一种履带式破碎机的制作方法

本发明属于机械设备，具体涉及一种履带式破碎机。

背景技术：

1、履带式破碎机，又称履带移动破碎站、液压驱动履带式移动破碎站，它是一种高效率的破碎设备，采用自行驱动方式，具有优异的工位移动机动性和作业场地适应性，无需固定式破碎站安装就位前所需的各种前期准备，可在短时间内完成工位调整，随时进入工作状态。

2、现有技术存在以下问题：履带式破碎机在实际使用时，为了保证实际使用时的安全性时，履带式破碎机在行走时，如果前方有障碍物，不能通过行走的方式直接碾压过去，此时需要先清理平整再通过，避免异物使得履带移动，使得破碎机坡面角度增加，从而影响重心不稳，直接碾压也容易导致履带脱离，后续维护和使用都很麻烦，这是我们实际使用时发现的问题，因此急需来解决这种问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种履带式破碎机，具有使用安全的特点特点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式破碎机，包括履带破碎机，所述履带破碎机前端设置有障碍物推臂驱动组件，所述障碍物推臂驱动组件两端分别设置有障碍物推臂组件，所述障碍物推臂组件一侧设置有障碍物辅助推臂组件，所述障碍物推臂组件和障碍物辅助推臂组件之间形成履带破碎机行走时两侧履带障碍物的清理结构，所述障碍物推臂驱动组件形成障碍物推臂组件和障碍物辅助推臂组件的驱动结构；

3、所述障碍物推臂组件包括推臂主轴台和障碍物推臂板，所述推臂主轴台两侧和后端分别设置有主轴台侧梁和轴台导向背台，所述轴台导向背台上设置有轴台导向背滑槽，所述主轴台侧梁上贯穿滑动设置有抵触导向滑杆，两个所述抵触导向滑杆底部连接障碍物推臂板，所述障碍物推臂板背部两侧均设置有支撑移动轮，且障碍物推臂板背部一侧的顶端设置有导轨导向滑座槽、顶部支撑架台板和导轨导向滑座管，所述顶部支撑架台板上转动设置有驱动齿轮，所述抵触导向滑杆上套设有抵触顶推弹簧。

4、优选的，所述障碍物推臂驱动组件包括u型座架，所述u型座架两端通过支撑架臂板固定在履带破碎机前端的底面架体上，所述u型座架上设置有双向螺纹螺杆和导向背滑槽，所述双向螺纹螺杆两端均螺纹设置有内螺纹座块，所述内螺纹座块背部固定设置有导向背滑杆，两个所述内螺纹座块顶部和底部上设置有双层剪刀推臂，所述双层剪刀推臂的前端推臂轴点处均转动设置有导向竖轴，且双层剪刀推臂端部和中部均设置有端部推臂轴点和中端推臂轴点，所述u型座架一端设置有驱动电机；

5、所述障碍物辅助推臂组件包括第一障碍物辅助推臂和第二障碍物辅助推臂，所述第一障碍物辅助推臂和第二障碍物辅助推臂上均设置有辅助推臂滑槽，所述辅助推臂滑槽内部设置有滑槽齿板，所述第一障碍物辅助推臂和第二障碍物辅助推臂的两端分别设置有端部推臂推台和端部限位端台，所述第二障碍物辅助推臂上套设有复位顶推弹簧。

6、优选的，所述第二障碍物辅助推臂通过导轨导向滑座槽在障碍物推臂板上往复滑动，所述复位顶推弹簧的两端分别抵触在端部推臂推台和障碍物推臂板上，所述第一障碍物辅助推臂在导轨导向滑座管内往复滑动。

7、优选的，所述第二障碍物辅助推臂上的滑槽齿板和第一障碍物辅助推臂上的滑槽齿板分别与驱动齿轮两侧齿合，自然状态下，所述第二障碍物辅助推臂上的端部推臂推台在第一障碍物辅助推臂上端部推臂推台的前端。

