一种磁铁自动组装线的制作方法

本发明涉及电子产品生产，尤其涉及一种磁铁自动组装线。

背景技术：

1、在电子产品，如手机、平板电脑等生产过程中，需要将磁铁组装至铁片上，此过程中，需要在磁铁或者铁片的一面点胶，点胶后再进行组装、压合、烘干等，通过人工组装的方式，效率低下，人工接触产品，易造成产品脏污；此外，铁片的两面不同，常规的上料方式，难以满足生产需求。

技术实现思路

1、本发明所解决的技术问题在于提供一种磁铁自动组装线。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种磁铁自动组装线，包括依次设置的入磁放导正板设备、点胶设备、铁片组装设备、烘烤设备以及下料设备；

3、所述入磁放导正板设备包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一传输机构、设置于所述第一传输机构入口处的载盘进料机构、沿所述第一传输机构的传输方向设置于所述第一传输机构一侧的磁片进料机构和导正板进料机构、设置于所述第一传输机构另一侧分别与所述磁片进料机构和导正板进料机构对应的磁片上料机构和导正板上料机构。

4、进一步的是，所述载盘进料机构包括载盘承载架、设置于所述载盘承载架上的底部两侧的载盘托板、驱动所述载盘托板进退的载盘拖持气缸、设置于所述载盘承载架下方的顶升托板以及驱动所述顶升托板升降的载盘上料气缸。

5、进一步的是，所述磁片进料机构包括第一底座、与所述第一底座相连的磁片承载板、设置于所述磁片承载板中的若干竖直的磁片收容槽、设置于所述磁片收容槽底部的磁片推板、设置于所述第一底座上驱动所述磁片推板进退的磁片出料气缸，所述磁片推板上设置有与所述磁片收容槽对应的磁片承载槽；

6、所述磁片上料机构包括磁片上料z轴模组、与所述磁片上料z轴模组滑动配合的磁片上料安装架、设置于所述磁片上料安装架上的第一z轴滑台气缸、设置于所述第一z轴滑台气缸输出端的磁片上料升降架、设置于所述磁片上料升降架上的第二z轴滑台气缸、设置于所述第二z轴滑台气缸输出端的磁片吸附铁片以及设置于所述磁片上料升降架底部的磁片吸附定位板。

7、进一步的是，所述导正板进料机构包括导正板上料安装架、设置于所述导正板上料安装架上的导正板进料槽、设置于所述导正板上料安装架上的导正板承载架、设置于所述导正板承载架下部的缺料传感器、设置于所述导正板承载架底部推动导正板出料的止回推板以及驱动所述止回推板进退的导正板进料无杆气缸，所述导正板承载架的底部和所述导正板进料槽底部之间的高度大于一片导正板的厚度，同时小于两片导正板的厚度；

8、所述导正板上料机构包括导正板上料安装架、设置于所述导正板上料安装架上的导正板上料z轴模组、设置于所述导正板上料z轴模组输出端的导正板上料y轴模组以及设置于所述导正板上料y轴模组输出端的导正板上料吸盘。

9、进一步的是，所述铁片组装设备包括铁片组装机架、设置于所述铁片组装机架上的主铁片传输机构、设置于所述主铁片传输机构一侧的副铁片传输机构、设置于所述副铁片传输机构出口处的副阻挡机构、设置于所述主铁片传输机构外侧的第一铁片进料机构和第一铁片上料机构、设置于所述副铁片传输机构外侧的第二铁片进料机构和第二铁片上料机构、设置于所述副铁片传输机构输出端将所述副铁片传输机构的产品接驳至所述主铁片传输机构的铁片接驳机构以及设置于所述主铁片传输机构输出端的保压机构。

10、进一步的是，所述第一铁片进料机构包括柔性振动盘、设置于所述柔性振动盘外侧的铁片进料槽以及驱动所述柔性振动盘的铁片振动电机；所述第一铁片上料机构包括第一铁片上料安装架、设置于所述铁片上料安装架上的多轴机械手、设置于所述多轴机械手输出端的铁片压装气缸、设置于所述铁片压装气缸底部的输出端的多个铁片吸嘴以及设置于所述铁片压装气缸一侧的铁片定位检测相机组，所述第二铁片进料机构的结构与所述第一铁片进料机构的结构相同，所述第二铁片上料机构的结构与所述第一铁片上料机构的结构相同。

