一种注胶装置及其在汽车轻量化产品内外板粘接上的应用的制作方法

本发明涉及注胶装置，具体涉及一种注胶装置及其在汽车轻量化产品内外板粘接上的应用。

背景技术：

1、汽车内外板在生产的过程中，会在板面上注胶以促进产品间的结合，现有的注胶装置在生产应用的过程中存在以下缺陷：

2、(1)对一块汽车产品的板面注胶完成后需要移开注胶头，此时需要注胶头及时停止出胶，保证不会发生注胶头移动过程中注胶头继续滴落胶液导致胶体粘附在移动路径的汽车产品表面，影响产品的粘接效果；

3、(2)一块汽车产品的板面注胶完成后替换下一块汽车板面的过程中，注胶头直接暴露在空气中，容易产生胶体凝固堵塞注胶头的情况，为避免注胶头凝固，现技术通常采用频繁更换注胶头的方式，导致注胶的效率低下。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种注胶装置及其在汽车轻量化产品内外板粘接上的应用，以解决现有技术中的上述缺陷。

2、一种注胶装置，包括：

3、升降机构，其包括被动力机构驱动升降的滑动块；

4、胶箱，其包括用于分别存放胶水a和胶水b的第一胶罐和第二胶罐；

5、注胶机构，其包括安装在所述滑动块上的安装板、竖直安装在所述安装板前端的竖直限位轨以及被动力组件驱动滑动安装在所述竖直限位轨内部的混胶管，所述混胶管连接着第一胶管和第二胶管，所述第一胶管连接着所述第一胶罐，所述第二胶管连接着所述第二胶罐，所述混胶管的下方可拆卸的安装有胶头，所述竖直限位轨的一侧设置有上端开口的存胶筒，所述存胶筒上滑动设置有与所述混胶管侧壁连接的活塞，所述存胶筒通过吸胶管以及出胶管连接着所述胶头。

6、优选的，所述升降机构还包括为所述滑动块的竖直升降提供导向的升降滑轨，所述动力机构为安装在所述滑动块上用于驱动所述滑动块沿着所述升降滑轨升降的顶伸气缸。

7、优选的，所述动力组件包括一端铰接安装在所述混胶管顶端的压杆，所述安装板上铰接安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的另一端顶杆铰接安装在所述压杆的顶端，所述伸缩气缸与压杆所连接的铰接轴上还铰接安装有连杆，所述连杆的另一端铰接安装在所述竖直限位轨一侧，并且所述混胶管的底端与所述竖直限位轨的底端之间通过复位弹簧连接，所述压杆靠近其与所述混胶管的连接一端侧壁设置有u型压框，所述u型压框在绕轴旋转过程中能下压所述第一胶管和第二胶管。

8、优选的，所述吸胶管上设置有单向进料阀，所述出胶管上设置有单向出料阀。

9、优选的，所述胶头的出料端的侧壁可拆卸的安装有密封连接套，所述密封连接套的内部与设置在所述胶头侧壁的出料口相互连通，所述吸胶管和所述出胶管的一端连接在所述密封连接套上。

10、优选的，所述活塞的顶端通过连接杆连接在所述混胶管的侧壁。

11、一种注胶装置在汽车轻量化产品内外板粘接上的应用，包括以下步骤：

12、s100、换胶头：

13、升降机构驱动滑动块及其上的混胶管下行，在伸缩气缸驱动混胶管相对竖直限位轨上提的状态下，将需要替换的胶头安装在混胶管的头部，并将密封连接套套装在胶头的出料口的外围，接着顶伸气缸驱动滑动块及其上的混胶管上行；

14、s200、注胶：

15、将需要注胶的汽车产品板面通过机械臂上料至胶头的下方，并驱动伸缩气缸的顶杆升长，顶杆端部铰接的压杆的底端下压其铰接的混胶管相对竖直限位轨竖直下行，此时，压杆旋转至竖直状态，压杆一侧的u型压框不再挤压第一胶管和第二胶管，第一胶罐和第二胶罐中的胶水能分别沿着第一胶管和第二胶管于混胶管中融合，并且混胶管通过连接杆连接的活塞会向下挤压存胶筒中暂存的胶水使其从出胶管中挤出进入密封连接套并由出料口进入胶头中重复利用；

