运工件等功能，简化设备的结构，减低设备占用空间和设备成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种多功能点胶机构以解决背景技术中所提及的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种多功能点胶机构，包括y轴驱动组件、x轴驱动组件、z轴驱动组件、升降板、拍照定位装置、点胶装置和取料装置，x轴驱动组件固定在y轴驱动组件的动力输出端，z轴驱动组件固定在x轴驱动组件的动力输出端，升降板固定在z轴驱动组件的动力输出端，拍照定位装置、点胶装置和取料装置均固定在升降板上且沿竖直方向位置能够调整。
6.对本实用新型的进一步描述：拍照定位装置包括第一调节块、摄像头、调节框体、光源部件和感应器，第一调节块和调节框体均固定在升降板前侧且沿竖直方向位置能够调整，调节框体对应在第一调节块的下方，摄像头固定在第一调节块上，光源部件固定在调节框体内且对应在摄像头的正下方，感应器固定在调节框体外侧且感应端朝下。
7.对本实用新型的进一步描述：点胶装置包括第二调节块、第一锁紧块、第二锁紧块、锁紧螺丝、手轮、导柱、弹簧、插板和点胶头，第二调节块固定在升降板上且沿竖直方向位置能够调整，第一锁紧块固定在第二调节块上，第一锁紧块前端左侧设有第一插槽，第二锁紧块前端右侧设有第二插槽，锁紧螺丝穿设过第二锁紧块且左端与第一锁紧块螺纹连接，手轮固定在锁紧螺丝的右端且左端与第二锁紧块右端顶触，第一锁紧块右侧设有导向孔，导柱穿设在导向孔内且右端固定在第二锁紧块上，弹簧套设在导柱外，插板的左右两端分别与第一插槽和第二插槽滑动连接，点胶头固定在插板上。
8.对本实用新型的进一步描述：取料装置包括第三调节块、z轴气缸、连接板、夹紧气缸、夹块调节板和取料夹块，第三调节块固定在升降板上且沿竖直方向位置能够调整，z轴气缸固定在第三调节块上，连接板后端固定在z轴气缸的动力输出端，夹紧气缸固定在连接板的前端，夹块调节板设置两组且内侧固定在夹紧气缸的动力输出端，夹紧气缸驱动两组
夹块调节板靠拢或分离，取料夹块在每组夹块调节板上各设置一组，取料夹块在夹块调节板上位置能够调整。
9.本实用新型的有益效果为：通过将拍照定位装置、点胶装置和取料装置同时固定在升降板上，利用x轴驱动组件、y轴驱动组件和z轴驱动组件驱动升降板沿各个方向运行，同时驱动拍照定位装置、点胶装置和取料装置运行，以简单、紧凑的结构实现工件的位置检测、涂布胶水和搬运工件等功能，简化设备的结构，减低设备占用空间和设备成本。
附图说明
10.图1是本实用新型的整体结构图；
11.图2是本实用新型中拍照定位装置的结构图；
12.图3是本实用新型中点胶装置的结构图；
13.图4是本实用新型中点胶装置的结构分解图(点胶头未示出)；
14.图5是本实用新型中取料装置的结构图；
15.附图标记说明：
16.1、y轴驱动组件；2、x轴驱动组件；3、z轴驱动组件；4、升降板；5、拍照定位装置；51、第一调节块；52、摄像头；53、调节框体；54、光源部件；55、感应器；6、点胶装置；61、第二调节块；62、第一锁紧块；621、导向孔；622、第一插槽；63、第二锁紧块；631、第二插槽；64、锁紧螺丝；65、手轮；66、导柱；67、弹簧；68、插板；69、点胶头；7、取料装置；71、第三调节块；72、z轴气缸；73、连接板；74、夹紧气缸；75、夹块调节板；76、取料夹块。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
18.如图1至5所示，一种多功能点胶机构，包括y轴驱动组件1、x轴驱动组件2、z轴驱动组件3、升降板4、拍照定位装置5、点胶装置6和取料装置7，x轴驱动组件2固定在y轴驱动组件1的动力输出端，z轴驱动组件3固定在x轴驱动组件2的动力输出端，升降板4固定在z轴驱动组件3的动力输出端，拍照定位装置5、点胶装置6和取料装置7均固定在升降板4上且沿竖直方向位置能够调整。