11、进一步的是，所述铁片接驳机构包括接驳y轴模组、与所述接驳y轴模组滑动配合的接驳x轴传输单元以及设置于所述接驳x轴传输单元中部的接驳阻挡定位单元；所述保压机构包括保压机架、设置于所述保压机架顶部与所述保压机架滑动配合的保压导向柱、设置于所述保压导向柱底部的保压板、设置于所述保压板底部的保压压头以及设置于所述保压机架顶部驱动所述保压板升降的保压气缸。

12、进一步的是，所述下料设备包括下料机架、设置于所述下料机架上的下料传输机构、设置于所述下料传输机构一侧的第一回收槽、设置于所述下料传输机构上方的第一下料机构、设置于所述第一下料机构下游的导正板回收传输机构、设置于所述下料传输机构上方的导正板下料机构、设置于所述导正板回收传输机构输出端的第二回收槽以及设置于所述下料传输机构输出端的载盘回收机构。

13、进一步的是，所述第一下料机构包括设置于所述下料传输机构中部的磁铁顶升单元和设置于所述磁铁顶升单元上方的磁铁下料搬运单元，所述磁铁顶升单元包括磁铁顶升安装架、设置于所述磁铁顶升安装架顶部的磁铁出料顶升板、设置于所述磁铁出料顶升板顶部的若干磁铁顶针以及设置于所述磁铁顶升安装架中驱动所述磁铁出料顶升板升降的磁铁出料顶升气缸，所述磁铁下料搬运单元包括磁铁下料z轴模组、设置于所述磁铁下料z轴模组输出端的下料y轴模组、设置于所述下料y轴模组输出端的磁铁下料安装板以及设置于所述磁铁下料安装板的若干磁铁下料吸盘。

14、进一步的是，所述导正板下料机构包括设置于所述下料传输机构中部的导正板下料顶升单元和设置于所述导正板下料顶升单元上方的导正板下料搬运单元。

15、本发明的磁铁自动组装线，所述载盘进料机构将载盘上料，所述磁片进料机构将磁片进料，由所述磁片上料机构上料至载盘上，所述导正板进料机构将导正板进料，由所述导正板上料机构搬运至载盘上，将磁片导正定位；然后所述点胶设备在磁片上点胶，所述铁片组装设备将铁片组装至点胶后的磁片上，所述烘烤设备将点胶后的磁片和铁片烘烤，所述下料设备将烘烤后的产品下料，实现了磁片、铁片的自动化上料、导正、点胶、组装、烘烤、下料。

技术特征：

1.一种磁铁自动组装线，其特征在于：包括依次设置的入磁放导正板设备、点胶设备、铁片组装设备、烘烤设备以及下料设备；

2.如权利要求1所述的磁铁自动组装线，其特征在于：所述载盘进料机构包括载盘承载架、设置于所述载盘承载架上的底部两侧的载盘托板、驱动所述载盘托板进退的载盘拖持气缸、设置于所述载盘承载架下方的顶升托板以及驱动所述顶升托板升降的载盘上料气缸。

3.如权利要求1所述的磁铁自动组装线，其特征在于：所述磁片进料机构包括第一底座、与所述第一底座相连的磁片承载板、设置于所述磁片承载板中的若干竖直的磁片收容槽、设置于所述磁片收容槽底部的磁片推板、设置于所述第一底座上驱动所述磁片推板进退的磁片出料气缸，所述磁片推板上设置有与所述磁片收容槽对应的磁片承载槽；

4.如权利要求1所述的磁铁自动组装线，其特征在于：所述导正板进料机构包括导正板上料安装架、设置于所述导正板上料安装架上的导正板进料槽、设置于所述导正板上料安装架上的导正板承载架、设置于所述导正板承载架下部的缺料传感器、设置于所述导正板承载架底部推动导正板出料的止回推板以及驱动所述止回推板进退的导正板进料无杆气缸，所述导正板承载架的底部和所述导正板进料槽底部之间的高度大于一片导正板的厚度，同时小于两片导正板的厚度；

