门窗角部收尾打胶方法与流程

：本发明涉及门窗打胶，具体涉及门窗角部收尾打胶方法。

背景技术

0、
背景技术：

1、现有门窗主要采用边部收尾打胶方法进行打胶密封，即打胶收尾处位于门窗的边部。现有技术通常采用卧式自动打胶机(如本公司之前申请的一种双工位自动打胶机，授权公告号：cn209866524u)或码垛式自动打胶机(如本公司之前申请的码垛式全自动门窗打胶机及打胶方法，申请号：202111618014.6)实现门窗边部收尾打胶。打胶头是门窗自动打胶机的必不可少部件，门窗自动打胶机通过控制打胶头在空间内运动进行打胶，打胶时首先将打胶头(如本公司之前申请的一种门窗自动打胶机用旋转自调节打胶头，授权公告号cn212524766u和门窗自动打胶机用精密打胶结构，授权公告号cn214487626u，其结构如图15、16所示)移动到门窗的其中一个边上，打胶头具有调整打胶嘴倾斜角度以及更换不同打胶嘴的功能，同时打胶头上还设有转向检测机构，转向检测机构包括旋转支撑，旋转支撑上旋转设有支撑板，支撑板上竖向活动设有探杆(探杆下端设有尼龙滚轮)，旋转支撑上套有扭簧，扭簧一端安装在打胶头的基座上，另一端安装在支撑板上，基座上设有接近开关，支撑板上设有与接近开关配合的检测金属。打胶时探杆下端在其重力作用下与门窗玻璃接触，打胶起始位置位于门窗边部的某个位置(可以是门窗其中一个边的中部附近)，打胶头沿门窗的压线进行打胶，当探杆碰触到相邻压线时，在相邻压线阻挡作用下驱动支撑板旋转，使得支撑板上的检测金属脱离接近开关，接近开关检测到信号发送给控制系统，控制系统驱动打胶头进行90°转向，转向过程正好对应门窗的角部，进而完成对门窗角部打胶，然后依次类推完成四次转向，最后打胶收尾处与打胶起始位置重合完成门窗打胶，整个打胶过程中打胶滚轮在其及光轴重力作用下始终与门窗玻璃接触。

2、现有边部收尾打胶方式在一定程度上完成了门窗打胶，尤其是采用卧式自动打胶机和码垛式自动打胶机之后显著提高了门窗打胶效率和质量。但随着人们对门窗加工质量要求越来越高，尤其终端客户更加注重美观性，这就要求门窗生产企业向高档门窗发展。然而现有边部收尾打胶方法还无法满足高度门窗加工要求，其主要原因在于，如图17、18所示，边部收尾打胶完成后会在门窗边部留下打胶凸起(对应打胶收尾处)，由于打胶凸起位于门窗边部属于比较显眼的位置，很容易引起人们的注意，故会对门窗美观性造成很大影响，这已经成为制约门窗发展的重要因素。因此，有必要设计一种新的门窗打胶方法，以期在满足门窗正常打胶的前提下，实现角部收尾打胶，即将打胶凸起留在门窗的其中一个角部上，因门窗角部位置不显眼，不易察觉和观察到，故能够有效降低打胶凸起带来的不利影响，提高门窗美观性。

3、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

0、
技术实现要素：

1、本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供一种门窗角部收尾打胶方法，颠覆传统边部收尾打胶方法，创新性的设计角部收尾打胶方法，将打胶收尾产生的打胶凸起留在门窗相对隐蔽的角部上，有效降低因门窗打胶带来的不利影响，显著提高门窗美观性。

2、本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

3、一种门窗角部收尾打胶方法，将门窗的四个边依次定义为边a、边b、边c和边d，将门窗的四个角依次定义为角部a、角部b、角部c和角部d，将打胶头上的探杆设计成能够主动升降，包括以下步骤：

4、s1、将打胶头运行至边a处，打胶头沿边a开始运行，但此时打胶头上的打胶嘴不喷胶；

5、s2、随着打胶头运行，当打胶头上的探杆下端与边b接触后，在边b阻挡下打胶头上的转向检测机构检测到转向信号，然后打胶头开始转向，打胶头转向的同时对应门窗的角部a，在打胶头转向过程中打胶嘴开始喷胶；

6、s3、然后打胶头依次给边b、角部b、边c、角部c、边d和角部d进行打胶，同时记录打胶头完成对边c打胶所需行程或时间；

7、s4、当打胶头完成对角部d打胶后，主动将探杆提升，使探杆下端高于门窗上端面，同时打胶头按照记录的行程或时间对边a进行打胶，打胶头完成对边a打胶后开始转向对角部a进行打胶，并在角部a处完成打胶收尾。

8、所述步骤s1中打胶头从边a中部或靠近边b的一侧开始运行。

9、所述步骤s2中当打胶头转向到45°时打胶嘴开始喷胶。

10、所述步骤s4中当打胶头转向到45°时停止给打胶嘴供胶完成对角部a的打胶，然后打胶头继续转向45°停止完成打胶收尾，或者打胶头继续转向45°以及沿边b运行2～5cm停止完成打胶收尾。

11、所述转向检测机构包括载体，所述载体上竖向设有直线轴承，所述直线轴承上设有探杆，所述探杆上设有限位器，所述载体上还竖向设有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的活塞杆上设有连接托板，所述连接托板另一端套设在探杆上，限位器在重力作用下落在连接托板上，所述载体通过转动机构或滑动机构设置在打胶头上，所述打胶头与载体之间设有传感器a，所述载体与滑动机构之间设有传感器b。

