一种方便清理的机器人外壳加工的涂装机的制作方法

本发明涉及涂装设备，具体涉及一种方便清理的机器人外壳加工的涂装机。

背景技术：

1、涂装是表面制造工艺中的一个重要环节，防锈、防蚀，美观以及改变材料本身的使用缺点是涂装质量是产品全面质量的重要方面之一；机器人外壳在加工时，需要先对其表面进行预处理，然后再进行喷涂操作，等待干燥即可；喷涂时将外壳放置于喷涂箱体内进行操作，可避免涂料喷洒于地面上，然而，在喷涂时，还是会将涂料喷洒在喷涂箱的内壁上的，不便于清理。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种方便清理的机器人外壳加工的涂装机，增加支撑圈对喷涂产生的喷料进行收集，通过对支撑圈进行定期刷洗操作，不仅能够避免涂料喷洒在喷涂箱的内壁上，方便对支撑圈进行清理操作。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含喷涂箱、喷涂头和喷涂室，喷涂箱的左侧设置有喷涂室，喷涂室的内部设置有涂料筒，涂料筒的上侧设置有喷涂驱动组件，喷涂驱动组件的另一端与喷涂头连接；喷涂箱的内底面上设置有支撑柱，支撑柱的上侧设置有支撑平台；

3、它还包含：

4、支撑圈，所述的支撑圈设置于喷涂箱的内部，且支撑圈中的水平端设置于支撑平台的下侧，且支撑圈中的水平端内开设有排出槽；支撑圈中的外侧圈层与喷涂箱的内环壁相连接，支撑圈中的内侧圈层设置于支撑平台的下侧；

5、排水圈，所述的排水圈设置于支撑圈的下侧，且排水圈内部设置有数个排水槽；

6、支撑架，所述的支撑架设置于支撑平台的上侧；

7、清理刷组件，所述的清理刷组件设置于支撑架的底侧，且清理刷组件设置于支撑圈内；

8、支撑室，所述的支撑室设置于喷涂箱的右侧，支撑室的内部设置有气缸，气缸与外部气源连接，气缸的输出端上设置有连接支块；

9、支撑基块，所述的支撑基块设置于喷涂箱的上侧，且支撑基块的右侧设置于连接支块的上侧；支撑基块的左上侧设置有转动马达，转动马达与外部电源连接，转动马达的输出轴穿过支撑基块后，与支撑架连接固定；

10、转动组件，所述的转动组件设置于连接支块与支撑基块之间；

11、机器人外壳放置于支撑平台上，通过对喷涂头进行操作，对外壳进行喷涂操作；喷涂过程中，外壳露于支撑平台的部分容易将涂料喷洒滴落在支撑圈内，通过气缸与转动组件的配合，对支撑基块进行操作，使清理刷组件置于支撑圈内，并通过转动马达带动清理刷组件对支撑圈进行清理操作。

12、作为本发明的进一步改进，所述的清理刷组件包含：

13、外支架，所述的外支架设置于支撑架靠近支撑圈中的外侧圈层的一侧；

14、内支架，所述的内支架设置于支撑架靠近支撑圈中的内侧圈层的一侧；且内支架设置于外支架的下侧；

15、外辊刷，所述的外辊刷设置于外支架的下侧；且外辊刷与支撑圈中的外侧圈层相接触设置；

16、内辊刷，所述的内辊刷设置于内支架的下侧，且内辊刷与支撑圈中的内侧圈层相接触设置；

17、连接杆，所述的连接杆通过螺纹旋接设置于支撑架的底部；连接杆的底部设置有刷块，刷块接触设置于支撑圈中的水平端上；

18、通过上述技术方案设计，外辊刷对支撑圈的外侧圈层进行刷动，内辊刷对支撑圈的内侧圈层进行刷动，刷块对支撑圈的内底面进行刷动。

19、作为本发明的进一步改进，所述的外辊刷、内辊刷以及刷块的下表面相齐平设置。

20、作为本发明的进一步改进，所述的外支架和内支架的底部均通过轴承旋接设置有支轴，且支轴的底部固定有套柱，外辊刷和内辊刷的上侧均设置有插台，插台插设于套柱内，螺纹柱穿设于套柱以及插台内，且螺纹柱的前后两端均露设于套柱的外侧，露设端上通过螺纹旋接设置有螺母；

