一种汽车整车喷涂系统及方法与流程

本发明涉及整车加工，尤其涉及一种汽车整车喷涂系统及方法。

背景技术：

1、汽车整车喷涂过程中，利用机器人控制喷枪，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离进行喷涂作业，还常利用到风力循环系统，通过将喷枪喷涂后产生的喷涂气引导至过滤网进行过滤，并且为了实现对喷涂气中的油漆去除，通过在过滤网下方抛撒石灰粉的方式来吸附油漆，而过滤后的气体会经过风机再次吹入喷涂室中携带喷涂气气流进行循环过滤，经多次抛撒吸附后的石灰粉回收作为水泥工业或烟气脱硫的原料。

2、中国专利cn101966502b公开了一种基于空间和平面三自由度并联机构的汽车喷涂混联机器人，其包括一个龙门机架和四个喷涂作业模块单元，其中第一喷涂作业模块和第四喷涂作业模块结构相同，第二喷涂作业模块和第三喷涂作业模块结构相同，通过将龙门机架的水平运动与所述喷涂作业模块单元的运动相结合，可控制各个喷涂模块单元的雾化器喷头的位姿，从而完成对待喷涂汽车的整车喷涂作业。

3、但是该技术方案中，虽然能够完成对车辆的喷涂作业，但是喷涂时暴露在车间中，容易对周围造成油漆污染，而传统的油漆循环过滤过程中，采用石灰粉时，直接将石灰粉多次抛撒至过滤网下方后回收，导致石灰粉的利用不彻底，而且过滤网上也容易沾染粘有油漆的石灰粉，而由于过滤网的布置方向与气流方向相垂直，进而难以快速清理过滤网表面吸附的石灰粉。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种汽车整车喷涂系统及方法，通过排风组件风力作用，进流通道吸入喷涂气，经抛粉组件将石灰粉抛撒吸附油漆，并自上而下循环作用于过滤网组件的下方后，经导送组件向下级导送再处理，同时导向杆和推导杆对过滤网表面制造隆起面，喷涂气气流作用于隆起面，将吸附在过滤网上的石灰粉吹离，以保证过滤网通量的同时，实现了石灰粉对油漆吸附的多级利用。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种汽车整车喷涂系统，包括：喷涂室，所述喷涂室的底部开设有进气通道；喷涂机器手，所述喷涂机器手分布在所述喷涂室的两侧；其特征在于，还包括：风力循环装置，所述风力循环装置包括：滤漆组件，所述滤漆组件将石灰粉自上而下输送并布置成分散状态对吸入的喷涂气进行处理，处理后的所述石灰粉随所述喷涂气经过所述滤漆组件时，所述滤漆组件形成隆起状，使粘在所述滤漆组件上的所述石灰粉脱离；集中过滤组件，所述集中过滤组件安装在所述滤漆组件的上方，对所述滤漆组件排出气体进行二级过滤；以及排风组件，所述排风组件安装于所述集中过滤组件的上方，为所述集中过滤组件和所述滤漆组件提供抽取风力，并送至所述喷涂室的顶部向下排放。

4、进一步的，所述滤漆组件包括：壳体，所述壳体的底部一侧开设有进流通道，所述壳体自下而上引入所述喷涂气气流；过滤网组件，所述过滤网组件自上而下成阶梯状依次布置在所述壳体内；抛粉组件，所述抛粉组件对应设置于各所述过滤网组件的下方，将石灰粉抛向所述过滤网组件的来回隆起状表面，下落的石灰粉落至所述过滤网组件的下方另一侧并输送至下一阶梯的所述抛粉组件中进行抛粉。

5、进一步的，所述过滤网组件包括：过滤网，所述过滤网的两端安装在所述壳体上；导向杆，所述导向杆滑动穿过所述过滤网的两侧，来回引导所述过滤网两侧成曲线状布置；以及推导组件，所述推导组件与所述导向杆相连接，所述推导组件和所述过滤网之间的接触面与所述曲线状相对应。

6、进一步的，所述导向杆包括：直线导杆；以及曲形导杆，所述曲形导杆连接在所述直线导杆的一端，所述曲形导杆呈波浪形状。

7、进一步的，所述推导组件包括：推导支架；推导杆，若干组所述推导杆安装在所述推导支架上；以及推导动力件，所述推导动力件的动力输出端与所述推导支架相连接；所述导向杆的一端安装在所述推导动力件的动力输出端。

