一种矿山机械用的粉碎设备的制作方法

本发明属于矿山机械设备，具体是指一种矿山机械用的粉碎设备。

背景技术：

1、矿山机械作为用于矿物开采的机械，包括了采矿机械和选矿机械。矿山采矿机械在进行采矿作业过程中，矿石在机械设备开采矿山过程中掉落，矿石会因为纹路不同使得掉落的大小和形状都不相同，为了提高矿山搬运效率，减少矿石之间缝隙，最优选择是将矿石粉碎成便于运输且不影响矿石效果的体积，现有的矿山机械各项设备之间分工明确，多组设备共同作用才能实现一边开矿、一边粉碎和收集导运的设计效果，耗资大且占据大量的矿洞空间，影响开采效率。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种矿山机械用的粉碎设备，在不影响机械钻进设备能够钻进并破碎矿山功能的基础上，通过传动机械结构，将单组水平钻进的机械动能转化为多组竖直方向旋转并粉碎的粉碎动能，充分考虑粉碎矿石不宜过快的技术要求，通过行星减速结构增大钻进设备与粉碎设备之间的转速差，以保证粉碎设备与矿山钻进开采设备之间的相对稳定。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种矿山机械用的粉碎设备，包括旋转钻进机构、减速调节机构、接触式正反转调节粉碎装置和铰接安装外壳，所述旋转钻进机构固定在铰接安装外壳上，所述减速调节机构与旋转钻进机构相连，所述接触式正反转调节粉碎装置与减速调节机构相连；所述接触式正反转调节粉碎装置包括正向转动粉碎机构、逆向转动粉碎机构和转向调节机构，所述正向转动粉碎机构与减速调节机构相连，所述逆向转动粉碎机构与正向转动粉碎机构相连，所述转向调节机构分别设于正向转动粉碎机构和逆向转动粉碎机构上。

3、进一步地，所述正向转动粉碎机构包括正转齿轮、正转联动齿轮、正转限位环形槽板、正转环形齿条、正转拼接环形遮板、齿条动力正向传导柱、正转限位固定环和正转粉碎辊轴，所述正转齿轮与减速调节机构相连，所述正转联动齿轮固定在正转齿轮上，所述正转限位环形槽板固定在铰接安装外壳上，所述正转环形齿条卡合滑动设于正转限位环形槽板上，所述正转拼接环形遮板固定在铰接安装外壳上，正转拼接环形遮板与正转限位环形槽板组合成一个切面为矩形的环形导轨结构，所述齿条动力正向传导柱固定在正转环形齿条上，所述正转限位固定环与正转限位环形槽板固定相连，所述正转粉碎辊轴卡合转动设于正转限位固定环的外壁上。

4、进一步地，所述逆向转动粉碎机构包括反转齿轮、反转联动齿轮、反转限位环形槽板、反转环形齿条、反转拼接环形遮板、齿条动力反向传导柱、反转限位固定环和反转粉碎辊轴，所述反转齿轮卡合转动设于铰接安装外壳上，所述反转齿轮与正转齿轮啮合连接，所述反转联动齿轮固定在反转齿轮上，所述反转限位环形槽板固定在铰接安装外壳上，所述反转环形齿条卡合滑动设于反转限位环形槽板上，所述反转拼接环形遮板固定在铰接安装外壳上，反转拼接环形遮板与反转限位环形槽板组合成一组切面为矩形的环形导轨结构，所述齿条动力反向传导柱固定在反转环形齿条上，所述反转限位固定环固定在反转限位环形槽板上，所述反转粉碎辊轴的中间设为中空结构，所述反转粉碎辊轴卡合转动设于反转限位固定环的外壁上。

5、进一步地，所述转向调节机构包括齿条啮合槽、传导柱移动导轨、固定环上传导柱移动槽和粉碎辊轴转向限位弧形导轨，所述固定环上传导柱移动槽分别设于反转限位固定环和正转限位固定环上，所述齿条啮合槽分别与正转限位环形槽板和反转限位环形槽板相连，所述正转环形齿条和反转环形齿条分别沿着齿条啮合槽滑动，所述传导柱移动导轨分别与正转限位环形槽板和反转限位环形槽板相连，所述齿条动力正向传导柱卡合滑动设于正转限位环形槽板上的传导柱移动导轨上，所述齿条动力反向传导柱卡合滑动设于反转限位环形槽板上的传导柱移动导轨上，所述粉碎辊轴转向限位弧形导轨分别设于正转粉碎辊轴和反转粉碎辊轴的内壁上。

6、进一步地，所述减速调节机构包括环状齿条、行星动力齿轮、三相减速齿轮和三相齿轮三角支架，所述环状齿条固定在铰接安装外壳内，所述三相减速齿轮与环状齿条啮合连接，所述行星动力齿轮与旋转钻进机构相连，所述行星动力齿轮与三相减速齿轮啮合连接，所述三相齿轮三角支架固定在三相减速齿轮上。

