密闭式自动点胶系统的制作方法

本发明涉及点胶，尤其涉及一种密闭式自动点胶系统。

背景技术：

1、胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器；点胶机在非真空的工作环境下，胶水滴落到产品前后均空气均有机会进入到胶内，直接影响产品的质量。因此，开发能够在真空条件下工作的点胶机构显得尤为重要，但是真空的工作环境下点胶面临着比常压环境更多的问题：如何实现良好的密封以及点胶过程中产生的废液如何计量，目前都没有很好的解决方式。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种密闭式自动点胶系统，该密闭式自动点胶系统既可以保证门体关闭状态下仓内的密封性，又可以在门体打开时，避免瞬间泄压对密封圈的损伤，从而保证长期使用过程中仓体密封性能的稳定性。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种密闭式自动点胶系统，包括密封仓、机架、点胶阀和工作台，所述密封仓安装于机架上，所述点胶阀和工作台均位于密封仓内，且所述点胶阀位于工作台正上方；

3、所述密封仓上开有一门洞，此门洞的四周边缘处设置有一密封圈，所述门洞前侧设置有一可移动的门体，此门体的左、右两侧各设置有一门框，位于所述门洞左、右两侧的密封仓上各设置有一直线导轨，两个所述门框各自通过一滑动块与对应的直线导轨连接，使得门体可沿竖直方向上下移动；

4、所述直线导轨与门框之间安装有一导向条，所述门框的侧端面上安装有至少一个可转动的导向轴承，当门体沿竖直方向上下移动时，随门框上下移动的所述导向轴承在导向条的前表面上滚动；

5、所述导向条靠近门框的侧端面与对应的门框之间设置有至少两个可转动的滚轮，所述滚轮沿门体的运动方向间隔设置，当所述门框随门体上下移动时，所述导向条的侧端面与对应的门框之间通过所述滚轮滚动连接，2个所述滚轮间隔安装于门框上的安装槽内；

6、所述导向条的前表面上开有与导向轴承对应的凹槽，所述滑动块与门框之间通过一连接块和一销轴连接，所述连接块的一端与滑动块连接，该连接块另一端的侧端面上开有一倾斜设置的条形槽，所述条形槽的倾斜方向与门体的运动方向之间形成的夹角为30°，所述销轴的一端与门框固定连接，所述销轴的另一端可活动的嵌入所述条形槽内，所述凹槽包括平面凹陷部和分别连接于平面凹陷部两端的弧形连接部，所述弧形连接部远离平面凹陷部的一端与导向条的前表面位于同一平面；

7、当门体处于关闭状态时，所述导向轴承嵌入对应的凹槽内、并与凹槽的底面之间形成一间隙，位于条形槽内的所述销轴与条形槽靠近密封圈的一端之间具有一间隙，所述门体与密封圈挤压接触；

8、当门体处于打开状态时，所述导向轴承自对应的凹槽中滚出，位于条形槽内的所述销轴向条形槽远离密封圈的一端移动，所述门体与密封圈之间间隔设置；

9、所述工作台上设置有一称重结构，所述称重结构包括安装于工作台上的底座、安装于底座上部的活动载板和放置于活动载板上表面上的料杯，所述活动载板的两端与底座的两个端面一一对应，并通过一导向部和一活动部配合连接，使得活动载板可相对底座上下运动；

10、所述活动载板的下表面与底座的底板之间通过至少两个弹性件连接，所述弹性件分别设置于活动载板的两端，所述活动载板至少一端的下表面上具有一感应凸条，所述底座上安装有一用于感应所述感应凸条的第一传感器。

11、上述技术方案中进一步改进的方案如下：

12、1、上述方案中，所述密封仓上并位于滑动块下方安装有一气缸。

13、2、上述方案中，所述滚轮的圆周面自安装槽中伸出，并与导向条的侧端面接触连接。

14、3、上述方案中，所述弹性件的数目为4个，均为弹簧。

15、4、上述方案中，所述活动部为分别设置于活动载板两端的外凸部，所述导向部为分别设置于底座两个端面上的凹槽部，所述外凸部各自嵌入对应的凹槽部内，并可在凹槽部内上下移动。

