一种多功能自动移液器

本技术涉及生化、医药自动检测仪器，具体涉及一种多功能自动移液器。

背景技术：

1、生物自动化工作站可以实现自动移液，极大地提高了样本的制备效率和准确率。由于被移液体的危害性、不宜清洗或方便性考虑，往往使用可丢弃的一次性吸头。这种吸头一般为塑料制品，使用时，插入移液器的吸头座，使用后，需要将吸头从移液器上退下。作为生物自动化工作站的一个核心部件，移液器需要频繁的更换吸头，在样本的制备过程中，可靠、高效的将使用过的吸头从移液器上取下，可以很好地提高整个样本制备过程的效率，是实现生物自动化工作站高效工作的重要一步。

2、传统的退吸头装置，退吸头动作的完成要依靠机械臂配合固定在底座上的挂板完成，容错度低，对整个移液系统软件控制和硬件设计的要求极高。当机械臂产生位置偏差时，吸头座甚至会直接撞击到退吸头装置上，对仪器造成损害。此外，当吸头与移液器吸头座之间的摩擦力较大时，机械臂将承受很大的拉力。对于操作频繁的系统而言，这种工作方式对机械臂的承受能力要求较高，机械臂的使用寿命也会受到极大影响，从而大大缩短了仪器的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种多功能自动移液器，通过移液器套筒上的挡片向上运动时触发传感器开关信号，电机转动时丝杆旋转带动推块相对于吸头座上下移动，当推块在运动过程中，限位开关触头触碰上限位或下限位时，电机停止，丝杆减速直流电机和若干传感器及其他部件的配合运动，解决了移液器自动退吸头和自动检测吸头的问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种多功能自动移液器，包括：

3、安装座、驱动机构、限位装置、移液枪头、信号装置、推块，所述安装座设置有固定腔，所述驱动机构嵌入所述固定腔内，所驱动机构包括直流电机、泵机、丝杆，所述丝杆一端与所述推块相连，所述限位装置包括上开关触头、下开关触头、移动块，所述上开关触头、下开关触头安装于所述固定腔内，并形成一定区间，所述移动块一端在所述区间内运动，所述移动块另一端与所述推块固定连接，所述移液枪头与所述安装座相连，并贯穿所述推块，所述移液枪头外部套设有套筒，所述套筒上焊接有挡片，所述信号装置设置于所述固定腔内，所述信号装置与所述挡片接触。

4、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

5、1、与以往的移液器相比，本移液器上增加了自动退吸头功能和自动检测吸头功能，通过移液器套筒上的挡片向上运动时触发传感器开关信号，电机转动时丝杆旋转带动推块相对于吸头座上下移动，当推块在运动过程中，限位开关触头触碰上限位或下限位时，电机停止，丝杆减速直流电机和若干传感器及其他部件的配合运动，解决了移液器自动退吸头和自动检测吸头的问题，提高了自动化仪器移液操作的效率和可靠性。

6、2、与传统的机械臂相比，本移液器不需要与其他装置相接触，也就不会产生应力，减少了损耗，且传统的机械臂从一个点到另一个点，有一个行动轨迹，需要的时间长，本移液器可以随时推换吸头，缩短行程时间，提高了作业效率。

技术特征：

1.一种多功能自动移液器，其特征在于，包括：安装座、驱动机构、限位装置、移液枪头、信号装置、推块，所述安装座设置有固定腔，所述驱动机构嵌入所述固定腔内，所述驱动机构包括直流电机、泵机、丝杆，所述丝杆一端与所述推块相连，所述限位装置包括上开关触头、下开关触头、移动块，所述上开关触头、下开关触头安装于所述固定腔内，并形成一定区间，所述移动块一端在所述区间内运动，所述移动块另一端与所述推块固定连接，所述移液枪头与所述安装座相连，并贯穿所述推块，所述移液枪头外部套设有套筒，所述套筒上焊接有挡片，所述信号装置设置于所述固定腔内，所述信号装置与所述挡片接触。

2.根据权利要求1所述的多功能自动移液器，其特征在于，所述信号装置固定于所述安装座另一侧，所述信号装置包括若干传感器，所述信号装置相对设置有凸块，当所述套筒运动至最上端时，所述挡片位于所述信号装置的两凸块中间，当所述套筒运动至最底端时，所述挡片远离所述信号装置。

3.根据权利要求1所述的多功能自动移液器，其特征在于，所述安装座设置有连接管和一组移液连接件，所述移液连接件一端内嵌于所述安装座内，所述移液连接件为多层套设的空心管，远离所述安装座一端的所述空心管截面直径最大，另一端所述空心管与所述连接管相连，所述连接管另一端与所述移液枪头相连。

4.根据权利要求3所述的多功能自动移液器，其特征在于，所述移液枪头一端与所述连接管相连，所述移液枪头另一端与可替换吸头相连，所述移液枪头为空腔管件，所述移液枪头上端截面直径大于下端截面直径，所述套筒的两端短于所述移液枪头，所述套筒为空腔圆柱体结构，所述套筒与所述移液枪头外表面相贴合。

5.根据权利要求1所述的多功能自动移液器，其特征在于，所述推块位于所述安装座下侧，所述推块设置有第一凹槽、第二凹槽，所述第一凹槽外表面为圆弧形，所述第一凹槽与所述套筒相匹配，所述推块一侧还嵌入有挡板，所述挡板与所述推块固定连接，所述挡板位于所述第二凹槽下方，所述第二凹槽与所述第一凹槽相连通，所述挡片通过所述第二凹槽连接所述信号装置连接。

6.根据权利要求3所述的多功能自动移液器，其特征在于，所述连接管还连接有所述泵机，所述泵机一侧与所述移液枪头相连，所述泵机与所述安装座下侧平齐，并延伸至所述移液枪头内部。

7.根据权利要求1所述的多功能自动移液器，其特征在于，所述限位装置设置在所述驱动机构一侧，所述上开关触头、下开关触头与所述安装座通过固定栓连接，所述上开关触头、下开关触头一侧设置有多个外接头，另一侧设置有感应块，所述感应块分别相对所述上开关触头与所述下开关触头设置，所述移动块与所述感应块贴合。

技术总结
本技术涉及一种多功能自动移液器，包括：安装座、驱动机构、限位装置、移液枪头、信号装置、推块，安装座设置有固定腔，驱动机构嵌入固定腔内，驱动机构包括直流电机、泵机、丝杆，丝杆一端与推块相连，限位装置包括上开关触头、下开关触头、移动块，上开关触头、下开关触头安装于固定腔内，并形成一定区间，移动块一端在区间内运动，移动块另一端与推块固定连接，移液枪头与安装座相连，并贯穿推块，移液枪头外部套设有套筒，套筒上焊接有挡片，信号装置设置于固定腔内，信号装置与挡片接触，该装置解决了移液器自动退吸头和自动检测吸头的问题，还能随时推换吸头，相比传统操作缩短行程，提高了自动化仪器移液操作的效率和可靠性。

技术研发人员：战艺芳,孙绍文,胡金伟,王利华,陈明杰,姚琪,周妍,魏晶,李志豪
受保护的技术使用者：武汉市农业科学院
技术研发日：20221103
技术公布日：2024/1/14