有机-无机复合肥掺混装置及其控制方法

本发明涉及复合肥制备，尤其涉及一种有机-无机复合肥掺混装置及其控制方法。

背景技术：

1、随着近些年来环境保护的要求越来越高，纯化肥施用方案已经越来越不能满足现实生产需要。有机肥作为一种环保无污染的肥料，近些年来越来越受到关注。它是通过好氧堆肥等诸多工艺制备而来，能有效的提高土壤肥力以及农产品品质。但其肥效较慢，不宜单独施用。有机肥掺混化肥的施肥方案能很好的互相取长补短，能大大减少化肥施用、提高化肥利用率，大幅度提高耕地力。而目前针对于有机肥掺混化肥的配肥设备是需要人工确定有机肥和化肥的比例关系，掺混肥配置精度不高并且掺混肥的品质难以保证。另一方面，因有机肥与无机肥的物料特性的差异，会导致肥料掺混成团易堵塞配肥装置，在配肥过程中，一次性将所有肥料放入料仓，致使掺混肥搅拌不均，影响肥料发挥其作用。

技术实现思路

1、本发明提供一种有机-无机复合肥掺混装置及其控制方法，用以解决传统有机肥掺混化肥的配肥设备配置精度不高、掺混肥的品质难以保证，以及配肥装置易堵塞、掺混肥搅拌不均影响肥料发挥其作用的缺陷。

2、本发明提供一种有机-无机复合肥掺混装置，包括：

3、多个配料机构以及与每个配料机构电连接的控制器；

4、每个配料机构包括肥料储存仓和与所述肥料储存仓数量对应的称重装置，所述称重装置用于检测所述肥料储存仓中肥料是否达到对应肥料配比重量；所述控制器根据肥料分配比例为每个称重装置设定对应肥料配比重量；

5、每个肥料储存仓底部设置有第一震动装置，所述第一震动装置与所述控制器电连接，在所述第一震动装置震动时带动肥料储存仓震动以辅助配肥。

6、根据本发明提供的一种有机-无机复合肥掺混装置，每个肥料储存仓出料口位置设置有插板阀和插板阀驱动电机，所述插板阀驱动电机与所述控制器电连接；

7、所述控制器还用于根据所述肥料分配比例控制所述插板阀驱动电机启停，以控制所述插板阀开度。

8、根据本发明提供的一种有机-无机复合肥掺混装置，还包括：

9、多个上料机构，每个上料上料机构包括原料仓、上料斗、上料传送带和上料驱动电机；

10、所述上料斗与所述上料传送带连接，所述上料传送带与所述上料驱动电机连接，所述上料驱动电机与所述控制器连接。

11、根据本发明提供的一种有机-无机复合肥掺混装置，还包括：

12、搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌仓，所述搅拌仓设置有搅拌轴、出料仓门、出料驱动电机和出料肥料量传感器；

13、所述搅拌轴用于对所述搅拌仓中肥料进行搅拌，所述搅拌轴与所述控制器电连接；

14、所述出料驱动电机、出料肥料量传感器分别与所述控制器电连接；

15、所述控制器还用于根据所述出料肥料量传感器采集的数据控制所述出料驱动电机以实现所述出料仓门开合。

16、根据本发明提供的一种有机-无机复合肥掺混装置，还包括：第二震动装置，所述第二震动装置设置在所述搅拌仓底部，所述第一震动装置和\或第二震动装置包括：底座和震动电机；所述底座设置在所述肥料储存仓或搅拌仓上，所述震动电机与所述控制器电连接

17、根据本发明提供的一种有机-无机复合肥掺混装置，还包括：检测设备，所述检测设备用于获取所述搅拌仓中肥料的搅拌情况；

18、所述控制器还用于根据所述搅拌仓中肥料的搅拌情况控制所述搅拌轴工作启停。

19、根据本发明提供的一种有机-无机复合肥掺混装置，还包括：打包装置，所述打包装置包括夹袋装置、夹袋气缸、封袋装置和封袋气缸；所述夹袋气缸与所述封袋气缸分别与所述控制电连接。

