一种印花桶喷漆用内夹持装置的制作方法

本技术属于印花桶加工设备的，尤其涉及一种印花桶喷漆用内夹持装置。

背景技术：

1、现有的中国专利数据库中，公开了名称为一种印花机器人的浆料桶夹持装置的专利，申请号为cn201320583181.6，申请日为20130918，该专利包括左机械手爪、右机械手爪、气缸及控制线路，左机械手爪安装有摆放桶盖手指和倒浆手指，右机械手爪安装有提桶手指。本实用新型的夹持装置分为左机械手爪机右机械手爪，两者又安装不同功能的夹持手指，在气缸及控制线路的作用下，摆放桶盖手指用来抓取和摆放桶盖，倒浆手指配合手指支撑板用来倒浆，分工明确，操作简便，实现全自动操作。

2、现有的印花桶在进行外表面图案的喷饰过程中，夹爪夹持在印花桶外表面，极大地影响了印花桶的外部喷漆质量与工艺效果，因此，本方案旨在提出一种从印花桶内部进行夹持的内夹持装置，在固定印花桶的同时，不影响其外表面图案的喷饰。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是现有的印花桶在进行外表面图案的喷饰过程中，夹爪夹持在印花桶外表面，极大地影响了印花桶的外部喷漆质量与工艺效果，为了改善其不足之处，本实用新型提供了一种印花桶喷漆用内夹持装置。

2、一种印花桶喷漆用内夹持装置，包括有机架，所述机架上设置有u型架，u型架的上耳板段内表面固定有竖杆，所述竖杆下部连接有固定铰接座，固定铰接座两侧均铰接有倾斜向下的第一连杆，各第一连杆另一端均与夹持部件中部铰接，位于固定铰接座上方的竖杆上滑动连接有移动铰接座，所述移动铰接座两侧均铰接有倾斜向上的第二连杆，各第二连杆另一端均与夹持部件顶部铰接。

3、作为优选方案，所述夹持部件包括有u型块，所述第一连杆与第二连杆均铰接于u型块的两耳板段之间，所述u型块的中间段外侧设置有摩擦支撑块，所述摩擦支撑块表面抵触在印花桶内表面上。

4、作为优选方案，所述竖杆上开设有竖直的腰型槽，移动铰接座中部开设有连接通孔，还包括有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓依次穿过连接通孔以及腰型槽设置，锁紧螺栓两端均旋接有锁紧螺母。

5、作为优选方案，位于u型架下方的机架上放置有收料箱。

6、作为优选方案，所述机架呈l型设置，u型架的中间段与机架的竖直段固接。

7、本实用新型工作时，操作人员将待夹持的印花桶移动至竖杆下部，通过调节移动铰接座的竖直方向位置，调整夹持部件的夹持内径，使得夹持部件中的摩擦支撑块表面抵触在印花桶的内表面上，利用摩擦力完成对印花桶的夹持，同时通过锁紧螺栓与锁紧螺母的配合，对移动铰接座与竖杆进行固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该装置通过调节移动铰接座的竖直方向位置，能够调节夹持部件的夹持内径，在满足多中内径规格的印花桶的夹持，同时不会影响印花桶外部图案喷饰工艺过程，整个装置结构简单，成本低廉，适用于工业生产中，具有很强的实用性。

技术特征：

1.一种印花桶喷漆用内夹持装置，其特征在于：包括有机架，所述机架上设置有u型架，u型架的上耳板段内表面固定有竖杆，所述竖杆下部连接有固定铰接座，固定铰接座两侧均铰接有倾斜向下的第一连杆，各第一连杆另一端均与夹持部件中部铰接，位于固定铰接座上方的竖杆上滑动连接有移动铰接座，所述移动铰接座两侧均铰接有倾斜向上的第二连杆，各第二连杆另一端均与夹持部件顶部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种印花桶喷漆用内夹持装置，其特征在于：所述夹持部件包括有u型块，所述第一连杆与第二连杆均铰接于u型块的两耳板段之间，所述u型块的中间段外侧设置有摩擦支撑块，所述摩擦支撑块表面抵触在印花桶内表面上。

3.根据权利要求2所述的一种印花桶喷漆用内夹持装置，其特征在于：所述竖杆上开设有竖直的腰型槽，移动铰接座中部开设有连接通孔，还包括有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓依次穿过连接通孔以及腰型槽设置，锁紧螺栓两端均旋接有锁紧螺母。

4.根据权利要求3所述的一种印花桶喷漆用内夹持装置，其特征在于：位于u型架下方的机架上放置有收料箱。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种印花桶喷漆用内夹持装置，其特征在于：所述机架呈l型设置，u型架的中间段与机架的竖直段固接。

技术总结
本技术涉及一种印花桶喷漆用内夹持装置。该装置包括有机架，所述机架上设置有U型架，U型架的上耳板段内表面固定有竖杆，所述竖杆下部连接有固定铰接座，固定铰接座两侧均铰接有倾斜向下的第一连杆，各第一连杆另一端均与夹持部件中部铰接，位于固定铰接座上方的竖杆上滑动连接有移动铰接座，所述移动铰接座两侧均铰接有倾斜向上的第二连杆，各第二连杆另一端均与夹持部件顶部铰接，该装置通过调节移动铰接座的竖直方向位置，能够调节夹持部件的夹持内径，在满足多中内径规格的印花桶的夹持，同时不会影响印花桶外部图案喷饰工艺过程，整个装置结构简单，成本低廉，适用于工业生产中，具有很强的实用性。

技术研发人员：叶钧
受保护的技术使用者：扬州市创搏机械制造有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12