12、所述探杆下端设有圆柱状尼龙头，所述限位器在探杆上的位置可调，所述限位器通过顶丝安装在探杆上。

13、所述载体通过转动机构与打胶头连接，所述载体设计成支撑板，所述直线轴承和升降驱动气缸安装在支撑板上，所述转动机构包括设置在打胶头上的旋转支撑，所述支撑板转动设置在旋转支撑上，所述旋转支撑上套有扭簧，所述扭簧一端设置在打胶头上，另一端设置在支撑板上，所述传感器a采用接近开关a，所述接近开关a竖向设置在打胶头上，所述支撑板上设有与接近开关a配合使用的检测金属a，所述打胶头上设有与检测金属a匹配的旋转限位凹槽。

14、所述载体通过滑动机构与打胶头连接，所述载体设计成l型板，所述直线轴承和升降驱动气缸设置在l型板上端，所述打胶头后端设有基板，所述基板上横向设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述l型板设置在滑块上，所述基板与l型板之间设有拉伸弹簧，所述传感器b采用接近开关b，所述l型板上设有接近板，所述接近板上设有与接近开关b配合使用的检测金属b。

15、本发明采用上述结构，能够带来如下有益效果：

16、通过对现有打胶头的转向检测机构进行改进，让探杆具备主动升降功能，在此基础上重新设计一种角部收尾打胶方法，让门窗打胶产生的打胶凸起留在门窗相对隐蔽的一个角部上，从而降低打胶凸起带来的不利影响，提高门窗美观性。

技术特征：

1.一种门窗角部收尾打胶方法，将门窗的四个边依次定义为边a、边b、边c和边d，将门窗的四个角依次定义为角部a、角部b、角部c和角部d，其特征在于，将打胶头上的探杆设计成能够主动升降，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种门窗角部收尾打胶方法，其特征在于，所述步骤s1中打胶头从边a中部或靠近边b的一侧开始运行。

3.根据权利要求2所述的一种门窗角部收尾打胶方法，其特征在于，所述步骤s2中当打胶头转向到45°时打胶嘴开始喷胶。

4.根据权利要求3所述的一种门窗角部收尾打胶方法，其特征在于，所述步骤s4中当打胶头转向到45°时停止给打胶嘴供胶完成对角部a的打胶，然后打胶头继续转向45°停止完成打胶收尾，或者打胶头继续转向45°以及沿边b运行2～5cm停止完成打胶收尾。

5.根据权利要求4所述的一种门窗角部收尾打胶方法，其特征在于，所述转向检测机构包括载体，所述载体上竖向设有直线轴承，所述直线轴承上设有探杆，所述探杆上设有限位器，所述载体上还竖向设有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的活塞杆上设有连接托板，所述连接托板另一端套设在探杆上，限位器在重力作用下落在连接托板上，所述载体通过转动机构或滑动机构设置在打胶头上，所述打胶头与载体之间设有传感器a，所述载体与滑动机构之间设有传感器b。

6.根据权利要求5所述的一种门窗角部收尾打胶方法，其特征在于，所述探杆下端设有圆柱状尼龙头，所述限位器在探杆上的位置可调，所述限位器通过顶丝安装在探杆上。

7.根据权利要求6所述的一种门窗角部收尾打胶方法，其特征在于，所述载体通过转动机构与打胶头连接，所述载体设计成支撑板，所述直线轴承和升降驱动气缸安装在支撑板上，所述转动机构包括设置在打胶头上的旋转支撑，所述支撑板转动设置在旋转支撑上，所述旋转支撑上套有扭簧，所述扭簧一端设置在打胶头上，另一端设置在支撑板上，所述传感器a采用接近开关a，所述接近开关a竖向设置在打胶头上，所述支撑板上设有与接近开关a配合使用的检测金属a，所述打胶头上设有与检测金属a匹配的旋转限位凹槽。

8.根据权利要求6所述的一种门窗角部收尾打胶方法，其特征在于，所述载体通过滑动机构与打胶头连接，所述载体设计成l型板，所述直线轴承和升降驱动气缸设置在l型板上端，所述打胶头后端设有基板，所述基板上横向设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述l型板设置在滑块上，所述基板与l型板之间设有拉伸弹簧，所述传感器b采用接近开关b，所述l型板上设有接近板，所述接近板上设有与接近开关b配合使用的检测金属b。

技术总结
本发明涉及一种门窗角部收尾打胶方法，将探杆设计成能主动升降，包括以下步骤：打胶头沿边A开始运行，但此时打胶嘴不喷胶；当探杆下端与边B接触后，转向检测机构检测转向信号，打胶头开始转向，打胶头转向过程中打胶嘴开始喷胶；打胶头依次给边B、角部B、边C、角部C、边D和角部D打胶，记录完成对边C打胶所需行程或时间；当打胶头完成对角部D打胶后，主动将探杆提升，使探杆下端高于门窗，同时打胶头按照记录的行程或时间对边A进行打胶，打胶头完成对边A打胶后开始转向对角部A进行打胶，并在角部A处完成打胶收尾。本方法将门窗打胶产生的打胶凸起留在门窗相对隐蔽的一个角部上，从而降低打胶凸起带来的不利影响，提高门窗美观性。

技术研发人员：李正富
受保护的技术使用者：济南华辰孚铭机器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14