7、进一步地，所述旋转钻进机构包括钻进工作齿轮、减速端连接齿轮和矿山钻头机构，所述钻进工作齿轮卡合转动设于铰接安装外壳上，所述减速端连接齿轮卡合转动设于铰接安装外壳上，所述减速端连接齿轮与钻进工作齿轮啮合连接，所述矿山钻头机构固定在钻进工作齿轮上，所述矿山钻头机构卡合转动设于铰接安装外壳上。

8、进一步地，所述铰接安装外壳包括矿石碎块收集层、碎屑导流层、动力端连接层和铰接头连接支架，所述动力端连接层与旋转钻进机构相连，所述碎屑导流层固定在动力端连接层上，所述矿石碎块收集层固定在碎屑导流层上，所述铰接头连接支架与动力端连接层固定相连；所述矿石碎块收集层包括矿石收集槽、矿石分流弧形挡板和辊轴粉碎槽，所述矿石收集槽设于矿石碎块收集层上，所述矿石分流弧形挡板固定在矿石收集槽上，所述辊轴粉碎槽与矿石收集槽相连。

9、进一步地，所述碎屑导流层的侧面设有底壁为曲面形状的凹槽。

10、进一步地，所述反转粉碎辊轴和正转粉碎辊轴卡合转动设于辊轴粉碎槽上。

11、进一步地，所述三相齿轮三角支架与正转齿轮相连。

12、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的一种矿山机械用的粉碎设备，其有益效果如下：

13、（1）利用正转齿轮的啮合作用，带动反转齿轮旋转的同时，使得正转联动齿轮与反转联动齿轮以不同的转动方向进行转动；

14、（2）正转拼接环形遮板与正转限位环形槽板组合成一个切面为矩形的环形导轨结构，使得正转环形齿条能在正转限位环形槽板与正转拼接环形遮板之间滑动的同时，正转环形齿条能与正转联动齿轮啮合，还能令齿条动力正向传导柱与正转粉碎辊轴的内壁发生接触，并带动正转粉碎辊轴旋转的设计效果；

15、（3）利用粉碎辊轴转向限位弧形导轨的弧形结构，使得正转粉碎辊轴在与齿条动力正向传导柱接触过程中，实现转动效果；

16、（4）利用行星减速结构中三相减速齿轮分别与环状齿条与行星动力齿轮的啮合连接方式，实现正转齿轮与矿山钻头机构以相同动力源却以不同转速进行工作的设计效果。

技术特征：

1.一种矿山机械用的粉碎设备，其特征在于：包括旋转钻进机构（1）、减速调节机构（2）、接触式正反转调节粉碎装置（3）和铰接安装外壳（4），所述旋转钻进机构（1）固定在铰接安装外壳（4）上，所述减速调节机构（2）与旋转钻进机构（1）相连，所述接触式正反转调节粉碎装置（3）与减速调节机构（2）相连；所述接触式正反转调节粉碎装置（3）包括正向转动粉碎机构（5）、逆向转动粉碎机构（6）和转向调节机构（7），所述正向转动粉碎机构（5）与减速调节机构（2）相连，所述逆向转动粉碎机构（6）与正向转动粉碎机构（5）相连，所述转向调节机构（7）分别设于正向转动粉碎机构（5）和逆向转动粉碎机构（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种矿山机械用的粉碎设备，其特征在于：所述正向转动粉碎机构（5）包括正转齿轮（8）、正转联动齿轮（9）、正转限位环形槽板（10）、正转环形齿条（11）、正转拼接环形遮板（12）、齿条动力正向传导柱（13）、正转限位固定环（14）和正转粉碎辊轴（15），所述正转齿轮（8）与减速调节机构（2）相连，所述正转联动齿轮（9）固定在正转齿轮（8）上，所述正转限位环形槽板（10）板（10）固定在铰接安装外壳（4）上，所述正转环形齿条（11）卡合滑动设于正转限位环形槽板（10）板（10）上，所述正转拼接环形遮板（12）固定在铰接安装外壳（4）上，所述齿条动力正向传导柱（13）固定在正转环形齿条（11）上，所述正转限位固定环（14）与正转限位环形槽板（10）板（10）固定相连，所述正转粉碎辊轴（15）卡合转动设于正转限位固定环（14）的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种矿山机械用的粉碎设备，其特征在于：所述逆向转动粉碎机构（6）包括反转齿轮（16）、反转联动齿轮（17）、反转限位环形槽板（18）、反转环形齿条（19）、反转拼接环形遮板（20）、齿条动力反向传导柱（21）、反转限位固定环（22）和反转粉碎辊轴（23），所述反转齿轮（16）卡合转动设于铰接安装外壳（4）上，所述反转齿轮（16）与正转齿轮（8）啮合连接，所述反转联动齿轮（17）固定在反转齿轮（16）上，所述反转限位环形槽板（18）固定在铰接安装外壳（4）上，所述反转环形齿条（19）卡合滑动设于反转限位环形槽板（18）上，所述反转拼接环形遮板（20）固定在铰接安装外壳（4）上，所述齿条动力反向传导柱（21）固定在反转环形齿条（19）上，所述反转限位固定环（22）固定在反转限位环形槽板（18）上，所述反转粉碎辊轴（23）的中间设为中空结构，所述反转粉碎辊轴（23）卡合转动设于反转限位固定环（22）的外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种矿山机械用的粉碎设备，其特征在于：所述转向调节机构（7）包括齿条啮合槽（24）、传导柱移动导轨（25）、固定环上传导柱移动槽（26）和粉碎辊轴转向限位弧形导轨（27），所述固定环上传导柱移动槽（26）分别设于反转限位固定环（22）和正转限位固定环（14）上，所述齿条啮合槽（24）分别与正转限位环形槽板（10）板（10）和反转限位环形槽板（18）相连，所述正转环形齿条（11）和反转环形齿条（19）分别沿着齿条啮合槽（24）滑动，所述传导柱移动导轨（25）分别与正转限位环形槽板（10）板（10）和反转限位环形槽板（18）相连，所述齿条动力正向传导柱（13）卡合滑动设于正转限位环形槽板（10）板（10）上的传导柱移动导轨（25）上，所述齿条动力反向传导柱（21）卡合滑动设于反转限位环形槽板（18）上的传导柱移动导轨（25）上，所述粉碎辊轴转向限位弧形导轨（27）分别设于正转粉碎辊轴（15）和反转粉碎辊轴（23）的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种矿山机械用的粉碎设备，其特征在于：所述减速调节机构（2）包括环状齿条（28）、行星动力齿轮（29）、三相减速齿轮（30）和三相齿轮三角支架（31），所述环状齿条（28）固定在铰接安装外壳（4）内，所述三相减速齿轮（30）与环状齿条（28）啮合连接，所述行星动力齿轮（29）与旋转钻进机构（1）相连，所述行星动力齿轮（29）与三相减速齿轮（30）啮合连接，所述三相齿轮三角支架（31）固定在三相减速齿轮（30）上。