5.如权利要求1所述的磁铁自动组装线，其特征在于：所述铁片组装设备包括铁片组装机架、设置于所述铁片组装机架上的主铁片传输机构、设置于所述主铁片传输机构一侧的副铁片传输机构、设置于所述副铁片传输机构出口处的副阻挡机构、设置于所述主铁片传输机构外侧的第一铁片进料机构和第一铁片上料机构、设置于所述副铁片传输机构外侧的第二铁片进料机构和第二铁片上料机构、设置于所述副铁片传输机构输出端将所述副铁片传输机构的产品接驳至所述主铁片传输机构的铁片接驳机构以及设置于所述主铁片传输机构输出端的保压机构。

6.如权利要求5所述的磁铁自动组装线，其特征在于：所述第一铁片进料机构包括柔性振动盘、设置于所述柔性振动盘外侧的铁片进料槽以及驱动所述柔性振动盘的铁片振动电机；所述第一铁片上料机构包括第一铁片上料安装架、设置于所述铁片上料安装架上的多轴机械手、设置于所述多轴机械手输出端的铁片压装气缸、设置于所述铁片压装气缸底部的输出端的多个铁片吸嘴以及设置于所述铁片压装气缸一侧的铁片定位检测相机组，所述第二铁片进料机构的结构与所述第一铁片进料机构的结构相同，所述第二铁片上料机构的结构与所述第一铁片上料机构的结构相同。

7.如权利要求5所述的磁铁自动组装线，其特征在于：所述铁片接驳机构包括接驳y轴模组、与所述接驳y轴模组滑动配合的接驳x轴传输单元以及设置于所述接驳x轴传输单元中部的接驳阻挡定位单元；所述保压机构包括保压机架、设置于所述保压机架顶部与所述保压机架滑动配合的保压导向柱、设置于所述保压导向柱底部的保压板、设置于所述保压板底部的保压压头以及设置于所述保压机架顶部驱动所述保压板升降的保压气缸。

8.如权利要求1所述的磁铁自动组装线，其特征在于：所述下料设备包括下料机架、设置于所述下料机架上的下料传输机构、设置于所述下料传输机构一侧的第一回收槽、设置于所述下料传输机构上方的第一下料机构、设置于所述第一下料机构下游的导正板回收传输机构、设置于所述下料传输机构上方的导正板下料机构、设置于所述导正板回收传输机构输出端的第二回收槽以及设置于所述下料传输机构输出端的载盘回收机构。

9.如权利要求8所述的磁铁自动组装线，其特征在于：所述第一下料机构包括设置于所述下料传输机构中部的磁铁顶升单元和设置于所述磁铁顶升单元上方的磁铁下料搬运单元，所述磁铁顶升单元包括磁铁顶升安装架、设置于所述磁铁顶升安装架顶部的磁铁出料顶升板、设置于所述磁铁出料顶升板顶部的若干磁铁顶针以及设置于所述磁铁顶升安装架中驱动所述磁铁出料顶升板升降的磁铁出料顶升气缸，所述磁铁下料搬运单元包括磁铁下料z轴模组、设置于所述磁铁下料z轴模组输出端的下料y轴模组、设置于所述下料y轴模组输出端的磁铁下料安装板以及设置于所述磁铁下料安装板的若干磁铁下料吸盘。

10.如权利要求8所述的磁铁自动组装线，其特征在于：所述导正板下料机构包括设置于所述下料传输机构中部的导正板下料顶升单元和设置于所述导正板下料顶升单元上方的导正板下料搬运单元。

技术总结
本发明提供一种磁铁自动组装线，包括依次设置的入磁放导正板设备、点胶设备、铁片组装设备、烘烤设备以及下料设备；所述入磁放导正板设备包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一传输机构、设置于所述第一传输机构入口处的载盘进料机构、沿所述第一传输机构的传输方向设置于所述第一传输机构一侧的磁片进料机构和导正板进料机构、设置于所述第一传输机构另一侧分别与所述磁片进料机构和导正板进料机构对应的磁片上料机构和导正板上料机构。所述烘烤设备将点胶后的磁片和铁片烘烤，所述下料设备将烘烤后的产品下料，实现了磁片、铁片的自动化上料、导正、点胶、组装、烘烤、下料。

技术研发人员：代付前,柯招军,严贵
受保护的技术使用者：苏州黎鼎智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13