一种布袋更换系统的制作方法

本公开涉及布袋除尘，尤其涉及一种布袋更换系统。

背景技术：

1、在工业中，布袋除尘器在使用过程中经常会出现布袋破损的情况，从而导致粉尘颗粒物的逸散，使得颗粒物排放超标，对环境和工作人员的健康都有很大的影响。

2、目前对于破损布袋的更换大多是定期更换和人工查找，定期更换法将未破损可以继续使用的完好布袋也更换掉，导致系统运行成本过高也浪费了经费资源。人工查找法采用逐条肉眼排查的方式，确定破损布袋并更换。人工成本过高，耗费了大量人力资源。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种布袋更换系统，实现了破损布袋智能隔离拆除、新布袋智能安装，提高了布袋更换效率，减少了人工成本。

2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供了一种布袋更换系统，应用于布袋除尘器，布袋除尘器的放置区域具有位于同一平面的多个布袋孔，布袋更换系统包括：位于布袋除尘器的放置区域周围的第一导向机构、位于布袋除尘器放置区域上方的第二导向机构、布袋转运机构、更换执行机构以及与第一导向机构、第二导向机构、布袋转运机构和更换执行机构电连接的控制器；

3、第二导向机构设在第一导向机构上，更换执行机构安装在第二导向机构上，第一导向机构用于驱动第二导向机构带动更换执行机构沿着放置区域的第一方向移动，第二导向机构用于驱动更换执行机构沿着放置区域的第二方向移动；

4、布袋转运机构用于转运待更换布袋和破损布袋，更换执行机构用于将破损布袋从布袋孔移动至布袋转运机构的目标转运部，以及将待更换布袋安装在布袋孔内。

5、与现有技术相比，本公开提供的布袋更换系统中，当布袋除尘器具有破损布袋需要更换时，可以利用位于布袋除尘器的放置区域周围的第一导向机构驱动第二导向机构带动更换执行机构沿着放置区域的第一方向移动，利用第二导向机构用于驱动更换执行机构沿着放置区域的第二方向移动，直至更换执行机构位于破损布袋的布袋孔上方。然后利用更换执行机构将破损布袋从布袋孔移动至布袋转运机构的目标转运部，将待更换布袋安装在布袋孔内，完成布袋更换程序。基于此，本公开提供的布袋更换系统在进行破损布袋更换时，可以直接利用控制器控制第一导向机构、第二导向机构、布袋转运机构和更换执行机构对破损布袋进行更换，实现了更换布袋过程的无人化，节约了人力成本与时间成本，提高了布袋更换效率。

6、由上可见，本公开提供的布袋更换方法，实现了破损布袋智能隔离拆除、新布袋智能安装，提高了布袋更换效率，减少了人工成本。

技术特征：

1.一种布袋更换系统，其特征在于，应用于布袋除尘器，所述布袋除尘器的放置区域具有位于同一平面的多个布袋孔，所述布袋更换系统包括：位于布袋除尘器的放置区域周围的第一导向机构、位于布袋除尘器放置区域上方的第二导向机构、布袋转运机构、更换执行机构以及与所述第一导向机构、所述第二导向机构、所述布袋转运机构和所述更换执行机构电连接的控制器；

2.根据权利要求1所述的布袋更换系统，其特征在于，所述布袋转运机构的目标转运部具有破损布袋放置点和待更换布袋放置点，所述布袋转运机构的目标转运部位于所述布袋除尘器放置区域上方。

3.根据权利要求1所述的布袋更换系统，其特征在于，所述布袋转运机构包括沿布袋除尘器的高度方向升降的升降机构，所述升降机构具有位于所述布袋除尘器的放置区域上方的升降最高位置。

4.根据权利要求3所述的布袋更换系统，其特征在于，所述升降机构包括导向杆以及与所述导向杆配合的牵引绳，所述导向杆沿着所述布袋除尘器的高度方向延伸。

5.根据权利要求1所述的布袋更换系统，其特征在于，所述更换执行机构包括分别设在所述第二导向机构上的第一执行组件和第二执行组件，所述布袋更换系统还包括隔离筒，所述隔离筒设在所述第一执行组件上，所述第一执行组件用于将所述隔离筒安装至破损布袋对应的布袋孔上方，所述第一执行组件还用于在更换破损布袋后将所述隔离筒从所述破损布袋孔上方移除；

6.根据权利要求5所述的布袋更换系统，其特征在于，所述第一执行组件和所述第二执行组件均为伸缩式执行组件，所述伸缩式执行组件的伸缩方向与所述布袋孔的轴向方向相同。

7.根据权利要求6所述的布袋更换系统，其特征在于，所述伸缩式执行组件包括伸缩驱动机构以及设在所述伸缩驱动机构的动力输出端的机械手；

8.根据权利要求6所述的布袋更换系统，其特征在于，所述多个布袋孔均具有盖体，当所述伸缩式执行组件为所述第一执行组件时，所述伸缩式执行组件还包括顶盖移动装置。

9.根据权利要求1～8任一项所述的布袋更换系统，其特征在于，所述第一导向机构包括位于布袋除尘器的放置区域的第一方向两侧的第一导轨，所述第二导向机构包括位于所述布袋除尘器的放置区域上方的第二方向的第二导轨，所述第二导轨设在所述第一导轨上，所述第二导轨和第一导轨相配合。

10.根据权利要求9所述的布袋更换系统，其特征在于，所述更换执行机构设在所述第二导轨上，所述更换执行机构与所述第二导轨相配合。

技术总结
本公开公开一种布袋更换系统，包括：位于布袋除尘器的放置区域周围的第一导向机构、位于布袋除尘器放置区域上方的第二导向机构、布袋转运机构以及更换执行机构，第一导向机构用于驱动第二导向机构带动更换执行机构沿着放置区域的第一方向移动，第二导向机构用于驱动更换执行机构沿着放置区域的第二方向移动，布袋转运机构用于转运待更换布袋和破损布袋，更换执行机构用于将破损布袋从布袋孔移动至布袋转运机构的目标转运部，以及将待更换布袋安装在布袋孔内。本公开提供的布袋更换系统用于实现破损布袋智能隔离拆除、新布袋智能安装，减少人工成本。

技术研发人员：张富信,许艳梅,郭明威,周景伟,郭凯岳,谢桂龙,吴智怀,孙小青,孙蕊,刘杰,邓志鹏,王梓,王志伟
受保护的技术使用者：北京中冶设备研究设计总院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13