一种油漆涂料自动刮涂机构的制作方法

本发明是属于油漆涂料刮涂和检测，特别是关于一种油漆涂料自动刮涂机构。

背景技术：

1、刮涂包含油漆类刮涂、防水涂料类刮涂等，防水涂料施工方法中有刷涂法、辊涂法、喷涂法、刮涂法，刮涂法在防水施工时通常用在厚浆涂料上。

2、传统刮涂会过度依赖人工，要求操作人员对各种涂料及其对应的刮涂工艺非常熟悉，而且人为因素、环境因素等各种不确定性因素影响大，例如有害气体弥漫整个实验空间、数据记录困难且不具备可追溯性、线棒制备器清洗困难等问题。

3、现有技术中，在为试板刮涂油漆涂料的过程中，常常会出现刮涂力度和涂层膜厚难于控制的问题，并且，刮涂中产生的气泡很难去除，进而影响了涂层质量。除此之外，传统设备刮刀与线棒是机械连接的方式，更换和清洗线棒需要人工拆卸不能实现自动化更换。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种油漆涂料自动刮涂机构，其能够方便线棒与制备器的更换与清洗，更易控制刮涂的力度和涂层的膜厚，能有效去除传统刮涂方式中形成的气泡，使涂层质量更好。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种油漆涂料自动刮涂机构，刮涂平台1、第一直线模组3、第二直线模组6、第三直线模组7、第四直线模组11、第五直线模组12、挤压头8和刮刀13；

3、所述刮涂平台1用于放置刮涂托盘2或防水涂料刮涂底板17；

4、所述刮涂平台1下方安装有第一直线模组3，所述第一直线模组3使刮涂平台1能够纵向移动；

5、所述第一直线模组3上安装有第二直线模组6，所述第二直线模组6上安装有第三直线模组7，所述第二直线模组6使所述第三直线模组7能够横向移动，所述第三直线模组7上安装挤压头8并放置注射器10，所述注射器10位于所述挤压头8正下方，所述第三直线模组7使所述挤压头8能够上下移动，并挤压注射器10；

6、所述第一直线模组3上安装有第四直线模组11，所述第四直线模组11上安装有第五直线模组12，所述第四直线模组11使所述第五直线模组12能够横向移动，所述第五直线模组12上安装有刮刀13，所述第五直线模组12使所述刮刀13能够上下移动。

7、根据本发明的实施例，所述第一直线模组3上安装有安装底板4，所述安装底板4两侧分别安装有立板5，所述第二直线模组6和所述第四直线模组11安装在所述立板5上。

8、根据本发明的实施例，所述第三直线模组7上安装有注射器治具9，所述注射器10放置在所述注射器治具9上。

9、根据本发明的实施例，所述立板5上安装有第六直线模组14，所述第六直线模组14安装除泡机构15，所述第六直线模组14用于使除泡机构15能够上下移动。

10、根据本发明的实施例，所述除泡机构15包括铁氟龙薄膜；

11、所述刮涂平台1末端安装有薄膜清扫机构16，所述薄膜清扫机构16包括两个相对转动的毛刷辊，所述毛刷辊用于当铁氟龙薄膜进入所述薄膜清扫机构16时，清扫所述铁氟龙薄膜上的防水涂料。

12、根据本发明的实施例，所述刮涂平台1上安装有夹紧气缸19，所述防水涂料刮涂底板17上放置防粘纸18，所述夹紧气缸19用于夹紧所述防粘纸18。

13、根据本发明的实施例，所述第五直线模组12包括步进电机1101、丝杠螺母1103、弹簧1105、滚珠1106、刮刀安装板1110，在所述第五直线模组12使得所述刮刀13向下移动时，所述步进电机1101转动，使得所述丝杠螺母1103下降，并压缩弹簧1105，以向下推动滚珠1106和刮刀安装板1110，使得所述刮刀13向下移动。

