磁悬浮液体处理工作站的制作方法

本发明涉及一种生物实验仪器，特别是涉及一种磁悬浮液体处理工作站。

背景技术：

1、随着快速疾病检测、基因测序、快速生物核酸提取、高通量生物制药等领域的发展，人们需要在短时问内处理大量的生物样本，对于传统的手段多采用人工手动处理，耗费时间周期长且人工使用成本高，而且在生物样本处理过程中易引发样本污染造成数据的不稳定和错误，因此对于液体处理的全自动化操作代替繁琐的人工劳动己成为生物、医疗领域高通量样本处理的常规操作。

2、但是传统的自动化液体工作站大多数都是板位固定，移液器或者夹爪搭配三轴运动机构完成功能实现。全自动化实验流程的实现方式大多是采用多自由度机械臂协调各个功能模块之间工作，完成自动化堆栈、洗板机、酶标仪、孵育器等功能模块之间串联。但是这样会导致移液站运动机构过多，移液工作站整体结构复杂，且容易造成移液站内功能模块的运动干涉，需要有运动先后顺序的逻辑控制，同时机械臂运行时间长，实验效率低下。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种工作效率更高、结构更加简单的磁悬浮液体处理工作站。

2、为实现上述目的，本发明提供一种磁悬浮液体处理工作站，包括框架体、安装在框架体上的工作台面、及位于工作台面上的磁悬浮动子，所述工作台面包括磁悬浮定子，所述磁悬浮动子上设有定位工装。

3、进一步地，所述磁悬浮液体处理工作站，还包括安装在框架体上的物品存放台、及安装在框架体上的上下料机构，所述物品存放台用于存放物品，所述上下料机构能将物品存放台上的物品转移至磁悬浮动子上的定位工装上，且所述上下料机构能将磁悬浮动子上的定位工装上的物品转移至物品存放台。

4、进一步地，所述物品存放台包括转台和多个安装在转台上的定位承载模块，全部定位承载模块沿转台的周向间隔分布，所述转台能带动全部定位承载模块沿圆周方向转动。

5、进一步地，所述定位承载模块包括安装在转台上的止回机构，所述止回机构能锁定住物品。

6、进一步地，所述定位承载模块还包括多个安装在转台上的导向板，全部所述导向板之间形成导向腔，所述导向腔位于止回机构的上方，所述导向板的上端设有向外弯折的外折导向部。

7、进一步地，所述上下料机构包括安装在框架体上的上下料支架、安装在上下料支架上的上下料电机、安装在上下料支架上的上下料丝杆组件、及与上下料丝杆组件相连接的上下料夹爪，所述上下料电机与上下料丝杆组件相连接。

8、进一步地，所述磁悬浮液体处理工作站，还包括安装在框架体上的移液机构，所述移液机构包括固定在框架体上的移液支架、安装在移液支架上的第一移液驱动单元、与第一移液驱动单元相连接的承托平板、安装在移液支架上的第二移液驱动单元、及与第二移液驱动单元相连接的移液头，所述第一移液驱动单元能带动承托平板沿前后方向移动，所述第二移液驱动单元能带动移液头沿上下方向移动。

9、进一步地，所述第一移液驱动单元包括第一移液丝杆组件、及用于驱动第一移液丝杆组件运转的第一移液电机，所述承托平板与第一移液丝杆组件相连接；所述第二移液驱动单元包括第二移液丝杆组件、及用于驱动第二移液丝杆组件运转的第二移液电机，所述移液头与第二移液丝杆组件相连接。

10、进一步地，所述磁悬浮动子有多个。

11、进一步地，所述磁悬浮动子上安装有顶针。

12、如上所述，本发明涉及的磁悬浮液体处理工作站，具有以下有益效果：

13、本磁悬浮液体处理工作站在使用时，将所需物品放置在磁悬浮动子的定位工装上，磁悬浮动子将带动定位工装及物品在磁悬浮定子上运动，直至将物品转运至设定位置，此种基于磁悬浮转运物品的方式更加灵活，效率更高，从而提高了工作站的工作效率，且能满足多种物品转运需求，因此无需再专门设置各种转运机构，简化了整个工作站的结构，使得整个工作站的结构更加简单。

