自动加药装置的制作方法

本技术涉及药材调剂，特别涉及一种自动加药装置。

背景技术：

1、中药方的配置，需要按照设定的剂量将不同药材混合在一起。在中药自动调剂系统中，由程序控制调剂柜的多个单元机按照预先设定的处方自动称取各药材并混合，通过设置加药装置，根据各个单元机药材的消耗量对药材存量较少的单元机进行加药。

2、中国实用新型专利cn202121652494.3公开了一种中药饮片调剂机自动上料系统，包括机械手臂和设置在机械手臂上的药斗单元，机械手臂可带动药斗单元移动至不同的单元机处，药斗单元的底部设有下料口，下料口处设有斗盖结构，以自动打开或关闭下料口。当药斗单元的下料口位于单元机的上料口正上方时，打开下料口，药材落入单元机，实现补药。

3、然而采用上述结构，药斗单元设置有斗盖结构，使得药斗单元整体结构复杂，重量较重，不利于医务人员搬运药斗单元和将药库中的药材直接放入药斗单元。

4、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动加药装置，便于对加药仓进行搬运。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种自动加药装置，包括：

3、x轴移动机构，可沿着x轴方向移动；

4、z轴移动机构，传动连接在所述x轴移动机构上，并可沿着z轴方向移动；

5、y轴移动机构，传动连接在所述z轴移动机构上，并可沿着y轴方向移动；

6、旋转机构，传动连接在所述y轴移动机构上，并可绕着x轴旋转；以及

7、药仓机构，包括与所述旋转机构传动连接的药仓架和与所述药仓架可拆卸连接的药仓，所述药仓的顶部设有供药材上下料的取放口。

8、进一步地，所述x轴移动机构包括：

9、x轴轨道，沿着x轴方向延伸；

10、移动架，与所述x轴轨道活动连接；以及

11、第一驱动组件，用于驱动所述移动架沿着所述x轴轨道移动；

12、其中，所述z轴移动机构设置在所述移动架上。

13、进一步地，所述x轴轨道数量为两条，且平行布置，所述移动架沿着z轴方向延伸，且在z轴方向上的两侧分别设有第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座分别与不同的所述x轴轨道活动连接。

14、进一步地，所述第一驱动组件包括：

15、齿条，数量为两条，且分别固定在不同的所述x轴轨道上，所述齿条沿着x轴方向延伸；

16、第一驱动电机，固定在所述第一连接座上；

17、第一齿轮，与所述第一驱动电机的输出端固定连接，且与靠近所述第一驱动电机的所述齿条相啮合；

18、第二齿轮，可转动地安装在所述第一连接座上，且与靠近所述第一驱动电机的所述齿条相啮合；

19、第三齿轮，可转动地安装在所述第二连接座上，且与远离所述第一驱动电机的所述齿条相啮合；以及

20、传动轴，传动连接在所述第二齿轮和所述第三齿轮之间。

21、进一步地，所述z轴移动机构包括：

22、第一直线运动单元，沿着z轴方向布置，且包括第一滑块；

23、第二驱动组件，与所述第一直线运动单元传动连接，以驱动所述第一滑块沿z轴方向移动；

24、其中，所述y轴移动机构与所述第一滑块固定连接。

25、进一步地，所述第二驱动组件包括：

26、第二驱动电机；

27、减速机，与所述第二驱动电机的输出端相接，所述减速机包括两个输出端；

28、其中，所述第一直线运动单元数量为两个，且沿着y轴方向分布在所述减速机两侧，两所述第一直线运动单元分别与所述减速机的不同输出端传动连接，两所述第一直线运动单元均与所述y轴移动机构相接。

