一种胶粘扣件自动点胶线的制作方法

本技术涉及自动化生产，尤其涉及一种胶粘扣件自动点胶线。

背景技术：

1、市场上的玻璃板件与扣件的连接方式主要采用子母扣或螺丝固定，均需要在玻璃上预先打孔才能实现。对于一些特殊使用场景下，需要将玻璃与扣件之间进行无损安装，为此出现了玻璃胶粘扣件。首先需要在玻璃扣件上进行点胶，然后再将粘有胶水的扣件紧压在玻璃板件上，直至胶水固化后实现固定。由于市场初期需求相对较少，主要依赖人工点胶并辅助一些工装进行加工生产，随着市场扩张，胶粘扣件的玻璃板件数量不断增多，为此，首先需要研发一条扣件自动点胶生产线以提高生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种胶粘扣件自动点胶线，无需人工操作，实现扣件的自动上料和点胶，降低人工成本，实现点胶标准化作业，自动化程度高，提高生产效率。

2、实现本实用新型目的技术方案是：

3、一种胶粘扣件自动点胶线，包括机柜、安装在机柜上的输送装置以及沿输送方向依次架设在输送装置上方的自动上料机构、自动清洁机构和自动点胶机构；所述自动上料机构包括设于机柜上的第一机架以及安装在第一机架上并且可沿水平和竖直方向移动的扣件抓取机构；所述自动清洁机构包括设于机柜上的第二机架以及安装在第二机架上且可沿水平方向移动的清洁部；所述自动点胶机构包括设于机柜上的第三机架以及安装在第三机架上且可沿竖直方向移动的点胶部。

4、进一步地，所述输送装置包括转动安装在机柜顶部的传输带，所述传输带上固设有多个间隔分布的扣件定位台，所述机柜的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与传输带的一端之间连接有皮带传动组件。

5、进一步地，所述扣件抓取机构包括l型支架以及固定安装在l型支架上的真空吸盘。

6、进一步地，所述第一机架上固定安装有沿水平方向分布且垂直于输送方向的第一直线模组，所述第一直线模组的滑块上固定设有第一安装板，所述第一安装板上固定设有沿竖直方向分布的第二直线模组，所述l型支架与第二直线模组的滑块之间固连有第二安装板。

7、进一步地，所述第二机架上水平滑动设有移动方向垂直于输送方向的第三安装板，所述清洁部安装在第三安装板上；所述第二机架上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端同轴固定设有第一圆盘，所述第一圆盘上偏心转动连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与第三安装板转动连接。

8、进一步地，所述第三安装板与清洁部之间设有调节板，所述清洁部固定安装在调节板上，所述调节板上设有腰型孔，所述腰型孔内设有拧紧在第三安装板上的螺钉。

9、进一步地，所述第三机架沿输送方向滑动安装在机柜上。

10、进一步地，所述第三机架上分别固定和沿纵向滑动设有第四安装板和第一支撑板，所述点胶部可调节地安装在第一支撑板上，所述第四安装板上固定设有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二圆盘，所述第二圆盘上偏心转动设有第二连杆，所述第二连杆的另一端与第一支撑板转动连接。

11、进一步地，所述第一支撑板的下方设有沿横向滑动安装在第三机架上的接胶盒，所述第一支撑板的下端铰接有第三连杆，所述接胶盒的侧边远离第一支撑板的一端开设有条形通槽，所述第三连杆的另一端铰接有转动销，所述转动销滑动插设于条形通槽内。

12、进一步地，还包括扣件送料台，所述扣件送料台为振动送料台或码垛送料台，所述振动送料台包括设于机柜侧边的振动盘以及固定安装在机柜上扣件送料台，所述振动盘的出口与扣件送料台之间连接有轨道；所述码垛送料台包括设于机柜上且可移动设置的底座，所述底座上设有多个由限位柱形成的扣件码垛座。

13、采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

14、(1)本实用新型通过自动上料机构将扣件移动至输送装置上，由输送装置将扣件输送至自动清洁机构进行表面除尘，再输送至自动点胶机构的下方进行点胶，最后流转到下道工序，整个过程无需人工操作，实现了扣件的自动上料和点胶，降低人工成本，使点胶作业形成标准化操作，自动化程度高，提高生产效率。

15、(2)本实用新型输送装置通过第一电机带动皮带传动组件动作，从而实现传输带的转动，通过设置扣件定位台，对移动至其上的扣件进行限位，保证每一个扣件的摆放角度一致，从而提高点胶位置的精度。

16、(3)本实用新型采用真空吸盘作为扣件抓取机构，不仅吸力大，能够将扣件牢牢吸住，同时结构简洁，控制方便。

17、(4)本实用新型通过垂直设置的两组直线模组实现了真空吸盘水平和竖直方向的移动，精度高、性能稳定且经久耐用。

18、(5)本实用新型自动清洁机构通过第二电机带动第一圆盘转动，从而实现由第一连杆驱动设于第三安装板上的清洁部的移动，通过设计第一连杆的长度控制清洁部水平移动的行程，从而实现对每一个移动至其下的扣件进行清洗除尘，结构简洁，方便控制。

