一种汽车配件仿形喷涂装置及仿形喷涂方法与流程

本发明涉及汽车配件喷涂，更具体地说，涉及一种汽车配件仿形喷涂装置及仿形喷涂方法。

背景技术：

1、汽车配件在加工时需要对表面进行喷涂处理，以在配件表面制成防氧化、防水等功用的涂层，常规的人工喷涂方式，喷涂的均匀性依赖工人的经验，而且随着人工成本的提升，该方式逐渐会被淘汰，机器喷涂如果要想获得较好的均匀性，就需要进行汽车配件表面仿形，但是该仿形算法目前都比较复杂，建模难度大，从开发到投入使用周期长，影响加工效率，尤其是经常需要针对小批量汽车配件进行喷涂时，实际加工中，基本无法应用仿形的方式来喷涂，需要一种能够适用于小批量汽车配件自动仿形喷涂的汽车配件仿形喷涂装置及仿形喷涂方法解决该行业难题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种汽车配件仿形喷涂装置，还提供了一种汽车配件仿形喷涂方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、构造一种汽车配件仿形喷涂装置，其中，包括沿直线连续等距移送汽车配件的移送组件和环绕所述移送组件设置的仿形喷涂组件；所述仿形喷涂组件包括环形支架，所述移送组件穿过所述环形支架的内孔；所述环形支架上设置有弧形的轨道、滑块和驱动所述滑块沿所述轨道移动的驱动组件；所述滑块上纵向滑动设置有横杆、对所述横杆施加弹性力的弹性件和监测所述横杆位置的位置传感器，所述横杆的两端分别设置有纵向的第一喷漆头和仿形滚轮，所述第一喷漆头与所述仿形滚轮之间间距与所述移送组件上相邻汽车配件的前端之间间距相等；所述第一喷漆头的上部呈环形分布设置有多个斜向下的第二喷漆头，所述滑块上设置有对所述第一喷漆头以及所述第二喷漆头供漆的供漆组件；所述装置还包括控制主机，所述移送组件、所述驱动组件、所述第一喷漆头以及所述第二喷漆头均由所述控制主机控制运行。

4、本发明所述的汽车配件仿形喷涂装置，其中，所述移送组件包括送料皮带、对所述送料皮带的上表面进行支撑的支撑板和多个固定汽车配件的治具；所述送料皮带上等距嵌设有多个吸附铁片组，所述吸附铁片组包括呈正三角形分布的三个铁片，所述治具的底部上设置有三个与所述铁片对应吸附的强磁铁。

5、本发明所述的汽车配件仿形喷涂装置，其中，所述送料皮带的上方两侧还设置有限位杆，所述治具的两侧均设置有与所述限位杆配合的定位片，所述定位片的底面设置有与所述限位杆配合的定位槽；所述限位杆的一端设置有弹性限位挡板；所述治具上强磁铁与所述铁片未吸附时，由所述弹性限位挡板阻挡，所述治具不随所述送料皮带移动；所述治具上强磁铁与所述铁片吸附后，所述送料皮带带动所述治具越过所述弹性限位挡板。

6、本发明所述的汽车配件仿形喷涂装置，其中，所述送料皮带的下游设置有接料带；所述接料带与所述送料皮带表面相齐平；两个所述限位杆的端部均延伸至所述接料带的上方处。

7、本发明所述的汽车配件仿形喷涂装置，其中，所述治具包括底座，所述底座上设置有前后夹持汽车配件的夹具；所述强磁铁设置在所述底座的底部。

8、本发明所述的汽车配件仿形喷涂装置，其中，所述滑块上通过固定柱连接有连接板；所述连接板上穿设有多个围绕所述固定柱的导套；所述导套内穿设有导向柱；多个所述导向柱均与所述横杆固定连接；所述弹性件包括多个弹簧；所述导向柱上套设有所述弹簧，所述弹簧的一端连接所述连接板，另一端与所述导向柱连接；所述固定柱穿过所述连接板且所述固定柱的端部设置有所述位置传感器和安装所述位置传感器的安装孔位。

9、本发明所述的汽车配件仿形喷涂装置，其中，所述连接板上固定有所述供漆组件。

10、一种汽车配件仿形喷涂方法，应用于如上述的汽车配件仿形喷涂装置，其包括以下步骤：

11、将汽车配件等距上料到移送组件上，控制主机控制移送组件运行，移送组件带动汽车配件沿直线移动穿过环形支架；

12、当第1个汽车配件前端到达第一喷漆头喷漆位置时，第2个汽车配件的前端与仿形滚轮接触；控制主机控制驱动组件运行带动滑块沿弧形的轨道进行来回往复转动，仿形滚轮贴合第2个汽车配件的外表面进行移动，移送组件配合逐步移送汽车配件，第一喷漆头开启进行喷涂；

13、喷涂过程中，位置传感器对横杆的位置进行检测，当检测到横杆的位置瞬间下降超过设定高度时，判定当前喷涂位置为凹陷区域，按设定启动相应数据和位置的第二喷漆头进行对凹陷区域的内壁进行喷涂，并在位置传感器检测到横杆的位置瞬间上升超过设定高度后，关闭第二喷漆头；