19.通过将拍照定位装置5、点胶装置6和取料装置7同时固定在升降板4上，利用x轴驱动组件2、y轴驱动组件1和z轴驱动组件3驱动升降板4沿各个方向运行，同时驱动拍照定位装置5、点胶装置6和取料装置7运行，拍照定位装置5对载具上的电池盖板进行拍照，确定电池盖板的精确位置，点胶装置6对电池盖板上的特定位置进行涂布胶水，取料装置7能够将点胶异常的电池盖板进行抓取并放置到不良品回收区域，本设计以简单、紧凑的结构实现工件的位置检测、涂布胶水和搬运工件等功能，简化设备的结构，减低设备占用空间和设备成本。拍照定位装置5、点胶装置6和取料装置7沿竖直方向位置能够调整，能够适应不同类型、尺寸的电池盖板进行点胶工序。
20.所述拍照定位装置5包括第一调节块51、摄像头52、调节框体53、光源部件54和感应器55，第一调节块51和调节框体53均固定在升降板4前侧且沿竖直方向位置能够调整，调节框体53对应在第一调节块51的下方，摄像头52固定在第一调节块51上，光源部件54固定在调节框体53内且对应在摄像头52的正下方，感应器55固定在调节框体53外侧且感应端朝
下。
21.感应器55用于感应电池盖板，判断电池盖板的有无，摄像头52用于拍摄电池盖板的形状和位置，为后续点胶工序提供精确的位置信息，光源部件54为摄像头52拍照时提供充足的光线，提高拍摄质量。
22.所述点胶装置6包括第二调节块61、第一锁紧块62、第二锁紧块63、锁紧螺丝64、手轮65、导柱66、弹簧67、插板68和点胶头69，第二调节块61固定在升降板4上且沿竖直方向位置能够调整，第一锁紧块62固定在第二调节块61上，第一锁紧块62前端左侧设有第一插槽622，第二锁紧块63前端右侧设有第二插槽631，锁紧螺丝64穿设过第二锁紧块63且左端与第一锁紧块62螺纹连接，手轮65固定在锁紧螺丝64的右端且左端与第二锁紧块63右端顶触，第一锁紧块62右侧设有导向孔621，导柱66穿设在导向孔621内且右端固定在第二锁紧块63上，弹簧67套设在导柱66外，插板68的左右两端分别与第一插槽622和第二插槽631滑动连接，点胶头69固定在插板68上。
23.插板68能够方便快捷地安装在第一锁紧块62和第二锁紧块63上，从而实现点胶头69的快速更换，安装时，第二锁紧块63在弹簧67的作用下向右侧打开，将插板68的左右两端插设在第一插槽622和第二插槽631中，接着旋转手轮65，从而旋转锁紧螺丝64，从而使手轮65的左端将第二锁紧块63向左推动，最终第一插槽622和第二插槽631将插板68夹紧，完成点胶头69的安装。
24.所述取料装置7包括第三调节块71、z轴气缸72、连接板73、夹紧气缸74、夹块调节板75和取料夹块76，第三调节块71固定在升降板4上且沿竖直方向位置能够调整，z轴气缸72固定在第三调节块71上，连接板73后端固定在z轴气缸72的动力输出端，夹紧气缸74固定在连接板73的前端，夹块调节板75设置两组且内侧固定在夹紧气缸74的动力输出端，夹紧气缸74驱动两组夹块调节板75靠拢或分离，取料夹块76在每组夹块调节板75上各设置一组，取料夹块76在夹块调节板75上位置能够调整。
25.在需要抓取电池盖板时，夹紧气缸74运行至电池盖板的上方，接着z轴气缸72驱动连接板73和夹紧气缸74下降，从而使取料夹块76对应在电池盖板的两侧，接着夹紧气缸74驱动两组夹块调节板75靠拢，从而使取料夹块76将电池盖板夹紧，随后z轴气缸72复位，并在x轴驱动组件2、y轴驱动组件1和z轴驱动组件3的共同驱动下，将电池盖板移动至指定位置。
26.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。