一种防护机构及保温涂料喷涂用机械臂的制作方法

本技术涉及机械臂喷涂，具体为一种防护机构及保温涂料喷涂用机械臂。

背景技术：

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

2、现有技术中，为了提高喷涂的效率会利用机械臂来协助喷头对物品进行喷涂，这样可减少工人工作量提高工作效率。

3、但是，一般的喷涂装置，喷头表面没有设置有防护装置，当喷头利用机械臂进行喷涂时，涂料喷射出与物体进行接触时可能会使涂料向四周溅射，需要操作员去清理溅射的涂料，较为不方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种防护机构及保温涂料喷涂用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防护机构，所述一种防护机构包括：机械臂主体，机械臂主体一端设置有喷头，喷头表面开设有滑槽，滑槽侧面开设有限位槽，限位槽侧面开设有定位槽；

3、防护罩，防护罩内侧面设置有滑块；

4、卡环，卡环内侧面设置有挡板，挡板侧面设置有定位板。

5、优选的，所述滑槽设置有两组，两组滑槽关于喷头对称分布，滑槽一端开设有导向孔。

6、优选的，所述导向孔内设置有推杆，推杆一端设置有推板，推杆表面套设有弹簧。

7、优选的，所述弹簧一端固定连接在滑槽端面，弹簧另一端固定连接在推板侧面。

8、优选的，所述定位板呈方形板状结构，定位板关于卡环中心点对称分布。

9、优选的，所述卡环呈环形板状结构，卡环外侧面设置有辅助板。

10、优选的，所述滑块呈方形板状结构，滑块设置有两组，两组滑块关于防护罩内环面中心点对称分布。

11、一种保温涂料喷涂用机械臂，包括所述的防护机构。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型提出的一种防护机构及保温涂料喷涂用机械臂，使用时，当需要喷涂时首先将防护罩利用滑槽套设在喷头上，然后顺着滑槽再次插入卡环，插入卡环后转动卡环，使定位板插入在定位槽内，弹簧推动着防护罩使定位板固定在定位槽内，这样喷头在使用时可利用防护罩防止涂料向四周溅射，这样避免了一般的喷涂装置，喷头表面没有设置有防护装置，当喷头利用机械臂进行喷涂时，涂料喷射出与物体进行接触时可能会使涂料向四周溅射，需要操作员去清理溅射的涂料，较为不方便。

技术特征：

1.一种防护机构，其特征在于：所述一种防护机构包括：机械臂主体(1)，机械臂主体(1)一端设置有喷头(2)，喷头(2)表面开设有滑槽(3)，滑槽(3)侧面开设有限位槽(4)，限位槽(4)侧面开设有定位槽(15)；

2.根据权利要求1所述的一种防护机构，其特征在于：所述滑槽(3)设置有两组，两组滑槽(3)关于喷头(2)对称分布，滑槽(3)一端开设有导向孔(10)。

3.根据权利要求2所述的一种防护机构，其特征在于：所述导向孔(10)内设置有推杆(11)，推杆(11)一端设置有推板(12)，推杆(11)表面套设有弹簧(13)。

4.根据权利要求3所述的一种防护机构，其特征在于：所述弹簧(13)一端固定连接在滑槽(3)端面，弹簧(13)另一端固定连接在推板(12)侧面。

5.根据权利要求4所述的一种防护机构，其特征在于：所述定位板(9)呈方形板状结构，定位板(9)关于卡环(7)中心点对称分布。

6.根据权利要求5所述的一种防护机构，其特征在于：所述卡环(7)呈环形板状结构，卡环(7)外侧面设置有辅助板(14)。

7.根据权利要求6所述的一种防护机构，其特征在于：所述滑块(6)呈方形板状结构，滑块(6)设置有两组，两组滑块(6)关于防护罩(5)内环面中心点对称分布。

8.一种保温涂料喷涂用机械臂，其特征在于：包括上述权利要求1-7任意一项所述的防护机构。

技术总结
本技术涉及机械臂喷涂技术领域，具体公开了一种防护机构及保温涂料喷涂用机械臂，包括：机械臂主体，机械臂主体一端设置有喷头，喷头表面开设有滑槽，防护罩内侧面设置有滑块，卡环内侧面设置有挡板，挡板侧面设置有定位板；有益效果为：本技术提出的一种防护机构及保温涂料喷涂用机械臂，使用时，首先将防护罩利用滑槽套设在喷头上，然后顺着滑槽再次插入卡环，插入卡环后转动卡环，使定位板插入在定位槽内，就可对防护罩进行定位，这样避免了一般的喷涂装置，喷头表面没有设置有防护装置，当涂料喷射出与物体进行接触时可能会使涂料向四周溅射，需要操作员去清理溅射的涂料，较为不方便。

技术研发人员：李文洪,曹凌恺,刘康生,顾志强
受保护的技术使用者：江苏仁通节能科技有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12