16、由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

17、1、本发明密闭式自动点胶系统，其在节约空间、方便开合的基础上，通过导向轴承与凹槽、销轴与条形槽的配合设置，在门体关闭过程中，由销轴提供一个切向力，使得导向轴承嵌入凹槽内，同时门体对密封圈进行挤压，在节约空间、方便开合的基础上，保证了门体处于关闭状态时仓内的密封性，且既可以避免门体开合过程中对密封圈的产生磨损，又可以在门体打开时，避免瞬间泄压对密封圈的损伤，从而保证长期使用过程中仓体密封性能的稳定性。

18、2、本发明密闭式自动点胶系统，其导向条靠近门框的侧端面与对应的门框之间设置有至少两个可转动的滚轮，所述滚轮沿门体的运动方向间隔设置，当所述门框随门体上下移动时，所述导向条的侧端面与对应的门框之间通过所述滚轮滚动连接，通过侧向设置的滚轮与导向轴承配合，为门体的上下移动提供立体导向，避免门体在移动过程中发生左右晃动导致门体与密封圈之间的位置偏移，进一步保证点胶机构工作状态时仓内密封性能的稳定。

19、3、本发明密闭式自动点胶系统，其门体处于关闭状态时，所述导向轴承嵌入对应的凹槽内、并与凹槽的底面之间形成一间隙，位于条形槽内的所述销轴与条形槽靠近密封圈的一端之间具有一间隙，所述门体与密封圈挤压接触，导向轴承与凹槽之间、销轴与条形槽之间的间隙设置，提供了一个可伸缩的空间，在对仓体进行抽真空时，既可以避免负压转移至销轴上而损伤销轴，又可以使得门体在负压作用下更加压紧密封圈，提高点胶机构密封性能。

20、4、本发明密闭式自动点胶系统，其利用位于活动载板的下表面与底座的底板之间的弹性件的结构，辅助感应器进行有效地监测间距，实现了对真空环境下液体的重量计量，解决了真空环境下电子称重设备难以使用的问题，且稳定性强，可节约时间和人力成本、加强自动化连动性，还可以根据实际需求进行更换容器规格，适配性强。

技术特征：

1.一种密闭式自动点胶系统，其特征在于：包括密封仓（1）、机架（16）、点胶阀（17）和工作台（18），所述密封仓（1）安装于机架（16）上，所述点胶阀（17）和工作台（18）均位于密封仓（1）内，且所述点胶阀（17）位于工作台（18）正上方；

2.根据权利要求1所述的密闭式自动点胶系统，其特征在于：所述密封仓（1）上并位于滑动块（7）下方安装有一气缸（8）。

3.根据权利要求1所述的密闭式自动点胶系统，其特征在于：所述滚轮（15）的圆周面自安装槽中伸出，并与导向条（9）的侧端面接触连接。

4.根据权利要求1所述的密闭式自动点胶系统，其特征在于：所述弹性件（24）的数目为4个，均为弹簧。

5.根据权利要求1所述的密闭式自动点胶系统，其特征在于：所述活动部（30）为分别设置于活动载板（22）两端的外凸部（222），所述导向部（29）为分别设置于底座（21）两个端面上的凹槽部（212），所述外凸部（222）各自嵌入对应的凹槽部（212）内，并可在凹槽部（212）内上下移动。

技术总结
本发明公开一种密闭式自动点胶系统，其密封仓上开有一门洞，此门洞的四周边缘处设置有一密封圈，门洞前侧设置有一可移动的门体，此门体的左、右两侧各设置有一门框，位于门洞左、右两侧的密封仓上各设置有一直线导轨，两个门框各自通过一滑动块与对应的直线导轨连接，直线导轨与门框之间安装有一导向条，导向条的前表面上开有与导向轴承对应的凹槽，滑动块与门框之间通过一连接块和一销轴连接，连接块的一端与滑动块连接，该连接块另一端的侧端面上开有一倾斜设置的条形槽，条形槽的倾斜方向与门体的运动方向之间形成的夹角为30°。本发明可以在门体打开时，避免瞬间泄压对密封圈的损伤，从而保证长期使用过程中仓体密封性能的稳定性。

技术研发人员：陈晓峰
受保护的技术使用者：苏州卓兆点胶股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15