8、优选的，所述抵触导向滑杆与主轴台侧梁贯穿滑动，所述抵触顶推弹簧的两端分别抵触在障碍物推臂板和主轴台侧梁上，通过所述抵触顶推弹簧的顶推，所述障碍物推臂板和支撑移动轮抵触在地基上。

9、优选的，所述推臂主轴台顶部与端部推臂轴点处的推臂转动连接，所述导向竖轴在轴台导向背台上的轴台导向背滑槽往复滑动。

10、优选的，两个所述内螺纹座块在双向螺纹螺杆两端螺纹同步动作，所述导向背滑杆在导向背滑槽内往复滑动，所述驱动电机带动双向螺纹螺杆双向转动。

11、优选的，所述双层剪刀推臂两端均为一点式闭合推臂结构，所述双层剪刀推臂的两端均设置有障碍物推臂组件和障碍物辅助推臂组件，所述障碍物推臂组件和障碍物辅助推臂组件在履带破碎机前端形成两侧履带的两侧清理结构。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、（1）本发明通过履带破碎机前端设置有障碍物推臂驱动组件，障碍物推臂组件和障碍物辅助推臂组件之间形成履带破碎机行走时两侧履带障碍物的清理结构，障碍物推臂驱动组件形成障碍物推臂组件和障碍物辅助推臂组件的驱动结构；通过双层剪刀推臂做往复伸缩的推动结构，此时障碍物推臂组件和障碍物辅助推臂组件在履带破碎机前端形成两侧履带的两侧顶推清理结构，避免履带破碎机两侧的履带直接碾压在障碍物上，从而保证履带破碎机行走使用时的安全性；

14、（2）本发明通过障碍物推臂组件和障碍物辅助推臂组件配合使用时，第二障碍物辅助推臂上的滑槽齿板和第一障碍物辅助推臂上的滑槽齿板分别与驱动齿轮两侧齿合，实际使用时，障碍物先接触第二障碍物辅助推臂前端并将第二障碍物辅助推臂向后推压移动，此时通过驱动齿轮和两个滑槽齿板的齿合，实现第一障碍物辅助推臂的前移动，当障碍物对第二障碍物辅助推臂阻力越大时，第一障碍物辅助推臂对障碍物的推力越大，从而保证对大点或重点障碍物的顶推清理；

15、（3）本发明通过抵触导向滑杆与主轴台侧梁贯穿滑动，抵触顶推弹簧的两端分别抵触在障碍物推臂板和主轴台侧梁上，通过抵触顶推弹簧的顶推，障碍物推臂板和支撑移动轮抵触在地基上，通过此种方式，实现障碍物推臂组件底部结构向地基的抵触靠近，从而方便对小障碍物的顶推清理。

技术特征：

1.一种履带式破碎机，包括履带破碎机（200），其特征在于：所述履带破碎机（200）前端设置有障碍物推臂驱动组件（100），所述障碍物推臂驱动组件（100）两端分别设置有障碍物推臂组件（300），所述障碍物推臂组件（300）一侧设置有障碍物辅助推臂组件（400），所述障碍物推臂组件（300）和障碍物辅助推臂组件（400）之间形成履带破碎机（200）行走时两侧履带障碍物的清理结构，所述障碍物推臂驱动组件（100）形成障碍物推臂组件（300）和障碍物辅助推臂组件（400）的驱动结构；

2.根据权利要求1所述的一种履带式破碎机，其特征在于：所述第二障碍物辅助推臂（402）通过导轨导向滑座槽（309）在障碍物推臂板（306）上往复滑动，所述复位顶推弹簧（407）的两端分别抵触在端部推臂推台（405）和障碍物推臂板（306）上，所述第一障碍物辅助推臂（401）在导轨导向滑座管（312）内往复滑动。

