自动涂胶器的制作方法

本技术涉及一种自动涂胶机，尤其指一种自动且准确地涂胶的自动涂胶机。

背景技术：

1、一般产品在生产制造时常会以多样不同零件组装结合而成，而使用黏胶将不同零件结合成一体是现今在生产制造时常用到的组装结合方法之一。例如在电池的制作过程中，为了保护内部的电池芯，在电池生产组装的过程中会将组装好的电池芯组装入外壳之中，并以胶黏方式封闭外壳封闭以保护所述电池芯组。

2、然而由于电池外壳的厚度较薄，在厚度有限的电池外壳边框处涂布黏胶的容易造成溢胶或是涂布不均的状态，且传统上采用人力或半自动的方法涂布黏胶亦使生产效率较低。因此有必要提供一种自动且准确地涂胶的自动涂胶机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动且准确地涂胶的自动涂胶机。

2、为实现上述目的，本实用新型的一种自动涂胶器包含一基座；一设置于所述基座上的机械手臂，所述机械手臂设有一末端效应点；一装设于所述末端效应点的涂料桶；一固定于所述基座上的前进定位机构；以及一设置于所述前进定位机构上的旋转平台；且其中通过所述机械手臂带动所述涂料桶，进而形成一涂布黏胶的涂胶区域。

3、作为进一步的改进，所述机械手臂设置有绕z轴方向转动的一第一轴；枢接于所述第一轴上的一第一臂；设置于所述第一臂末端的一第二轴；枢接于所述第二轴上的一第二臂；以及一设置于所述第二臂末端的第三臂，所述第三臂被设置为沿着一平行z轴的第三轴滑移并可绕一平行z轴方向的第四轴转动，且所述第三臂的末端设为末端效应点。

4、作为进一步的改进，所述机械手臂设为一六轴机械手臂。

5、作为进一步的改进，所述末端效应点进一步设有一倾斜连接件，所述倾斜连接件包含：一固定于所述末端效应点的固定块，所述固定块上设置有至少一个固定孔；一配合所述固定块锁固的倾斜板，所述倾斜板上设置有一个弧形的锁固槽；以及至少一螺丝，所述螺丝穿过所述锁固槽后锁合于所述固定孔以将所述倾斜板固定于所述固定块上。

6、作为进一步的改进，所述涂料桶连接固定于所述倾斜板的末端并包含一出料口，以使所述涂料桶的一出料口与所述第三臂之间形成一夹角。

7、作为进一步的改进，所述前进定位机构包含两固定于所述基座且相互平行的线性滑轨以及一固定于所述基座且平行所述线性滑轨的线性致动器；且其中所述线性滑轨被设置通过所述涂胶区域以及一远离所述涂胶区域的进退料区域。

8、作为进一步的改进，所述旋转平台包含一可滑动地设置于所述线性滑轨上的平台基板，所述平台基板进一步与所述线性致动器相连接以在所述线性致动器的作用下沿着所述线性滑轨滑移；一固定于所述平台基板上的马达；一连接于所述马达上的承载平台；以及复数个凸出于所述承载平台的固定凸块，所述固定凸块之间共同界定形成一固定槽。

技术特征：

1.一种自动涂胶器，其特征在于包含：一基座；一设置于所述基座上的机械手臂，所述机械手臂设有一末端效应点；一装设于所述末端效应点的涂料桶；一固定于所述基座上的前进定位机构；以及一设置于所述前进定位机构上的旋转平台；且其中通过所述机械手臂带动所述涂料桶，进而形成一涂布黏胶的涂胶区域。

2.如权利要求1所述的自动涂胶器，其特征在于：其中所述机械手臂设置有绕z轴方向转动的一第一轴；枢接于所述第一轴上的一第一臂；设置于所述第一臂末端的一第二轴；枢接于所述第二轴上的一第二臂；以及一设置于所述第二臂末端的第三臂，所述第三臂被设置为沿着一平行z轴的第三轴滑移并可绕一平行z轴方向的第四轴转动，且所述第三臂的末端设为所述末端效应点。

3.如权利要求1所述的自动涂胶器，其特征在于：其中所述机械手臂设为一六轴机械手臂。

4.如权利要求1所述的自动涂胶器，其特征在于：其中所述末端效应点进一步设有一倾斜连接件，所述倾斜连接件包含：一固定于所述末端效应点的固定块，所述固定块上设置有至少一个固定孔；一配合所述固定块锁固的倾斜板，所述倾斜板上设置有一个弧形的锁固槽；以及至少一螺丝，所述螺丝穿过所述锁固槽后锁合于所述固定孔以将所述倾斜板固定于所述固定块上。

5.如权利要求4所述的自动涂胶器，其特征在于：其中所述涂料桶连接固定于所述倾斜板的末端并包含一出料口，以使所述涂料桶的一出料口与所述第三臂之间形成一夹角。

6.如权利要求1所述的自动涂胶器，其特征在于：其中前进定位机构包含两固定于所述基座且相互平行的线性滑轨以及一固定于所述基座且平行所述线性滑轨的线性致动器；且其中所述线性滑轨被设置通过所述涂胶区域以及一远离所述涂胶区域的进退料区域。

7.如权利要求6所述的自动涂胶器，其特征在于：其中所述旋转平台包含一可滑动地设置于所述线性滑轨上的平台基板，所述平台基板进一步与所述线性致动器相连接以在所述线性致动器的作用下沿着所述线性滑轨滑移；一固定于所述平台基板上的马达；一连接于所述马达上的承载平台；以及复数个凸出于所述承载平台的固定凸块，所述固定凸块之间共同界定形成一固定槽。

技术总结
本技术公开一种自动涂胶器包含一基座；一设置于所述基座上的机械手臂，所述机械手臂设有一末端效应点；一装设于所述末端效应点的涂料桶；一固定于所述基座上的前进定位机构；以及一设置于所述前进定位机构上的旋转平台；且其中通过所述机械手臂带动所述涂料桶，进而形成一涂布黏胶的涂胶区域。通过本技术的自动涂胶器，进而达成自动且准确地涂胶的效果，并提升涂布黏胶的效率。

技术研发人员：陈志豪,徐圣晃,黄颂伟
受保护的技术使用者：富士能电子（昆山）有限公司
技术研发日：20221206
技术公布日：2024/1/12