一种智能上色机的图像采集结构的制作方法

本技术涉及非标自动化设备，特别涉及一种智能上色机的图像采集结构。

背景技术：

1、上色机是用于对工业产品进行自动涂覆颜料着色的设备，现有技术中的上色机多为半自动化类型，也有全自动类型，其通过将产品限位固定到料板上使得喷头能够在固定位置进行着色，这种方式在上下料时比较费时，效率较低。视觉识别技术的发展使得移动机构自动带动喷头去寻找定位产品成为可能，这样可极大地提高生产效率，而如何能够准确的进行图像采集就尤为重要。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够进行精准且高效的采集图像的智能上色机的图像采集结构。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种智能上色机的图像采集结构，包括设置在机架上的放料单元以及设置在放料单元上方的拍照单元，所述放料单元包括若干个放料平台，每个放料平台的中心均设置有对准参考区，所述拍照单元包括设置在机架顶部的放置腔，所述放置腔内设置有与机架顶部连接的固定横杆，所述固定横杆上通过连接杆设置有若干个与所述放料平台一一对应设置的相机，所述放置腔的底部为亚克力散光板，所述亚克力散光板上开设有可供相机放置的通孔，所述放置腔内还设置有光源板，所述光源板上设置有多个led灯珠，所述光源板与亚克力散光板平行设置。

3、优选的，所述放置腔中的光源板通过设置在机架顶部的若干个吊杆固定。

4、优选的，所述放置腔的顶部设置有若干个散热风扇。

5、优选的，相邻两个放料平台之间设置有接废底座，所述接废底座上设置有承托孔。

6、本实用新型相对于现有技术具有如下优点，其通过放料单元与拍照单元的配合实现图像的采集，其工作过程是，人工将物料或者托盘放置到放料平台上，放置时尽量将物料或者托盘的中心与对准参考区一致，这样能够提高拍照清晰度和减小角度偏差，提高识别准确度。其中放料平台设置有若干个，能够同时放置若干个物料或者托盘，能够同步进行多个图像采集以及后续的上色工序，提高了生产效率。其中拍照单元包括与放料平台一一对应设置的相机，相机位于放料平台的正上方，放置腔中的光源板通过led灯珠提供光源再通过亚克力散光板后照射放料平台上物料或者托盘中的产品，这样设计能够保证相机的拍照效果，提高识别精度。相机位于放置腔中，通过固定横杆以及连接杆进行固定连接，在光源板和亚克力散光板上开设通孔方便相机拍照。亚克力散光板既具有散光作用也具有封板作用。在放置腔中的光源板通过设置在机架顶部的若干个吊杆固定，这样设置能够有效将光源板进行固定。放置腔的顶部设置有若干个散热风扇，能够对放置腔中因为光源产生的热量及时排出。相邻两个放料平台之间设置有接废底座，所述接废底座上设置有承托孔，接废底座中的承托孔用于放置接废盘，这样在喷嘴启动前能够及时的将喷嘴中的旧颜料排出，保证了着色效果。

技术特征：

1.一种智能上色机的图像采集结构，其特征在于：包括设置在机架上的放料单元以及设置在放料单元上方的拍照单元，所述放料单元包括若干个放料平台，每个放料平台的中心均设置有对准参考区，所述拍照单元包括设置在机架顶部的放置腔，所述放置腔内设置有与机架顶部连接的固定横杆，所述固定横杆上通过连接杆设置有若干个与所述放料平台一一对应设置的相机，所述放置腔的底部为亚克力散光板，所述亚克力散光板上开设有可供相机放置的通孔，所述放置腔内还设置有光源板，所述光源板上设置有多个led灯珠，所述光源板与亚克力散光板平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种智能上色机的图像采集结构，其特征在于：所述放置腔中的光源板通过设置在机架顶部的若干个吊杆固定。

3.根据权利要求1所述的一种智能上色机的图像采集结构，其特征在于：所述放置腔的顶部设置有若干个散热风扇。

4.根据权利要求1所述的一种智能上色机的图像采集结构，其特征在于：相邻两个放料平台之间设置有接废底座，所述接废底座上设置有承托孔。

技术总结
本技术公开了一种智能上色机的图像采集结构。本技术的技术方案是：包括设置在机架上的放料单元以及设置在放料单元上方的拍照单元，所述放料单元包括若干个放料平台，每个放料平台的中心均设置有对准参考区，所述拍照单元包括设置在机架顶部的放置腔，所述放置腔内设置有与机架顶部连接的固定横杆，所述固定横杆上通过连接杆设置有若干个与所述放料平台一一对应设置的相机，所述放置腔的底部为亚克力散光板，所述亚克力散光板上开设有可供相机放置的通孔，所述放置腔内还设置有光源板，所述光源板上设置有多个LED灯珠，所述光源板与亚克力散光板平行设置。本技术提供的方案能够进行精准且高效的采集图像。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：昆山均裕昌精密电子有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/11