固化机构及固化设备的制作方法

本申请涉及粘合剂固化，具体涉及一种固化机构及包含该固化机构的固化设备。

背景技术：

1、现有技术中，产品灌胶及固化过程一般为：人工双手伸入灌胶设备将产品放置在灌胶设备的治具中，在灌胶设备内完成灌胶后，即而开启uv灯固化，固化完成后人工伸入灌胶设备，打开治具，从治具取出固化后的产品，人工双手伸入灌胶设备存在安全隐患，且人工治具放置位置有偏差导致胶水固化不均匀，影响产品质量。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种固化机构及包含该固化机构的固化设备，以提升粘合剂的固化效率，消除作业人员的安全隐患。

2、本申请实施例提供一种固化机构，包括收容盒、承载板、运动组件和光源，收容盒具有进出口；承载板用于承载治具，所述治具内部具有产品和形成于所述产品上的粘合剂，所述治具具有透光区域；运动组件设于所述收容盒内，与所述承载板连接，用于驱动所述承载板从所述进出口进出所述收容盒；光源设于所述收容盒内，用于照射所述治具的透光区域，以固化所述治具内的所述粘合剂。

3、上述固化机构在使用时，运动组件推动承载板从进出口移动至收容盒之外，配合机械手等机构将具有产品和粘合剂的治具放置于承载板上，运动组件拉动承载板从进出口移动至收容盒内，控制光源开启以照射治具的透光区域，光线穿过透光区域以照射治具内的粘合剂，以固化治具内的粘合剂，治具内的粘合剂固化后，运动组件推动承载板从进出口再次移动至收容盒之外，以便于机械手等机构从承载板上取走经光源照射的治具，从而实现对治具的上料、下料以及对粘合剂的固化。由于运动组件可驱动承载板进出收容盒，实现了机械化将治具放置于收容盒的效果，避免作业人员手动将治具放置在收容盒内，从而消除了人工作业时产生的安全隐患，有利于保证作业人员的人身安全。固化机构在与机械手等机构配合使用时，还可以提升粘合剂固化作业的机械化程度，有利于提升粘合剂的固化效率，降低作业人员的劳动强度及人力成本。此外，光源设于收容盒内，治具由机械化作业进行固定放置，光源与治具的位置能够得到保证，使得光源开启后能够有效地照射治具的透光区域以固化粘合剂，粘合剂能够在预设的固化条件下进行固化，保证粘合剂的固化良率，有利于提升粘合剂的固化品质。

4、在一些实施例中，所述运动组件包括：底板，设于所述收容盒内；滑块，设于所述底板；导轨，与所述滑块滑动连接，设于所述承载板；驱动件，设于所述收容盒内且邻近所述底板设置，与所述承载板连接，用于驱动所述承载板带动所述导轨在所述滑块滑动。

5、在一些实施例中，所述固化机构还包括安装架，所述安装架包括：顶板，设于所述承载板的上方，用于安装所述光源；两个侧板，两个所述侧板设于所述收容盒，且分别连接于所述顶板的两侧。

6、在一些实施例中，所述安装架还包括两个安装挂架，所述安装挂架包括：悬挂板，两个所述安装挂架的所述悬挂板分别间隔连接所述顶板，且分别设于所述光源的两侧，两个所述悬挂板位于两个所述侧板之间；所述安装挂架的两个所述悬挂板之间的间隙用于收容所述治具。

7、在一些实施例中，所述安装挂架还包括：连接板，一端与所述悬挂板连接形成l型，另一端连接于所述侧板；所述光源包括：第一光源组件，设于所述顶板，用于对所述治具的顶侧的透光区域出射光线；两个第二光源组件，设于所述连接板，且位于所述治具的相对的两侧，分别用于对所述治具的相对的两侧的透光区域出射光线。

8、在一些实施例中，所述光源还包括：两个第三光源组件，设于所述承载板，且位于所述治具的另一相对的两侧，分别用于对所述治具的另一相对的两侧的透光区域出射光线；两个所述第三光源组件与两个所述第二光源组件配合以对所述治具的四周的透光区域出射光线。

9、在一些实施例中，所述第一光源组件的光线的出射面积大于所述第二光源组件或所述第三光源组件的光线的出射面积。

10、在一些实施例中，所述悬挂板具有通孔，所述固化机构还包括：吹气件，设于所述顶板与所述连接板之间，并与外部气源连通，用于通过所述通孔向所述治具吹气以降低所述治具的温度。

11、在一些实施例中，所述固化机构还包括：降温管道，设于所述收容盒内，与外部蓄液箱连通，用于通入循环的流体以降低所述光源的温度。

12、在一些实施例中，所述固化机构还包括：光照感应器，设于所述收容盒内，用于监测所述光源的光照强度；和/或，温度感应器，设于所述收容盒内，用于监测所述治具的温度。