16、s300、存胶：

17、汽车产品板面注胶完成后并移开的瞬间，驱动伸缩气缸的顶杆缩短，顶杆端部铰接的压杆的底端上提其铰接的混胶管相对竖直限位轨竖直上行，此时，压杆旋转至倾斜状态，压杆一侧的u型压框挤压第一胶管和第二胶管，并且混胶管通过连接杆连接的活塞在向上移动的过程中，存胶筒中会形成负压，胶头部位残存的胶水会从出料口部位，进入密封连接套并经吸胶管暂存至存胶筒中。

18、本发明具有如下优点：

19、本发明通过升降机构、胶箱以及注胶机构间的配合，注胶过程中，用于输胶的第一胶管和第二胶管打开，暂存在存胶筒中的胶水挤出，得以利用；存胶过程中，第一胶管和第二胶管封堵减少尾胶的惯性滴落，并且存胶筒中会形成负压，胶头部位残存的胶水会从出料口部位，进入密封连接套并经吸胶管暂存至存胶筒中，暂存在存胶筒中的胶水一方面可以减少与空气的接触，降低凝固的速率；另一方面还能再挤出后利用起来，提高对胶水的利用率，并且减少了胶头的更换频率，提高了对汽车产品板面的注胶效率。

技术特征：

1.一种注胶装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种注胶装置，其特征在于：所述升降机构(1)还包括为所述滑动块(101)的竖直升降提供导向的升降滑轨(102)，所述动力机构为安装在所述滑动块(101)上用于驱动所述滑动块(101)沿着所述升降滑轨(102)升降的顶伸气缸(103)。

3.根据权利要求1所述的一种注胶装置，其特征在于：所述动力组件包括一端铰接安装在所述混胶管(303)顶端的压杆(315)，所述安装板(301)上铰接安装有伸缩气缸(310)，所述伸缩气缸(310)的另一端顶杆铰接安装在所述压杆(315)的顶端，所述伸缩气缸(310)与压杆(315)所连接的铰接轴(311)上还铰接安装有连杆(312)，所述连杆(312)的另一端铰接安装在所述竖直限位轨(302)一侧，并且所述混胶管(303)的底端与所述竖直限位轨(302)的底端之间通过复位弹簧(313)连接，所述压杆(315)靠近其与所述混胶管(303)的连接一端侧壁设置有u型压框(320)，所述u型压框(320)在绕轴旋转过程中能下压所述第一胶管(308)和第二胶管(309)。

4.根据权利要求1所述的一种注胶装置，其特征在于：所述吸胶管(305)上设置有单向进料阀(317)，所述出胶管(314)上设置有单向出料阀(318)。

5.根据权利要求1所述的一种注胶装置，其特征在于：所述胶头(304)的出料端的侧壁可拆卸的安装有密封连接套(319)，所述密封连接套(319)的内部与设置在所述胶头(304)侧壁的出料口(321)相互连通，所述吸胶管(305)和所述出胶管(314)的一端连接在所述密封连接套(319)上。

6.根据权利要求1所述的一种注胶装置，其特征在于：所述活塞(307)的顶端通过连接杆(316)连接在所述混胶管(303)的侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种注胶装置在汽车轻量化产品内外板粘接上的应用，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种注胶装置，包括升降机构、胶箱以及注胶机构，升降机构包括被动力机构驱动升降的滑动块；胶箱包括第一胶罐和第二胶罐；注胶机构包括安装在滑动块上的安装板、竖直安装在安装板前端的竖直限位轨以及被动力组件驱动滑动安装在竖直限位轨内部的混胶管，混胶管连接着第一胶管和第二胶管，第一胶管连接着第一胶罐，第二胶管连接着第二胶罐，混胶管的下方可拆卸的安装有胶头，竖直限位轨的一侧设置有上端开口的存胶筒，存胶筒上滑动设置有与混胶管侧壁连接的活塞，存胶筒通过吸胶管以及出胶管连接着胶头，其应用包括换胶头、注胶以及存胶步骤，本发明提高了对汽车产品板面的注胶的效率。

技术研发人员：张杰,张坤磊,周广松,黄小飞,过成强,崔杰,刘亚斌,邹业琳,郭中哲,葛维东
受保护的技术使用者：芜湖毅昌科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12