20、本发明还提供一种有机-无机复合肥掺混装置控制方法，应用于上述所述的有机-无机复合肥掺混装置，包括：

21、获取肥料分配比例，根据肥料分配比例为每个称重装置设定对应肥料配比重量；

22、根据所述肥料分配比例对有机肥料和无机肥料进行掺混，并通过第一震动装置辅助配肥。

23、根据本发明提供的一种有机-无机复合肥掺混装置控制方法，获取肥料分配比例包括：

24、获取待施肥土地的地理位置和待施肥土地上种植的作物信息；

25、根据所述待施肥土地的地理位置和待施肥土地上种植的作物信息与预设配肥方案套餐进行匹配，以获取待施肥土地的肥料分配比例。

26、根据本发明提供的一种有机-无机复合肥掺混装置控制方法，还包括：

27、获取肥料的搅拌情况；

28、在所述肥料的搅拌情况达到掺混均匀性要求时，控制搅拌轴停止搅拌。

29、本发明提供的有机-无机复合肥掺混装置及其控制方法，有机-无机复合肥掺混装置包括多个配料机构以及与每个配料机构电连接的控制器；每个配料机构包括肥料储存仓和与肥料储存仓数量对应的称重装置，称重装置用于检测所述肥料储存仓中肥料是否达到对应肥料配比重量；控制器根据肥料分配比例为每个称重装置设定对应肥料配比重量；每个肥料储存仓底部设置有第一震动装置，第一震动装置与控制器电连接，在第一震动装置震动时带动肥料储存仓震动以辅助配肥，由于对肥料存储仓设置第一震动装置，可以有效解决配肥过程中肥料团聚堵塞装备问题，并且，控制器根据肥料分配比例为每个称重装置设定对应肥料配比重量，克服实际生产中混配方案不自动、不准确、适用范围小的缺陷，提高了配肥施用范围，简化了农民生产中施肥工作。

技术特征：

1.一种有机-无机复合肥掺混装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的有机-无机复合肥掺混装置，其特征在于，每个肥料储存仓出料口位置设置有插板阀和插板阀驱动电机，所述插板阀驱动电机与所述控制器电连接；

3.根据权利要求1所述的有机-无机复合肥掺混装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的有机-无机复合肥掺混装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的有机-无机复合肥掺混装置，其特征在于，还包括第二震动装置，所述第二震动装置设置在所述搅拌仓底部，所述第一震动装置和\或第二震动装置包括：底座和震动电机；所述底座设置在所述肥料储存仓或搅拌仓上，所述震动电机与所述控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的有机-无机复合肥掺混装置，其特征在于，还包括：检测设备，所述检测设备用于获取所述搅拌仓中肥料的搅拌情况；

7.根据权利要求1所述的有机-无机复合肥掺混装置，其特征在于，还包括：打包装置，所述打包装置包括夹袋装置、夹袋气缸、封袋装置和封袋气缸；所述夹袋气缸与所述封袋气缸分别与所述控制电连接。

8.一种有机-无机复合肥掺混装置控制方法，应用于所述权利要求1～7任一项所述的有机-无机复合肥掺混装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的有机-无机复合肥掺混装置控制方法，其特征在于，所述获取肥料分配比例包括：

10.根据权利要求8所述的有机-无机复合肥掺混装置控制方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明提供一种有机‑无机复合肥掺混装置及其控制方法，有机‑无机复合肥掺混装置包括多个配料机构以及与每个配料机构电连接的控制器；每个配料机构包括肥料储存仓和与肥料储存仓数量对应的称重装置，用于检测所述肥料储存仓中肥料是否达到对应肥料配比重量；控制器根据肥料分配比例为每个称重装置设定对应肥料配比重量；每个肥料储存仓底部设置有第一震动装置，第一震动装置与控制器电连接，在第一震动装置震动时带动肥料储存仓震动以辅助配肥，可以有效解决配肥过程中肥料团聚堵塞装备问题，并且，可以克服实际生产中混配方案不自动、不准确、适用范围小的缺陷，提高了配肥施用范围，简化了农民生产中施肥工作。

技术研发人员：何雪琴,戴尊平,贾晖,史苏安,黄光群,韩鲁佳
受保护的技术使用者：中国农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15