29、进一步地，所述y轴移动机构包括：

30、第一底板，与所述z轴移动机构的输出端固定连接；

31、第二直线运动单元，沿y轴方向设置在所述第一底板上，所述第二直线运动单元包括第二滑块；以及

32、第三驱动电机，与所述第二直线运动单元传动连接，以驱动所述第二滑块沿y轴方向移动；

33、其中，所述旋转机构与所述第二滑块固定连接。

34、进一步地，所述旋转机构包括：

35、第二底板，与所述y轴移动机构的输出端固定连接；

36、旋转台，设置在所述第二底板上；

37、其中，所述药仓架固定在所述旋转台的台面上。

38、进一步地，所述药仓架包括容置所述药仓的收容腔，所述药仓机构还包括设置在所述药仓架上的至少一个夹持件，所述药仓架开设有供所述夹持件伸入所述收容腔的避让孔，所述夹持件适于将所述药仓夹紧在所述收容腔中。

39、进一步地，所述夹持件包括：

40、安装座，与所述药仓架固定连接；

41、夹持块，转动连接在所述安装座上；以及

42、弹性件，抵持在所述安装座和所述夹持块之间，并提供驱使所述夹持块相对所述收容腔的内壁凸出的作用力。

43、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过设置x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构以及旋转机构，各机构能够分别驱动药仓沿x轴、y轴、z轴运动并绕x轴转动，从而确保药仓能够移动至不同的加药位置处，并通过旋转以将药材倾倒出药仓，实现自动加药操作；由于本实用新型通过旋转机构旋转的方式倾倒药仓，以进行加药，药仓上无需设置额外的机构，结构更为简单，便于医务人员直接搬运和将药材放入药仓中，简化了向药仓投放药材的操作步骤。

技术特征：

1.一种自动加药装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动加药装置，其特征在于，所述x轴移动机构(100)包括：

3.如权利要求2所述的自动加药装置，其特征在于，所述x轴轨道(110)数量为两条，且平行布置，所述移动架(120)沿着z轴方向延伸，且在z轴方向上的两侧分别设有第一连接座(121)和第二连接座(122)，所述第一连接座(121)和所述第二连接座(122)分别与不同的所述x轴轨道(110)活动连接。

4.如权利要求3所述的自动加药装置，其特征在于，所述第一驱动组件(130)包括：

5.如权利要求1所述的自动加药装置，其特征在于，所述z轴移动机构(200)包括：

6.如权利要求5所述的自动加药装置，其特征在于，所述第二驱动组件(220)包括：

7.如权利要求1所述的自动加药装置，其特征在于，所述y轴移动机构(300)包括：

8.如权利要求1所述的自动加药装置，其特征在于，所述旋转机构(400)包括：

9.如权利要求1所述的自动加药装置，其特征在于，所述药仓架(510)包括容置所述药仓(520)的收容腔(511)，所述药仓机构(500)还包括设置在所述药仓架(510)上的至少一个夹持件(530)，所述药仓架(510)开设有供所述夹持件(530)伸入所述收容腔(511)的避让孔(512)，所述夹持件(530)适于将所述药仓(520)夹紧在所述收容腔(511)中。

10.如权利要求9所述的自动加药装置，其特征在于，所述夹持件(530)包括：

技术总结
本技术公开了一种自动加药装置，包括：X轴移动机构，可沿着X轴方向移动；Z轴移动机构，传动连接在所述X轴移动机构上，并可沿着Z轴方向移动；Y轴移动机构，传动连接在所述Z轴移动机构上，并可沿着Y轴方向移动；旋转机构，传动连接在所述Y轴移动机构上，并可绕着X轴旋转；以及药仓机构，包括与所述旋转机构传动连接的药仓架和与所述药仓架可拆卸连接的药仓，所述药仓的顶部设有供药材上下料的取放口。本技术通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及旋转机构配合实现药仓的转运和下料，药仓上无需设置额外的下料结构，便于药仓的搬运，从而方便将药材放入药仓中。

技术研发人员：刘东兴,余少鹏,彭新桥
受保护的技术使用者：苏州艾隆科技股份有限公司
技术研发日：20221026
技术公布日：2024/1/12