13、本申请实施例同时提供一种固化设备，包括如上所述的固化机构，所述固化机构为多个，所述固化设备还包括工作台，多个所述固化机构层叠于所述工作台。

14、上述固化设备的固化机构在使用时，运动组件推动承载板从进出口移动至收容盒之外，配合机械手等机构将具有产品和粘合剂的治具放置于承载板上，运动组件拉动承载板从进出口移动至收容盒内，控制光源开启以照射治具的透光区域，光线穿过透光区域以照射治具内的粘合剂，以固化治具内的粘合剂，治具内的粘合剂固化后，运动组件推动承载板从进出口再次移动至收容盒之外，以便于机械手等机构从承载板上取走经光源照射的治具，从而实现对治具的上料、下料以及对粘合剂的固化。由于运动组件可驱动承载板进出收容盒，实现了机械化将治具放置于收容盒的效果，避免作业人员手动将治具放置在收容盒内，从而消除了人工作业时产生的安全隐患，有利于保证作业人员的人身安全。固化设备的固化机构在与机械手等机构配合使用时，还可以提升粘合剂固化作业的机械化程度，有利于提升粘合剂的固化效率，降低作业人员的劳动强度及人力成本。此外，光源设于收容盒内，治具由机械化作业进行放置，光源与治具的位置能够得到保证，使得光源开启后能够有效地照射治具的透光区域以固化粘合剂，粘合剂能够在预设的固化条件下进行固化，保证粘合剂的固化良率，有利于提升粘合剂的固化品质。

15、在一些实施例中，所述固化设备包括：上料机构，与所述固化机构间隔设于所述工作台，用于传输供应治具；移载机构，用于将所述上料机构上的所述治具移动放置于所述承载板，以便所述运动组件驱动所述承载板使所述治具从所述进出口进入所述收容盒内；控制器，与所述移载机构电连接，用于在所述治具进入所述收容盒内之后，控制所述光源开启以照射所述治具的透光区域，以固化所述治具内的所述粘合剂；下料机构，与所述上料机构间隔设于所述工作台，用于接收经所述光源照射的所述治具；其中，所述运动组件驱动所述承载板将经所述光源照射的所述治具推出所述收容盒之外，所述移载机构从被推出所述收容盒之外的所述承载板抓取经所述光源照射的所述治具并放置于所述下料机构。

16、在一些实施例中，所述上料机构和所述下料机构均包括传输所述治具的传输带。

技术特征：

1.一种固化机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的固化机构，其特征在于，所述运动组件包括：

3.如权利要求2所述的固化机构，其特征在于，所述固化机构还包括安装架，所述安装架包括：

4.如权利要求3所述的固化机构，其特征在于，所述安装架还包括两个安装挂架，所述安装挂架包括：

5.如权利要求4所述的固化机构，其特征在于，所述安装挂架还包括：

6.如权利要求5所述的固化机构，其特征在于，所述光源还包括：

7.如权利要求6所述的固化机构，其特征在于，所述第一光源组件的光线的出射面积大于所述第二光源组件或所述第三光源组件的光线的出射面积。

8.如权利要求5所述的固化机构，其特征在于，所述悬挂板具有通孔，所述固化机构还包括：

9.如权利要求1所述的固化机构，其特征在于，所述固化机构还包括：

10.如权利要求1所述的固化机构，其特征在于，所述固化机构还包括：

11.一种固化设备，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的固化机构，所述固化机构为多个，所述固化设备还包括工作台，多个所述固化机构层叠于所述工作台。

12.如权利要求11所述的固化设备，其特征在于，所述固化设备包括：

13.如权利要求12所述的固化设备，其特征在于，所述上料机构和所述下料机构均包括传输所述治具的传输带。

技术总结
本申请提供一种固化机构，包括收容盒、承载板、运动组件和光源，收容盒具有进出口；承载板用于承载治具；运动组件设于收容盒内，与承载板连接，用于驱动承载板从进出口进出收容盒；光源设于收容盒内，用于照射治具的透光区域，以固化治具内的粘合剂。该固化机构在使用时，由于运动组件可驱动承载板进出收容盒，实现了机械化将治具放置于收容盒的效果，避免作业人员手动将治具放置在收容盒内，从而消除了人工作业时产生的安全隐患，有利于保证作业人员的人身安全；且保证所有治具与光源的距离位置一致，提高了产品的粘合质量。本申请同时提供一种包含该固化机构的固化设备。

技术研发人员：李莽,蔡仁祥,向建军,许正仕,谢明霞,沈胜,陈小平,沈泽鑫
受保护的技术使用者：富联裕展科技（深圳）有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12