3.根据权利要求2所述的一种履带式破碎机，其特征在于：所述第二障碍物辅助推臂（402）上的滑槽齿板（404）和第一障碍物辅助推臂（401）上的滑槽齿板（404）分别与驱动齿轮（310）两侧齿合，自然状态下，所述第二障碍物辅助推臂（402）上的端部推臂推台（405）在第一障碍物辅助推臂（401）上端部推臂推台（405）的前端。

4.根据权利要求1或3所述的一种履带式破碎机，其特征在于：所述障碍物推臂组件（300）还包括推臂主轴台（301），所述推臂主轴台（301）两侧和后端分别设置有主轴台侧梁（303）和轴台导向背台（307），所述轴台导向背台（307）上设置有轴台导向背滑槽（308），所述主轴台侧梁（303）上贯穿滑动设置有抵触导向滑杆（302），两个所述抵触导向滑杆（302）底部连接障碍物推臂板（306），所述障碍物推臂板（306）背部两侧均设置有支撑移动轮（305）；

5.根据权利要求4所述的一种履带式破碎机，其特征在于：所述障碍物推臂驱动组件（100）包括u型座架（101），所述u型座架（101）两端通过支撑架臂板（105）固定在履带破碎机（200）前端的底面架体上，所述u型座架（101）上设置有双向螺纹螺杆（107）和导向背滑槽（103），所述双向螺纹螺杆（107）两端均螺纹设置有内螺纹座块（106），所述内螺纹座块（106）背部固定设置有导向背滑杆（102），两个所述内螺纹座块（106）顶部和底部上设置有双层剪刀推臂（108），所述双层剪刀推臂（108）的前端推臂轴点（110）处均转动设置有导向竖轴（111），且双层剪刀推臂（108）端部和中部均设置有端部推臂轴点（109）和中端推臂轴点（112），所述u型座架（101）一端设置有驱动电机（104）。

6.根据权利要求5所述的一种履带式破碎机，其特征在于：两个所述内螺纹座块（106）在双向螺纹螺杆（107）两端螺纹同步动作，所述导向背滑杆（102）在导向背滑槽（103）内往复滑动，所述驱动电机（104）带动双向螺纹螺杆（107）双向转动。

7.根据权利要求5所述的一种履带式破碎机，其特征在于：所述推臂主轴台（301）顶部与端部推臂轴点（109）处的推臂转动连接，所述导向竖轴（111）在轴台导向背台（307）上的轴台导向背滑槽（308）往复滑动。

8.根据权利要求5所述的一种履带式破碎机，其特征在于：所述双层剪刀推臂（108）两端均为一点式闭合推臂结构，所述双层剪刀推臂（108）的两端均设置有障碍物推臂组件（300）和障碍物辅助推臂组件（400），所述障碍物推臂组件（300）和障碍物辅助推臂组件（400）在履带破碎机（200）前端形成两侧履带的两侧清理结构。

技术总结
本发明公开了一种履带式破碎机，包括履带破碎机，所述履带破碎机前端设置有障碍物推臂驱动组件，所述障碍物推臂驱动组件两端分别设置有障碍物推臂组件，所述障碍物推臂组件一侧设置有障碍物辅助推臂组件，所述障碍物推臂组件和障碍物辅助推臂组件之间形成履带破碎机行走时两侧履带障碍物的清理结构，所述障碍物推臂驱动组件形成障碍物推臂组件和障碍物辅助推臂组件的驱动结构，本发明使用时，通过障碍物推臂组件形成障碍物的前端一级顶推清理结构，障碍物辅助推臂组件形成障碍物的后端二级顶推清理结构，当障碍物对第二障碍物辅助推臂阻力越大时，第一障碍物辅助推臂对障碍物的推力越大，从而保证对大点或重点障碍物的顶推清理。

技术研发人员：王润润,张林,胡新阳,汤博文,樊肇功,韩加浩
受保护的技术使用者：合肥合锻智能制造股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11