14、根据本发明的实施例，所述油漆涂料自动刮涂机构用于：

15、在使用油漆涂料刮涂时，将线棒或制备器放置在刮涂托盘2上的试板上；

16、所述第一直线模组3纵向移动，所述第四直线模组11同时横向移动使所述刮刀运动到线棒或制备器正上方；

17、所述第五直线模组12使所述刮刀13向下移动压住所述线棒或制备器；

18、第二直线模组6横向移动，使注射器10移动到所述试板上方；

19、第二直线模组6在所述试板上方的横向范围内横向移动，所述第三直线模组7同时使挤压头8向下移动，使得所述注射器10输出油漆涂料；

20、所述第一直线模组3纵向移动，使得所述刮刀13压住所述线棒或制备器在所述试板上纵向移动，以对所述试板进行刮涂；

21、在所述试板刮涂完成后，回收所述线棒或制备器并送入清洗设备。

22、根据本发明的实施例，所述油漆涂料自动刮涂机构用于：

23、在使用防水涂料刮涂时，将防粘纸放置在所述防水涂料刮涂底板17上，并通过夹紧气缸19夹紧所述防粘纸18；

24、将线棒或制备器放置在所述防粘纸18上；

25、所述第一直线模组3纵向移动，所述第四直线模组11同时横向移动使所述刮刀运动到线棒或制备器正上方；

26、所述第五直线模组12使所述刮刀13向下移动压住所述线棒或制备器；

27、第二直线模组6横向移动，使注射器10移动到所述防粘纸18上方；

28、第二直线模组6在所述防粘纸上方的横向范围内横向移动，所述第三直线模组7同时使挤压头8向下移动，使得所述注射器10输出防水涂料；

29、所述第一直线模组3纵向移动，使得所述刮刀13压住所述线棒或制备器在所述防粘纸上纵向移动，以对所述防粘纸18进行刮涂；

30、在所述防粘纸刮涂完成后，回收所述线棒或制备器并送入清洗设备。

31、根据本发明的实施例，所述油漆涂料自动刮涂机构还用于：

32、所述第一直线模组3纵向移动，使除泡机构15移动到所述防粘纸上的防水涂料涂层的最前端；

33、所述第六直线模组14向下移动，使所述除泡机构15接触到防水涂料涂层；

34、所述第一直线模组3纵向往复运动，使所述除泡机构15在所述防水涂料涂层上往复刮多次，以去除所述防水涂料涂层表面的气泡。

35、根据本发明的油漆涂料自动刮涂机构，刮刀与线棒或制备器分开设置，采用刮刀推着线棒或制备器向前刮涂的方式，刮涂完成后线棒与刮刀自动分离，由机器人将线棒取走进行清洗和更换，方便线棒与制备器的选取、更换与清洗；且刮刀与第五直线模组之间采用柔性连接，通过控制弹簧1105的压缩量就可以控制弹力的大小，从而控制刮涂的力度，使刮涂更顺畅，并且，通过刮涂的力度与涂层厚度具有相关关系，可基于刮涂的力度来精确控制涂层的厚度，使得涂层的厚度更精确。

36、本发明采用铁氟龙薄膜刮除刮涂过程中的气泡，并采用伺服机构对各个直线模组进行驱动，使涂层质量更高，气泡更少，厚度控制更精确。在本发明的油漆涂料自动刮涂机构中，普通油漆涂料刮涂工位可以兼容实现防水涂料的刮涂，并且，通过更换制备器的规格型号和尺寸，能够实现对不同尺寸油漆试板的刮涂，刮涂厚度自动可调。

技术特征：

1.一种油漆涂料自动刮涂机构，其特征在于，包括：刮涂平台(1)、第一直线模组(3)、第二直线模组(6)、第三直线模组(7)、第四直线模组(11)、第五直线模组(12)、挤压头(8)和刮刀(13)；

2.根据权利要求1所述的油漆涂料自动刮涂机构，其特征在于，所述第一直线模组(3)上安装有安装底板(4)，所述安装底板(4)两侧分别安装有立板(5)，所述第二直线模组(6)和所述第四直线模组(11)安装在所述立板(5)上。

3.根据权利要求1所述的油漆涂料自动刮涂机构，其特征在于，所述第三直线模组(7)上安装有注射器治具(9)，所述注射器(10)放置在所述注射器治具(9)上。

4.根据权利要求2所述的油漆涂料自动刮涂机构，其特征在于，所述立板(5)上安装有第六直线模组(14)，所述第六直线模组(14)安装除泡机构(15)，所述第六直线模组(14)用于使除泡机构(15)能够上下移动。

5.根据权利要求4所述的油漆涂料自动刮涂机构，其特征在于，所述除泡机构(15)包括铁氟龙薄膜；

6.根据权利要求1所述的油漆涂料自动刮涂机构，其特征在于，所述刮涂平台(1)上安装有夹紧气缸(19)，所述防水涂料刮涂底板(17)上放置防粘纸(18)，所述夹紧气缸(19)用于夹紧所述防粘纸(18)。

7.根据权利要求1所述的油漆涂料自动刮涂机构，其特征在于，所述第五直线模组(12)包括步进电机(1101)、丝杠螺母(1103)、弹簧(1105)、滚珠(1106)、刮刀安装板(1110)，在所述第五直线模组(12)使得所述刮刀(13)向下移动时，所述步进电机(1101)转动，使得所述丝杠螺母(1103)下降，并压缩弹簧(1105)，以向下推动滚珠(1106)和刮刀安装板(1110)，使得所述刮刀(13)向下移动。

8.根据权利要求1所述的油漆涂料自动刮涂机构，其特征在于，所述油漆涂料自动刮涂机构用于：

9.根据权利要求1所述的油漆涂料自动刮涂机构，其特征在于，所述油漆涂料自动刮涂机构用于：

10.根据权利要求9所述的油漆涂料自动刮涂机构，其特征在于，所述油漆涂料自动刮涂机构还用于：

技术总结
本发明公开了一种油漆涂料自动刮涂机构，包括：刮涂平台，刮涂平台下方安装有第一直线模组，第一直线模组使刮涂平台纵向移动；第一直线模组上安装有第二直线模组，第二直线模组上安装有第三直线模组，第二直线模组使第三直线模组能够移动，第三直线模组上安装挤压头并放置注射器，第三直线模组使挤压头上下移动，并挤压注射器；第一直线模组上安装有第四直线模组，第四直线模组上安装有第五直线模组，第四直线模组使第五直线模组能够横向移动，第五直线模组上安装有刮刀，第五直线模组使刮刀上下移动。本发明能够方便线棒与制备器的选取、更换与清洗，更易控制刮涂的力度和涂层的膜厚，能有效去除刮涂过程中形成的气泡，使涂层质量更好。

技术研发人员：张钫,贾新乐,曾玉灵,李佳兴,黄橙江,吴彬林,江艳
受保护的技术使用者：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15