一种汽车内饰件喷胶设备的制作方法

本发明涉及零件加工领域，具体涉及一种汽车内饰件喷胶设备。

背景技术：

1、随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具。人民生活水平日益提高，使得对汽车零配件的加工要求也越来越高，尤其是汽车饰件的加工。汽车内饰系统是汽车车身的重要组成部分，汽车内饰系统主要包括仪表板系统、副仪表板系统、门内护板系统、顶棚系统、座椅系统、立柱护板系统等子系统。

2、在汽车内饰件的加工制造过程中，常常需要经过喷胶工序。目前的作业方式是将多个待喷胶的内饰件集中放置到喷胶装置旁，通过人工将一个汽车内饰件放至喷胶装置中，等待该汽车内饰件喷胶完成后，将其取出放置到指定区域，再将另一个汽车内饰件放至喷胶装置中。整个作业过程中，取放件费时费力，喷胶装置暂停工作等待取放件的过程浪费大量时间，导致加工效率较低。随着自动化水平的提高，采用机器代替人力是技术发展的趋势，故针对设计一种能对汽车内饰件集中取放、快速转移、以及喷胶加工的设备，以提高加工效率。

技术实现思路

1、本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种汽车内饰件喷胶设备。

2、本发明提供了一种汽车内饰件喷胶设备，具有这样的特征，包括移载装置、料车、设置在移载装置一侧的料车定位机构和托盘检测组件、以及设置在移载装置另一侧的喷胶装置；移载装置用于在料车和喷胶装置之间转移由托盘承托的汽车内饰件；料车用于分层存放多个由托盘承托的汽车内饰件；料车定位机构用于固定料车的位置；托盘检测组件用于检测料车上的托盘的位置和数量；喷胶装置用于对由托盘承托的汽车内饰件进行喷胶；其中，移载装置能实现两个由托盘承托的汽车内饰件的交替转移，包括支撑机构、升降机构、两个水平移动机构、以及两个承托机构，支撑机构包括第一框架，升降机构包括设置在第一框架上的升降导轨、设置在升降导轨上的第二框架、以及驱动第一框架沿升降导轨移动的升降驱动单元，两个水平移动机构上下平行地设置在第二框架上，每个水平移动机构包括设置在第二框架上的一级水平导轨、设置在一级水平导轨上的第三框架、驱动第三框架沿一级水平导轨移动的一级水平驱动单元、设置在第三框架上的二级水平导轨、设置在二级水平导轨上的滑板、以及驱动滑板沿二级水平导轨移动的二级水平驱动单元，两个承托机构分别设置在两个水平移动机构上，每个承托机构包括设置在滑板上且用于承托托盘的承托臂、驱动承托臂水平旋转的旋转驱动单元。

3、在本发明提供的汽车内饰件喷胶设备中，还可以具有这样的特征：移载装置的一侧设有多个供料车停靠的停靠位，喷胶装置具有对应多个停靠位的多个喷胶位；支撑机构还包括支撑导轨和支撑驱动单元，第一框架设置在支撑导轨上，支撑驱动单元驱动第一框架沿支撑导轨移动，以使第一框架的位置与停靠位和喷胶位对应。

4、在本发明提供的汽车内饰件喷胶设备中，还可以具有这样的特征：每个承托机构还包括顶升单元，顶升单元包括顶升气缸和顶升板，顶升气缸设置在第三框架上，顶升板由顶升气缸带动顶升，用于托起承托臂上的托盘。

5、在本发明提供的汽车内饰件喷胶设备中，还可以具有这样的特征：料车包括车架、多个承托板、以及多个脚轮，车架为方框架结构且顶面和一侧面敞开形成可取放托盘的开口，多个承托板在车架上以每两个为一组沿竖直方向等间距分布，每组的两个承托板对称分布在开口的两侧，用于承托一个托盘，多个脚轮设置在车架的底部。

6、在本发明提供的汽车内饰件喷胶设备中，还可以具有这样的特征：料车定位机构包括安装座、阻挡件、升降驱动件、以及限位件，阻挡件设置在安装座上，用于供料车的底部抵靠，升降驱动件设置在安装座上，限位件由升降驱动件带动升降，用于在升起时配合阻挡件对料车限位。