19、(6)本实用新型通过调节板实现清洁部竖直方向的位置调节，满足不同厚度的扣件的除尘，保证具有优异的除尘效果，提高扣件表面的清洁度。

20、(7)本实用新型第三支架滑动设于机柜上，便于调节点胶部沿输送方向的位置，提高点胶位置的精度。

21、(8)本实用新型通过第三电机驱动第二圆盘转动，并由第二连杆带动第一支撑板做升降运动，进而带动点胶部上下移动，实现靠近和远离扣件，完成自动点胶，结构简洁，动作平稳且控制方便；点胶部可调节地安装在第一支撑板上，满足不同点胶距离的使用需求，通用性更高。

22、(9)本实用新型自动点胶机构设有接胶盒，当点胶动作完成，点胶部上移时，接胶盒自动移动至点胶部的正下方，从而避免残胶滴落至下方的生产线上。

23、(10)本实用新型设有两种结构的扣件送料台，满足不同的生产需求，适用范围广。

技术特征：

1.一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：包括机柜、安装在机柜上的输送装置以及沿输送方向依次架设在输送装置上方的自动上料机构、自动清洁机构和自动点胶机构；所述自动上料机构包括设于机柜上的第一机架以及安装在第一机架上并且可沿水平和竖直方向移动的扣件抓取机构；所述自动清洁机构包括设于机柜上的第二机架以及安装在第二机架上且可沿水平方向移动的清洁部；所述自动点胶机构包括设于机柜上的第三机架以及安装在第三机架上且可沿竖直方向移动的点胶部。

2.根据权利要求1所述的一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：所述输送装置包括转动安装在机柜顶部的传输带，所述传输带上固设有多个间隔分布的扣件定位台，所述机柜的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与传输带的一端之间连接有皮带传动组件。

3.根据权利要求1所述的一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：所述扣件抓取机构包括l型支架以及固定安装在l型支架上的真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：所述第一机架上固定安装有沿水平方向分布且垂直于输送方向的第一直线模组，所述第一直线模组的滑块上固定设有第一安装板，所述第一安装板上固定设有沿竖直方向分布的第二直线模组，所述l型支架与第二直线模组的滑块之间固连有第二安装板。

5.根据权利要求1所述的一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：所述第二机架上水平滑动设有移动方向垂直于输送方向的第三安装板，所述清洁部安装在第三安装板上；所述第二机架上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端同轴固定设有第一圆盘，所述第一圆盘上偏心转动连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与第三安装板转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：所述第三安装板与清洁部之间设有调节板，所述清洁部固定安装在调节板上，所述调节板上设有腰型孔，所述腰型孔内设有拧紧在第三安装板上的螺钉。

7.根据权利要求1所述的一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：所述第三机架沿输送方向滑动安装在机柜上。

8.根据权利要求7所述的一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：所述第三机架上分别固定和沿纵向滑动设有第四安装板和第一支撑板，所述点胶部可调节地安装在第一支撑板上，所述第四安装板上固定设有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二圆盘，所述第二圆盘上偏心转动设有第二连杆，所述第二连杆的另一端与第一支撑板转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：所述第一支撑板的下方设有沿横向滑动安装在第三机架上的接胶盒，所述第一支撑板的下端铰接有第三连杆，所述接胶盒的侧边远离第一支撑板的一端开设有条形通槽，所述第三连杆的另一端铰接有转动销，所述转动销滑动插设于条形通槽内。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：还包括扣件送料台，所述扣件送料台为振动送料台或码垛送料台，所述振动送料台包括设于机柜侧边的振动盘以及固定安装在机柜上扣件送料台，所述振动盘的出口与扣件送料台之间连接有轨道；所述码垛送料台包括设于机柜上且可移动设置的底座，所述底座上设有多个由限位柱形成的扣件码垛座。

技术总结
本技术公开了一种胶粘扣件自动点胶线，包括机柜、安装在机柜上的输送装置以及沿输送方向依次架设在输送装置上方的自动上料机构、自动清洁机构和自动点胶机构；所述自动上料机构包括设于机柜上的第一机架以及安装在第一机架上并且可沿水平和竖直方向移动的扣件抓取机构；所述自动清洁机构包括设于机柜上的第二机架以及安装在第二机架上且可沿水平方向移动的清洁部；所述自动点胶机构包括设于机柜上的第三机架以及安装在第三机架上且可沿竖直方向移动的点胶部。本实施例无需人工操作，实现扣件的自动上料和点胶，降低人工成本，实现点胶标准化作业，自动化程度高，提高生产效率。

技术研发人员：刘兴好,刘开渠,唐宗爱
受保护的技术使用者：常州三拓焊接设备有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/12