技术特征：

1.一种磁悬浮液体处理工作站，其特征在于，包括框架体、安装在框架体上的工作台面、及位于工作台面上的磁悬浮动子，所述工作台面包括磁悬浮定子，所述磁悬浮动子上设有定位工装。

2.根据权利要求1所述磁悬浮液体处理工作站，其特征在于，还包括安装在框架体上的物品存放台、及安装在框架体上的上下料机构，所述物品存放台用于存放物品，所述上下料机构能将物品存放台上的物品转移至磁悬浮动子上的定位工装上，且所述上下料机构能将磁悬浮动子上的定位工装上的物品转移至物品存放台。

3.根据权利要求2所述磁悬浮液体处理工作站，其特征在于，所述物品存放台包括转台和多个安装在转台上的定位承载模块，全部定位承载模块沿转台的周向间隔分布，所述转台能带动全部定位承载模块沿圆周方向转动。

4.根据权利要求3所述磁悬浮液体处理工作站，其特征在于，所述定位承载模块包括安装在转台上的止回机构，所述止回机构能锁定住物品。

5.根据权利要求4所述磁悬浮液体处理工作站，其特征在于，所述定位承载模块还包括多个安装在转台上的导向板，全部所述导向板之间形成导向腔，所述导向腔位于止回机构的上方，所述导向板的上端设有向外弯折的外折导向部。

6.根据权利要求2所述磁悬浮液体处理工作站，其特征在于，所述上下料机构包括安装在框架体上的上下料支架、安装在上下料支架上的上下料电机、安装在上下料支架上的上下料丝杆组件、及与上下料丝杆组件相连接的上下料夹爪，所述上下料电机与上下料丝杆组件相连接。

7.根据权利要求1所述磁悬浮液体处理工作站，其特征在于，还包括安装在框架体上的移液机构，所述移液机构包括固定在框架体上的移液支架、安装在移液支架上的第一移液驱动单元、与第一移液驱动单元相连接的承托平板、安装在移液支架上的第二移液驱动单元、及与第二移液驱动单元相连接的移液头，所述第一移液驱动单元能带动承托平板沿前后方向移动，所述第二移液驱动单元能带动移液头沿上下方向移动。

8.根据权利要求7所述磁悬浮液体处理工作站，其特征在于，所述第一移液驱动单元包括第一移液丝杆组件、及用于驱动第一移液丝杆组件运转的第一移液电机，所述承托平板与第一移液丝杆组件相连接；所述第二移液驱动单元包括第二移液丝杆组件、及用于驱动第二移液丝杆组件运转的第二移液电机，所述移液头与第二移液丝杆组件相连接。

9.根据权利要求1所述磁悬浮液体处理工作站，其特征在于，所述磁悬浮动子有多个。

10.根据权利要求9所述磁悬浮液体处理工作站，其特征在于，所述磁悬浮动子上安装有顶针。

技术总结
本发明提供一种磁悬浮液体处理工作站，包括框架体、安装在框架体上的工作台面、及位于工作台面上的磁悬浮动子，所述工作台面包括磁悬浮定子，所述磁悬浮动子上设有定位工装。在使用时，将所需物品放置在磁悬浮动子的定位工装上，磁悬浮动子将带动定位工装及物品在磁悬浮定子上运动，直至将物品转运至设定位置，此种基于磁悬浮转运物品的方式更加灵活，效率更高，从而提高了工作站的工作效率，且能满足多种物品转运需求，因此无需再专门设置各种转运机构，简化了整个工作站的结构，使得整个工作站的结构更加简单。

技术研发人员：刘浩,闵海飞
受保护的技术使用者：上海玄刃科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13