7、进一步地，限位件具有垂直相邻的两个侧面，料车的底部设有与限位件的两个侧面相配合的两个滚动件。

8、在本发明提供的汽车内饰件喷胶设备中，还可以具有这样的特征：托盘检测组件包括多个托盘检测传感器，多个托盘检测传感器沿竖直方向等间距设置，每个托盘检测传感器用于检测料车上的水平对应位置是否存放有托盘。

9、在本发明提供的汽车内饰件喷胶设备中，还可以具有这样的特征：升降驱动单元和一级水平驱动单元均采用减速电机驱动、齿轮齿条传动的方式实现驱动功能，二级水平驱动单元采用电机驱动、带轮传动组件和丝杠螺母组件配合传动的方式实现驱动功能，旋转驱动单元采用气缸驱动、齿轮齿条传动的方式实现驱动功能。

10、在本发明提供的汽车内饰件喷胶设备中，还可以具有这样的特征：喷胶装置包括喷胶机器人和用于承托托盘的喷胶用承托板。

11、在本发明提供的汽车内饰件喷胶设备中，还可以具有这样的特征：还包括：agv小车，用于带动料车移动。

12、发明的作用与效果

13、根据本发明所涉及的汽车内饰件喷胶设备，包括移载装置、料车、料车定位机构、托盘检测组件、以及喷胶装置，其中，料车上能分层存放多个由托盘承托的汽车内饰件，并且喷胶加工前后的汽车内饰件都通过料车进行存放，料车定位机构和托盘检测组件设置在移载装置的一侧，分别能固定料车的位置和检测料车上的托盘位置和数量，喷胶装置设置在移载装置的另一侧，移载装置在料车和喷胶装置之间转移由托盘承托的汽车内饰件，移载装置包括支撑机构、升降机构、两个水平移动机构、以及两个承托机构。工作时，料车在料车定位机构作用下位置固定，移载装置设置在料车和喷胶装置之间，通过其支撑机构支撑、升降机构升降调整、以及水平移动的水平移动机构带动其上的承托机构取放由托盘承托的汽车内饰件，喷胶装置进行喷胶作业，如此实现“在料车取件、在喷胶装置放件、喷胶装置喷胶、在喷胶装置取件、在料车放件”的循环，从而能完成多个汽车内饰件的喷胶加工作业。因此，本汽车内饰件喷胶设备采用机械设备代替人工，实现了对汽车内饰件的集中取放、快速转移、以及喷胶加工，尤其是其中的移载装置具有两个水平移动机构和两个承托机构，能实现交替取放，如此能缩短喷胶装置喷胶加工的时间间隔，大幅提高加工效率。

技术特征：

1.一种汽车内饰件喷胶设备，其特征在于，包括移载装置、料车、设置在所述移载装置一侧的料车定位机构和托盘检测组件、以及设置在所述移载装置另一侧的喷胶装置；

2.根据权利要求1所述的汽车内饰件喷胶设备，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的汽车内饰件喷胶设备，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的汽车内饰件喷胶设备，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的汽车内饰件喷胶设备，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的汽车内饰件喷胶设备，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的汽车内饰件喷胶设备，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的汽车内饰件喷胶设备，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的汽车内饰件喷胶设备，其特征在于：

10.根据权利要求1～9任一项所述的汽车内饰件喷胶设备，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明提供一种汽车内饰件喷胶设备，包括移载装置、料车、料车定位机构、托盘检测组件、以及喷胶装置，其中，料车上能分层存放多个由托盘承托的汽车内饰件，料车定位机构和托盘检测组件设置在移载装置的一侧，分别能固定料车的位置和检测料车上的托盘位置和数量，喷胶装置设置在移载装置的另一侧，移载装置在料车和喷胶装置之间转移由托盘承托的汽车内饰件，移载装置包括支撑机构、升降机构、两个水平移动机构、以及两个承托机构，能实现交替取放汽车内饰件，缩短喷胶装置喷胶加工的时间间隔。本汽车内饰件喷胶设备采用机械设备代替人工，实现了对汽车内饰件的集中取放、快速转移、以及喷胶加工，大幅提高了加工效率。

技术研发人员：仲华,叶列荣
受保护的技术使用者：臻越自动化技术（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13