14、完成第1个汽车配件的喷涂操作后，按照同样的方式对后续汽车配件进行喷涂操作，并对完成喷涂的零件下料，对最后的第n个汽车配件下料进行人工喷涂。

15、本发明的有益效果在于：将汽车配件等距上料到移送组件上，控制主机控制移送组件运行，移送组件带动汽车配件沿直线移动穿过环形支架；当第1个汽车配件前端到达第一喷漆头喷漆位置时，第2个汽车配件的前端与仿形滚轮接触；控制主机控制驱动组件运行带动滑块沿弧形的轨道进行来回往复转动，仿形滚轮贴合第2个汽车配件的外表面进行移动，移送组件配合逐步移送汽车配件，第一喷漆头开启进行喷涂；喷涂过程中，位置传感器对横杆的位置进行检测，当检测到横杆的位置瞬间下降超过设定高度时，判定当前喷涂位置为凹陷区域，按设定启动相应数据和位置的第二喷漆头进行对凹陷区域的内壁进行喷涂，并在位置传感器检测到横杆的位置瞬间上升超过设定高度后，关闭第二喷漆头；完成第1个汽车配件的喷涂操作后，按照同样的方式对后续汽车配件进行喷涂操作，并对完成喷涂的零件下料，对最后的第n个汽车配件下料进行人工喷涂；

16、应用本申请的喷涂装置，不仅可以快速的依靠汽车配件自身形状来进行仿形喷涂，而且对于汽车配件表面的一定深度的凹陷区域可以做到自动识别并进行内壁的喷涂，保障喷涂的自动化以及均匀性，同时避免了当前仿形喷涂必须先进行准确尺寸编程的麻烦，降低了成本，提高了生成效率，而且经过简单调试后就可以适用于大部分的汽车配件表面快速仿形喷涂，具有极佳的适应性。

技术特征：

1.一种汽车配件仿形喷涂装置，其特征在于，包括沿直线连续等距移送汽车配件的移送组件和环绕所述移送组件设置的仿形喷涂组件；所述仿形喷涂组件包括环形支架，所述移送组件穿过所述环形支架的内孔；所述环形支架上设置有弧形的轨道、滑块和驱动所述滑块沿所述轨道移动的驱动组件；所述滑块上纵向滑动设置有横杆、对所述横杆施加弹性力的弹性件和监测所述横杆位置的位置传感器，所述横杆的两端分别设置有纵向的第一喷漆头和仿形滚轮，所述第一喷漆头与所述仿形滚轮之间间距与所述移送组件上相邻汽车配件的前端之间间距相等；所述第一喷漆头的上部呈环形分布设置有多个斜向下的第二喷漆头，所述滑块上设置有对所述第一喷漆头以及所述第二喷漆头供漆的供漆组件；所述装置还包括控制主机，所述移送组件、所述驱动组件、所述第一喷漆头以及所述第二喷漆头均由所述控制主机控制运行。

2.根据权利要求1所述的汽车配件仿形喷涂装置，其特征在于，所述移送组件包括送料皮带、对所述送料皮带的上表面进行支撑的支撑板和多个固定汽车配件的治具；所述送料皮带上等距嵌设有多个吸附铁片组，所述吸附铁片组包括呈正三角形分布的三个铁片，所述治具的底部上设置有三个与所述铁片对应吸附的强磁铁。

3.根据权利要求2所述的汽车配件仿形喷涂装置，其特征在于，所述送料皮带的上方两侧还设置有限位杆，所述治具的两侧均设置有与所述限位杆配合的定位片，所述定位片的底面设置有与所述限位杆配合的定位槽；所述限位杆的一端设置有弹性限位挡板；所述治具上强磁铁与所述铁片未吸附时，由所述弹性限位挡板阻挡，所述治具不随所述送料皮带移动；所述治具上强磁铁与所述铁片吸附后，所述送料皮带带动所述治具越过所述弹性限位挡板。

4.根据权利要求3所述的汽车配件仿形喷涂装置，其特征在于，所述送料皮带的下游设置有接料带；所述接料带与所述送料皮带表面相齐平；两个所述限位杆的端部均延伸至所述接料带的上方处。

5.根据权利要求2所述的汽车配件仿形喷涂装置，其特征在于，所述治具包括底座，所述底座上设置有前后夹持汽车配件的夹具；所述强磁铁设置在所述底座的底部。

6.根据权利要求1所述的汽车配件仿形喷涂装置，其特征在于，所述滑块上通过固定柱连接有连接板；所述连接板上穿设有多个围绕所述固定柱的导套；所述导套内穿设有导向柱；多个所述导向柱均与所述横杆固定连接；所述弹性件包括多个弹簧；所述导向柱上套设有所述弹簧，所述弹簧的一端连接所述连接板，另一端与所述导向柱连接；所述固定柱穿过所述连接板且所述固定柱的端部设置有所述位置传感器和安装所述位置传感器的安装孔位。

7.根据权利要求6所述的汽车配件仿形喷涂装置，其特征在于，所述连接板上固定有所述供漆组件。

8.一种汽车配件仿形喷涂方法，应用于如权利要求1-7任一所述的汽车配件仿形喷涂装置，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及汽车配件仿形喷涂装置及仿形喷涂方法，装置包括移送组件和仿形喷涂组件；仿形喷涂组件包括环形支架，移送组件穿过环形支架的内孔；环形支架上设置有弧形的轨道、滑块和驱动组件；滑块上纵向滑动设置有横杆、弹性件和位置传感器，横杆的两端分别设置有第一喷漆头和仿形滚轮，第一喷漆头与仿形滚轮之间间距与移送组件上相邻汽车配件的前端之间间距相等；第一喷漆头的上部呈环形分布设置有多个斜向下的第二喷漆头，滑块上设置有供漆组件；不仅可以快速的依靠汽车配件自身形状来进行仿形喷涂，而且对于汽车配件表面的一定深度的凹陷区域可以做到自动识别并进行内壁的喷涂，保障喷涂的自动化以及均匀性。

技术研发人员：胡锋,黄秋辉
受保护的技术使用者：深圳市千浪化工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14