一种冷库门打胶系统

本发明涉及冷库门加工设备，尤其涉及一种冷库门打胶系统。

背景技术：

1、随着人们生活水平的不断提高，对冷链物流的需求越来越多，冷库门的需求也就不断增加。由于不同的冷库对冷库门规格的需求不能做到标准化和统一化，冷库门的规格需求需要定制，因而产生了非标冷库门的定制行业。

2、现市面上对于冷库门的打胶操作通常是采用手工的方式进行，这种操作方式效率以及精确度低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题的冷库门打胶系统。

2、本发明的目的采用如下技术方案实现：

3、一种冷库门打胶系统，包括打胶装置、运输装置以及控制装置；

4、所述打胶装置包括：

5、胶枪；

6、旋转机构，所述旋转机构的输出端和所述胶枪连接，所述旋转机构用于驱动所述胶枪相对于水平面转动；

7、z轴移动机构，所述z轴移动机构的输出端和所述旋转机构连接，以驱动所述胶枪沿z轴移动；

8、y轴移动机构，所述y轴移动机构的输出端和所述z轴移动机构连接，以驱动所述胶枪沿y轴移动；

9、x轴移动机构，所述x轴移动机构的输出端和所述y轴移动机构连接，以驱动所述胶枪沿x轴移动；

10、所述运输装置用于运载冷库门以使冷库门能够靠近或远离所述打胶装置；

11、所述控制装置用于控制所述打胶装置以及所述运输装置运动。

12、进一步地，所述旋转机构包括：

13、第一电机，竖直设置；以及

14、承载架，和所述第一电机连接并能够被所述第一电机驱动转动，所述胶枪安装于所述承载架上。

15、进一步地，所述承载架上设有弧形孔，所述胶枪上设有伸入所述弧形孔的连接件，所述连接件通过锁紧件能够锁紧在所述承载架上。

16、进一步地，所述z轴移动机构包括：

17、直线模组；以及

18、安装板，所述安装板和所述直线模组连接并能够被所述直线模组驱动沿z轴移动，所述第一电机安装于所述安装板上。

19、进一步地，所述y轴移动机构包括：

20、龙门架；

21、第一导轨，两所述第一导轨间隔设置在所述龙门架上，各所述第一导轨上均设有第一滑块，两所述第一滑块通过第一安装座连接，所述直线模组固定于所述第一安装座上；以及

22、第一驱动组件，和所述第一安装座连接并能够驱动所述第一安装座沿y轴移动。

23、进一步地，所述第一驱动组件包括

24、第二电机，竖直设置在所述第一安装座上，所述第二电机的轴上安装有第一齿轮；以及

25、第一齿条，设置在所述龙门架上，且位于两所述第一导轨之间，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合连接。

26、进一步地，所述x轴移动机构包括：

27、支撑架，间隔设置有两个；

28、第二导轨，两所述第二导轨间隔设置在所述支撑架上，所述第二导轨上匹配有第二滑块，两所述第二滑块通过第二安装座连接，所述龙门架的两端分别与对应的所述第二安装座固定连接；以及

29、第二驱动组件，两所述支撑架上均设有所述第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述第二安装座沿x轴方向移动。

30、进一步地，所述第二驱动组件包括：

31、第三电机，竖直设置在所述第二安装座上，所述第三电机的轴上安装有第二齿轮；以及

32、第二齿条，设置在所述支撑架上，且位于两所述第二导轨之间，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合连接。

33、进一步地，所述运输装置包括：

34、支座；

35、第三导轨，两条所述第三导轨间隔设于所述支座上，各所述第三导轨上均匹配有第三滑块，两所述第三滑块通过载物台连接；

36、第三驱动组件，和所述载物台连接并能够驱动所述载物台靠近或远离所述打胶装置。

37、进一步地，所述第三驱动组件包括：

38、第四电机，所述第四电机和x轴平行，所述第四电机的输出端连接有齿轮传动机构；

39、传动轴，可转动的设于所述载物台上并和所述齿轮传动机构连接，所述传动轴的两端均设有第三齿轮；

40、第三齿条，两条所述第三齿条间隔设于所述支座上并分别和一所述第三齿轮啮合连接。

41、相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过控制装置控制打胶装置以及运输装置协同运动而能够实现自动化打胶，其中，打胶时，通过旋转机构、z轴移动机构、y轴移动机构以及x轴移动机构之间的配合，使得胶枪能够相对于水平面旋转以及在x、y、z轴方向移动，以此实现在由运输装置运输的冷库门上进行单点打胶、直线产品打胶以及平面圆弧型打胶的操作，能够适应不同冷库门的打胶要求，另外，打胶时，采用冷库门静止、胶枪移动的方式，运行更轻便，更易于实现高精度打胶，综上，该打胶系统具有自动化程度高、工作效率高以及精确度高的优点，且能够大大节约人工成本。

技术特征：

1.一种冷库门打胶系统，其特征在于，包括打胶装置、运输装置以及控制装置；

2.如权利要求1所述的一种冷库门打胶系统，其特征在于，所述旋转机构包括：

3.如权利要求2所述的一种冷库门打胶系统，其特征在于，所述承载架上设有弧形孔，所述胶枪上设有伸入所述弧形孔的连接件，所述连接件通过锁紧件能够锁紧在所述承载架上。

4.如权利要求2所述的一种冷库门打胶系统，其特征在于，所述z轴移动机构包括：

5.如权利要求4所述的一种冷库门打胶系统，其特征在于，所述y轴移动机构包括：

6.如权利要求5所述的一种冷库门打胶系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括

7.如权利要求5所述的一种冷库门打胶系统，其特征在于，所述x轴移动机构包括：

8.如权利要求7所述的一种冷库门打胶系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

9.如权利要求1所述的一种冷库门打胶系统，其特征在于，所述运输装置包括：

10.如权利要求9所述的一种冷库门打胶系统，其特征在于，所述第三驱动组件包括：

技术总结
本发明公开了一种冷库门打胶系统，包括打胶装置、运输装置以及控制装置；其中，打胶装置包括胶枪、旋转机构、Z轴移动机构、Y轴移动机构以及X轴移动机构，旋转机构的输出端和胶枪连接，旋转机构用于驱动胶枪相对于水平面转动；Z轴移动机构的输出端和旋转机构连接，以驱动胶枪沿Z轴移动；Y轴移动机构的输出端和Z轴移动机构连接，以能够驱动胶枪沿Y轴移动；X轴移动机构的输出端和Y轴移动机构连接，以能够驱动胶枪沿X轴移动；运输装置用于运载冷库门以使冷库门能够靠近或远离打胶装置；控制装置用于控制打胶装置以及运输装置运动。本打胶系统具有自动化程度高、工作效率高以及精确度高的优点。

技术研发人员：任兴贵,刘学文,陈金鑫,付凯欣,崔亚楠,江发生,郑文彬
受保护的技术使用者：广州华夏职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15