21、通过上述技术方案设计，螺纹柱与螺母的配合，对插台进行安装，从而对外辊刷以及内辊刷进行拆卸操作。

22、作为本发明的进一步改进，所述的套柱的左右两侧均开设有插槽，插台的左右两侧均固定有插轨，插轨插设于对应的插槽内；

23、通过上述技术方案设计，对插台进行导向。

24、作为本发明的进一步改进，所述的转动组件包含：

25、支撑轴，所述的支撑轴固定于支撑基块的右侧底部，且支撑轴的底端通过轴承旋接设置于连接支块内；

26、固定圈，所述的固定圈套设于支撑轴上，且固定圈固定于连接支块上；

27、固定框，所述的固定框固定于连接支块上，且固定框设置于固定圈的前侧；

28、转动电机，所述的转动电机固定于固定框的一侧，转动电机与外部电源连接；转动电机的输出轴穿过固定框的侧壁后，固定有双向丝杆，且双向丝杆的另一端通过轴承与固定框的另一侧壁相旋接设置；

29、移动块，所述的移动块为两个，分别通过螺纹旋接套设于双向丝杆上相反设置的两个螺纹上；且移动块的前侧与固定框的内壁相接触设置；

30、插杆，所述的插杆为两个，分别固定于对应移动块的后侧，且插杆穿过固定圈后，插设于支撑轴侧壁开设的定位孔内，定位孔为四个，圆周等角分布设置；

31、通过上述技术方案设计，双向丝杆转动使两个移动块进行同步移动，使插杆进行移动对支撑轴进行插紧，加固支撑轴的稳固。

32、采用上述结构后，本发明有益效果为：

33、1、清理刷组件能够进行位置调节，使喷涂操作和清理操作避免干扰；

34、2、外辊刷、内辊刷以及刷块均能够进行拆卸，方便清理刷毛；

35、3、在支撑轴的外侧设置四个相对的定位孔，能够通过插杆的插设对支撑轴实现定位操作，方便对支撑基块实现转动操作。

技术特征：

1.一种方便清理的机器人外壳加工的涂装机，它包含喷涂箱(1)、喷涂头(2)和喷涂室(3)，喷涂箱(1)的左侧设置有喷涂室(3)，喷涂室(3)的内部设置有涂料筒(4)，涂料筒(4)的上侧设置有喷涂驱动组件(5)，喷涂驱动组件(5)的另一端与喷涂头(2)连接；喷涂箱(1)的内底面上设置有支撑柱(6)，支撑柱(6)的上侧设置有支撑平台(7)；

2.根据权利要求1所述的一种方便清理的机器人外壳加工的涂装机，其特征在于：所述的清理刷组件(11)包含：

3.根据权利要求2所述的一种方便清理的机器人外壳加工的涂装机，其特征在于：所述的外辊刷(11-3)、内辊刷(11-4)以及刷块(11-6)的下表面相齐平设置。

4.根据权利要求2所述的一种方便清理的机器人外壳加工的涂装机，其特征在于：所述的外支架(11-1)和内支架(11-2)的底部均通过轴承旋接设置有支轴(11-7)，且支轴(11-7)的底部固定有套柱(11-8)，外辊刷(11-3)和内辊刷(11-4)的上侧均设置有插台(11-9)，插台(11-9)插设于套柱(11-8)内，螺纹柱(11-10)穿设于套柱(11-8)以及插台(11-9)内，且螺纹柱(11-10)的前后两端均露设于套柱(11-8)的外侧，露设端上通过螺纹旋接设置有螺母。

5.根据权利要求4所述的一种方便清理的机器人外壳加工的涂装机，其特征在于：所述的套柱(11-8)的左右两侧均开设有插槽(11-8-1)，插台(11-9)的左右两侧均固定有插轨(11-11)，插轨(11-11)插设于对应的插槽(11-8-1)内。

6.根据权利要求1所述的一种方便清理的机器人外壳加工的涂装机，其特征在于：所述的转动组件(17)包含：

技术总结
一种方便清理的机器人外壳加工的涂装机，本发明涉及涂装设备技术领域；支撑圈设置于喷涂箱的内部，且支撑圈中的水平端设置于支撑平台的下侧，且支撑圈中的水平端内开设有排出槽；支撑圈中的外侧圈层与喷涂箱的内环壁相连接，支撑圈中的内侧圈层设置于支撑平台的下侧；排水圈设置于支撑圈的下侧，且排水圈内部设置有数个排水槽；支撑架设置于支撑平台的上侧；清理刷组件设置于支撑架的底侧，且清理刷组件设置于支撑圈内；支撑基块设置于喷涂箱的上侧，且支撑基块的右侧设置于连接支块的上侧；增加支撑圈对喷涂产生的喷料进行收集，通过对支撑圈进行定期刷洗操作，不仅能够避免涂料喷洒在喷涂箱的内壁上，方便对支撑圈进行清理操作。

技术研发人员：邵旭,李茂西,肖华
受保护的技术使用者：阿特拉斯智能工程（南通）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15