本申请涉及生产控制领域,特别是涉及一种自动配料系统和配胶生产系统。
背景技术:
1、现有的配料设备往往存在着只混合不搅拌或者搅拌不均匀、搅拌气泡排出困难现象,导致最终配制的胶液成分不确定,进而与预先设定的固化工艺参数不匹配,从而使得胶液固化得到的产品无论是力学性能还是电气性能都无法满足相应要求。
技术实现思路
1、本申请至少提供一种自动配料系统和配胶生产系统,能够对原料进行充分搅拌,并将搅拌过程中产生的及时气泡排出,进而提升产品质量。
2、本申请第一方面提供了一种自动配料系统,包括:
3、原料存储机构,用于存储若干种原料,所述若干种原料包括至少一种第一原料和至少一种第二原料;第一配料容器,用于放置提取的所述原料;第一混合工位,用于对提取至所述第一配料容器中的所述至少一种第一原料进行混合,得到初始混合料;第二混合工位,用于对所述第一配料容器中的所述初始混合料和所述至少一种第二原料进行混合,得到目标混合料;搅拌工位,包括真空搅拌机构,所述真空搅拌机构用于将所述第一配料容器中的所述目标混合料进行抽真空并搅拌。
4、其中,所述真空搅拌机构包括真空泵和搅拌元件,所述真空泵用于对所述第一配料容器进行抽真空,所述搅拌元件用于对所述目标混合料进行搅拌。
5、其中,所述原料存储机构包括:每种所述第一原料对应的第一原料仓,所述第一原料仓设有温度控制元件和第一计量单元,用于存储对应的所述第一原料并利用所述第一计量单元提取相应用量的所述第一原料至所述第一配料容器,所述温度控制元件用于控制所述第一原料仓的温度;每种所述第二原料对应的第二原料仓,用于存储对应的所述第二原料并提取对应量的所述第二原料,所述第二原料提取后倒入所述第一配料容器。
6、其中,所述第一配料容器设有信息记录芯片,所述信息记录芯片用于记录所述第一配料容器所经过的各工位对所述第一配料容器中的所述原料所进行的工艺信息;和/或,所述第二原料仓的进料口设有除湿机构,用于吸收所述第二原料仓内的水分。
7、其中,所述第二原料仓的出料口设有第二计量单元,所述第二计量单元用于计量所述第二原料的输出量。
8、其中所述原料存储机构用于:若所述第二原料的粘度低于预设粘度值,则在所述输出量达到目标量时控制所述出料口停止出料;若所述第二原料的粘度不低于所述预设粘度值,则在所述输出量与所述目标量之间的差距小于第一差值时,控制所述出料口停止出料,或者,若所述第二原料的粘度不低于所述预设粘度值,则在所述输出量与所述目标量之间的差距小于第二差值时,降低所述出料口的出料速度,并在所述输出量与所述目标量之间的差距小于所述第一差值时,控制所述出料口停止出料,所述第一差值小于所述第二差值。
9、其中,所述原料存储机构还包括:第二配料容器,设有第三计量单元和驱动机构,用于通过所述第三计量单元对所述第二原料仓输出的所述第二原料进行计量,并利用所述驱动机构将经计量的所述第二原料倒入所述第一配料容器;其中,所述第三计量单元为设于所述第二配料容器底部的压力传感器。
10、其中,所述原料存储机构还包括以下至少一者:第一复检单元,用于对所述初始混合料进行计量,以确定所述至少一种第一原料是否符合原料配比信息;第二复检单元,用于对所述目标混合料进行计量,并利用所述目标混合料的计量结果和所述初始混合料的计量结果,确定所述至少一种第二原料是否符合所述原料配比信息。
11、其中,所述原料存储机构还包括:第三原料仓,用于存储所述第一原料,并根据对应的所述第一原料仓的需求信息向所述第一原料仓提供所述第一原料;其中,所述第三原料仓设有以下至少一者:液位计、保温层、原料输送泵、温度传感单元以及温度控制单元。
12、其中,所述第一原料有三种以上,所述第一配料容器依序经过每个所述第一原料对应的所述第一原料仓的出料口,所述第一复检单元用于在所述第一配料容器中放置第二种所述第一原料开始,每放一种所述第一原料均执行对所述第一配料容器中的混合料进行计量。
13、其中,所述搅拌工位包括:多级定位机构,包括定位传感器、阻挡机构和定位机构,所述定位传感器用于检测所述第一配料容器是否到达指定位置,所述阻挡机构用于在所述第一配料容器到达所述指定位置时止挡所述第一配料容器前进,所述定位机构用于对所述第一配料容器进行定位。
14、其中,所述搅拌工位包括以下至少一个机构:密封盖,所述密封盖的尺寸与所述第一配料容器的开口匹配,且所述密封盖与所述第一配料容器之间设有至少一个密封件;防滴漏容器,用于在利用所述搅拌元件对所述第一配料容器中的所述原料进行搅拌完成并将所述搅拌元件移出所述第一配料容器后,将所述防滴漏容器移至所述搅拌元件下方,以盛接所述搅拌元件上滴落的所述原料。
15、本申请第二方面提供了一种配胶生产系统,包括:信息管理系统,用于获取待生成的所述目标混合料的原料配比信息,并将所述原料配比信息发送至上述第一方面任一项所述的自动配料系统;所述自动配料系统,用于按照所述原料配比信息提取若干种原料,并将提取的若干种所述原料进行混合,得到所述目标混合料,其中,所述目标混合料为胶液;灌装工位,用于将所述自动配料系统混合得到的所述目标混合料灌装至混合料仓;智能调度系统,用于将所述混合料仓中的所述目标混合料运送到需求工位。
16、上述方案,利用自动配料系统对原料进行提取、混合、真空搅拌,首先,在第一混合工位从原料存储机构中提取至少一种第一原料放置在第一配料容器中进行混合,得到初始混合料,将初始混合料通过第一配料容器运送至第二混合工位,在第二混合工位再从原料存储机构中提取至少一种第二原料放置在第一配料容器,与初始混合料进行混合,得到目标混合料,将目标混合料通过第一配料容器运送到搅拌工位,利用搅拌工位中的真空搅拌机构对第一配料容器中的目标混合料进行抽真空并搅拌,从而能够对原料进行充分搅拌,并利用真空搅拌机构将搅拌过程中产生的气泡排出,进而提升产品质量。
17、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,而非限制本申请。
1.一种自动配料系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述真空搅拌机构包括真空泵和搅拌元件,所述真空泵用于对所述第一配料容器进行抽真空,所述搅拌元件用于对所述目标混合料进行搅拌。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述原料存储机构包括:
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述第一配料容器设有信息记录芯片,所述信息记录芯片用于记录所述第一配料容器所经过的各工位对所述第一配料容器中的所述原料所进行的工艺信息;
5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述第二原料仓的出料口设有第二计量单元,所述第二计量单元用于计量所述第二原料的输出量。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,
7.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述原料存储机构还包括:
8.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述原料存储机构还包括以下至少一者:
9.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述原料存储机构还包括:
10.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,
11.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述搅拌工位包括:
12.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述搅拌工位包括以下至少一个机构:
13.一种配胶生产系统,其特征在于,包括: