一种涂胶装置及旋转涂胶头的制作方法

本发明涉及涂胶设备及其周边配套设施，特别是涉及一种涂胶装置及旋转涂胶头。

背景技术：

1、在对三维工件进行涂胶时，往往对胶条的截面几何形状有限定，这种情况下需要做四轴插补来完成涂胶工艺。高温旋转涂胶头正是基于这样的难题进行设计并实施的。

2、高温涂胶头主要应用于高熔点的热熔胶，当温度达到胶水的熔融温度时，热熔胶的物理形态发生变化，控制在特定温度下使胶水的粘度达到最佳使用状态，从而保证涂胶质量。现有技术中的涂胶机，虽然能够将热熔胶加热使其达到熔融状态，但是熔融状态的热熔胶到达出胶口时，温度已经发生变化，无法实现热熔胶以最佳温度进行涂胶。

3、另外，现有技术中的涂胶机结构复杂，当设备出现溢胶、漏胶问题时，由于设备内部结构复杂往往无法及时发现，设备的复杂程度也增大了清理维护难度。公开号为cn113414058a的中国专利，公开了一种涂胶嘴旋转的柔性涂胶头，装置结构复杂，滑环上端漏胶会直接流到滑环内部，如果不能及时发现，流进滑环内部的胶水很难清理，甚至损坏滑环；缸体下端和胶路连接块上部如果漏胶很难发现，而且拆卸和清理都比较麻烦。

4、因此，如何改变现有技术中，涂胶机无法实现热熔胶以最佳温度导出的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种涂胶装置及旋转涂胶头，以解决上述现有技术存在的问题，使热熔胶以较佳温度导出进行涂胶，提高涂胶质量。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种旋转涂胶头，包括：

3、驱动组件，所述驱动组件包括驱动器、主动轴和从动轴，所述驱动器与所述主动轴相连，所述主动轴与所述从动轴传动相连；

4、涂胶组件，所述涂胶组件包括机头、胶路块、涂胶嘴、阀针以及加热元件，所述胶路块设置于所述机头上，所述胶路块内具有胶流通道，所述涂胶嘴与所述从动轴相连，所述涂胶嘴位于所述胶路块的下方，且所述胶流通道与所述涂胶嘴相连通，所述阀针可滑动地伸入所述涂胶嘴内，所述阀针沿所述涂胶嘴的转动轴线方向往复滑动并能够封堵所述涂胶嘴；所述加热元件包括加热环，所述加热环固定于所述机头上，所述加热环套设于所述涂胶嘴的外部并能够加热所述涂胶嘴内的胶。

5、优选地，所述胶路块伸入所述机头中，所述从动轴为空心轴，所述从动轴贯穿所述胶路块并与所述胶流通道相连通，所述阀针穿过所述从动轴的空腔伸入所述涂胶嘴中，所述阀针与所述从动轴之间、所述阀针与所述涂胶嘴之间均具有间隙以形成涂胶通道，所述从动轴与所述胶路块之间、所述从动轴与所述阀针之间均设置密封元件。

6、优选地，所述加热元件还包括底加热板和机头加热板，所述底加热板设置于所述胶路块的底部，并利用外板固定，所述机头加热板的数量为两块，两块所述机头加热板沿平行于所述从动轴轴线的方向设置于所述机头的两侧。

7、优选地，所述加热环、所述底加热板以及所述机头加热板处均设置有温度传感器；

8、所述胶路块还连接有压力传感器，所述压力传感器利用连接弯头与所述胶流通道相连通。

9、优选地，所述从动轴与所述机头之间设置轴承、从动轴承座、衬套以及轴衬套座，所述从动轴承座以及所述轴衬套座将所述密封元件压紧在所述胶路块上；所述从动轴承座以及所述轴衬套座上均设置有溢胶孔。

10、优选地，所述从动轴的侧壁上具有连通孔，所述从动轴的空腔利用所述连通孔与所述胶流通道相连通。

11、优选地，所述从动轴为分体式结构，所述从动轴包括第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴与所述驱动轴传动相连，所述第二从动轴与所述涂胶嘴相连，所述连通孔设置于所述第二从动轴上，所述第一从动轴与所述第二从动轴可拆卸连接。

12、优选地，所述涂胶组件还包括驱动气缸，所述阀针远离所述涂胶嘴的一端与所述驱动气缸相连，所述驱动气缸固定于所述机头上，所述驱动气缸能够与外部气源相连通。

13、所述涂胶嘴利用锁紧螺母与所述从动轴可拆卸连接；

14、优选地，所述涂胶嘴的出胶口的径向截面为矩形、三角形、圆形、半圆形或梯形。

15、本发明还提供一种涂胶装置，包括上述的旋转涂胶头和运动组件，所述旋转涂胶头与所述运动组件相连，所述运动组件与所述旋转涂胶头相配合实现四轴联动工作方式。

16、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

17、本发明的旋转涂胶头，工作时，熔融状态的热熔胶经过胶路块内的胶流通道进入涂胶嘴中，驱动器利用主动轴带动从动轴转动，进而带动与从动轴相连的涂胶嘴转动，完成旋转涂胶，阀针沿涂胶嘴的轴线方向往复运动，当阀针向上运动时，热熔胶由涂胶嘴与阀针之间的缝隙流出，进行涂胶，当阀针向下运动封堵涂胶嘴时，使旋转涂胶头处于关胶状态，满足不同的涂胶需求；还需要说明的是，热熔胶进入胶路块流动至涂胶嘴内时，由于热量损失等原因，往往已经低于最佳工作温度了，本发明的加热元件包括加热环，加热环设置于涂胶嘴外部，通过加热环对涂胶嘴内热熔胶进行加热，使得热熔胶以最佳工作温度进行涂胶，提高涂胶质量。

18、与此同时，本发明还提供一种涂胶装置，包括上述的旋转涂胶头和运动组件，运动组件与旋转涂胶头相配合实现四轴联动运动方式，利用运动组件带动旋转涂胶头运动，完成各种形状工件的涂胶，保证涂胶质量，提高涂胶装置的适应性。

技术特征：

1.一种旋转涂胶头，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋转涂胶头，其特征在于：所述胶路块伸入所述机头中，所述从动轴为空心轴，所述从动轴贯穿所述胶路块并与所述胶流通道相连通，所述阀针穿过所述从动轴的空腔伸入所述涂胶嘴中，所述阀针与所述从动轴之间、所述阀针与所述涂胶嘴之间均具有间隙以形成涂胶通道，所述从动轴与所述胶路块之间、所述从动轴与所述阀针之间均设置密封元件。

3.根据权利要求2所述的旋转涂胶头，其特征在于：所述加热元件还包括底加热板和机头加热板，所述底加热板设置于所述胶路块的底部，并利用外板固定，所述机头加热板的数量为两块，两块所述机头加热板沿平行于所述从动轴轴线的方向设置于所述机头的两侧。

4.根据权利要求3所述的旋转涂胶头，其特征在于：所述加热环、所述底加热板以及所述机头加热板处均设置有温度传感器；

5.根据权利要求2所述的旋转涂胶头，其特征在于：所述从动轴与所述机头之间设置轴承、从动轴承座、衬套以及轴衬套座，所述从动轴承座以及所述轴衬套座将所述密封元件压紧在所述胶路块上；所述从动轴承座以及所述轴衬套座上均设置有溢胶孔。

6.根据权利要求2所述的旋转涂胶头，其特征在于：所述从动轴的侧壁上具有连通孔，所述从动轴的空腔利用所述连通孔与所述胶流通道相连通。

7.根据权利要求6所述的旋转涂胶头，其特征在于：所述从动轴为分体式结构，所述从动轴包括第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴与所述驱动轴传动相连，所述第二从动轴与所述涂胶嘴相连，所述连通孔设置于所述第二从动轴上，所述第一从动轴与所述第二从动轴可拆卸连接。

8.根据权利要求2所述的旋转涂胶头，其特征在于：所述涂胶组件还包括驱动气缸，所述阀针远离所述涂胶嘴的一端与所述驱动气缸相连，所述驱动气缸固定于所述机头上，所述驱动气缸能够与外部气源相连通。

9.根据权利要求1-8任一项所述的旋转涂胶头，其特征在于：所述涂胶嘴利用锁紧螺母与所述从动轴可拆卸连接；

10.一种涂胶装置，包括权利要求1-8任一项所述的旋转涂胶头，其特征在于：还包括运动组件，所述旋转涂胶头与所述运动组件相连，所述运动组件与所述旋转涂胶头相配合实现四轴联动工作方式。

技术总结
本发明公开一种旋转涂胶头，包括驱动组件和涂胶组件，其中，驱动组件包括驱动器、主动轴和从动轴，涂胶组件包括机头、胶路块、涂胶嘴、阀针以及加热元件，加热元件包括加热环。工作时，熔融状态的热熔胶经过胶路块内的胶流通道进入涂胶嘴中，驱动器利用主动轴带动从动轴转动，进而带动与从动轴相连的涂胶嘴转动，完成旋转涂胶，加热环设置于涂胶嘴外部，通过加热环对涂胶嘴内热熔胶进行加热，使得热熔胶以最佳工作温度进行涂胶，提高涂胶质量。与此同时，本发明还提供一种涂胶装置，包括上述的旋转涂胶头和运动组件，运动组件与旋转涂胶头相配合实现四轴联动运动方式，完成各种形状工件的涂胶，保证涂胶质量，提高涂胶装置的适应性。

技术研发人员：韩旭,刘丽红,李德超
受保护的技术使用者：大连华工创新科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14