6.根据权利要求5所述的一种矿山机械用的粉碎设备，其特征在于：所述旋转钻进机构（1）包括钻进工作齿轮（32）、减速端连接齿轮（33）和矿山钻头机构（34），所述钻进工作齿轮（32）卡合转动设于铰接安装外壳（4）上，所述减速端连接齿轮（33）卡合转动设于铰接安装外壳（4）上，所述减速端连接齿轮（33）与钻进工作齿轮（32）啮合连接，所述矿山钻头机构（34）固定在钻进工作齿轮（32）上，所述矿山钻头机构（34）卡合转动设于铰接安装外壳（4）上。

7.根据权利要求6所述的一种矿山机械用的粉碎设备，其特征在于：所述铰接安装外壳（4）包括矿石碎块收集层（35）、碎屑导流层（36）、动力端连接层（37）和铰接头连接支架（38），所述动力端连接层（37）与旋转钻进机构（1）相连，所述碎屑导流层（36）固定在动力端连接层（37）上，所述矿石碎块收集层（35）固定在碎屑导流层（36）上，所述铰接头连接支架（38）与动力端连接层（37）固定相连；所述矿石碎块收集层（35）包括矿石收集槽（39）、矿石分流弧形挡板（40）和辊轴粉碎槽（41），所述矿石收集槽（39）设于矿石碎块收集层（35）上，所述矿石分流弧形挡板（40）固定在矿石收集槽（39）上，所述辊轴粉碎槽（41）与矿石收集槽（39）相连。

8.根据权利要求7所述的一种矿山机械用的粉碎设备，其特征在于：所述碎屑导流层（36）的侧面设有底壁为曲面形状的凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种矿山机械用的粉碎设备，其特征在于：所述反转粉碎辊轴（23）和正转粉碎辊轴（15）卡合转动设于辊轴粉碎槽（41）上。

10.根据权利要求9所述的一种矿山机械用的粉碎设备，其特征在于：所述三相齿轮三角支架（31）与正转齿轮（8）相连。

技术总结
本发明公开了一种矿山机械用的粉碎设备，包括旋转钻进机构、减速调节机构、接触式正反转调节粉碎装置和铰接安装外壳。本发明属于矿山机械设备技术领域，具体是指一种矿山机械用的粉碎设备；本发明在不影响机械钻进设备能够钻进并破碎矿山功能的基础上，通过传动机械结构，将单组水平钻进的机械动能转化为多组竖直方向旋转并粉碎的粉碎动能，充分考虑粉碎矿石不宜过快的技术要求，通过行星减速结构增大钻进设备与粉碎设备之间的转速差，以保证粉碎设备与矿山钻进开采设备之间的相对稳定。

技术研发人员：戴菊梅,孙存亮
受保护的技术使用者：上海重睿环保设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14