8、进一步的，所述推导杆为中空结构，所述推导杆的下表面均设有喷气口。

9、进一步的，所述抛粉组件包括：抛粉仓室，所述抛粉仓室开设于所述壳体的底部；扬粉辊，所述扬粉辊沿所述抛粉仓室长度方向安装在所述抛粉仓室内；收粉仓室，所述收粉仓室开设于所述抛粉仓室的一侧；以及循环送粉组件，所述循环送粉组件将所述收粉仓室收集的石灰粉导送至下一所述阶梯的所述抛粉仓室中。

10、进一步的，所述循环送粉组件包括：所述粉输出螺杆，所述粉输出螺杆安装在所述收粉仓室的下端；粉输入螺杆，所述粉输入螺杆安装在所述抛粉仓室的一侧，将石灰粉输入至所述抛粉仓室中；以及导送组件，所述导送组件设于所述壳体的外侧，将上一所述阶梯的所述粉输出螺杆中的所述石灰粉对下一所述阶梯的所述粉输入螺杆进行输送。

11、进一步的，所述壳体包括开设与所述抛粉仓室一侧的进气道；所述进气道将上一所述阶段的所述过滤网组件下部与下一所述阶段的所述过滤网组件顶部相连通。

12、本发明还提供了一种汽车整车喷涂系统用于过滤喷涂气的方法，其特征在于，包括以下步骤：

13、步骤一、引流喷涂气，排风组件将风力从喷涂室的顶部吹出，将经喷涂机器手喷涂时产生的喷涂气向进气通道内引导；

14、步骤二、撒粉除漆，喷涂气经进气通道进入进流通道，并依次经过阶梯状逐层布置的过滤网，并在经过过滤网时，扬粉辊将抛粉仓室内的石灰粉朝向过滤网底部一侧抛撒与喷涂气结合吸走油漆；

15、步骤三、循环下移料，石灰粉跟随喷涂气的气流力推动下落时落入收粉仓室，经粉输入螺杆导出，并经导送组件导送至下一阶梯的粉输入螺杆，并经过粉输入螺杆朝向对应的抛粉仓室内放料，直至落到最底层一组的抛粉仓室并经过粉输出螺杆排放收集；

16、步骤四、网面清理，在步骤二进行的过程中，推导动力件同时带动推导杆和推导杆在过滤网上来回移动，使过滤网下表面的隆起状呈移动状态，并在喷涂气的气流气力作用下，将隆起状的过滤网表面粘有的石灰粉沿隆起方向斜向吹下；

17、步骤五、二次过滤，经滤漆组件处理后的气流被集中过滤组件二次过滤后，排风组件循环将二次过滤后的气流从喷涂室顶部排出。

18、本发明的有益效果在于：

19、（1）本发明通过多级设置的过滤网组件和抛粉组件之间的相互配合，可以实现对喷涂气利用石灰粉多级处理，以保证最上层过滤出来的气体洁净性，同时实现石灰粉的高效吸附使用；

20、（2）本发明通过抛粉仓室、收粉仓室以及导送组件之间的相互配合，可以实现将上一级处理后的石灰粉对下一级抛粉仓室的转移和再次利用，从而提高了石灰粉的利用率和除漆效果；

21、（3）本发明通过推导杆、导向杆和过滤网之间的相互配合，可以实现对过滤网下表面左右来回往复的制造隆起状，从而便于喷涂气经过隆起表面时，能够斜向吹动过滤网表面的石灰粉，提高过滤网表面脱离石灰粉的效率，提高过滤网过滤时的通量，进而提高风力循环效率；

22、综上所述，本发明具有汽车整车喷涂时循环气流的过滤效果好、石灰粉对油漆的吸附效果好等优点。

技术特征：

1.一种汽车整车喷涂系统，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车整车喷涂系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种汽车整车喷涂系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种汽车整车喷涂系统，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的一种汽车整车喷涂系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种汽车整车喷涂系统，其特征在于，

7.根据权利要求2-6任一所述的一种汽车整车喷涂系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的一种汽车整车喷涂系统，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的一种汽车整车喷涂系统，其特征在于，

10.根据权利要求1-9任一所述的一种汽车整车喷涂系统用于过滤喷涂气的方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供了整车加工技术领域中的一种汽车整车喷涂系统及方法，包括：喷涂室，所述喷涂室的底部开设有进气通道；喷涂机器手，所述喷涂机器手分布在所述喷涂室的两侧；其特征在于，还包括：风力循环装置，所述风力循环装置包括：滤漆组件，所述滤漆组件将石灰粉自上而下输送并布置成分散状态对吸入的喷涂气进行处理，处理后的所述石灰粉随所述喷涂气经过所述滤漆组件时，所述滤漆组件形成隆起状，使粘在所述滤漆组件上的所述石灰粉脱离；集中过滤组件，所述集中过滤组件安装在所述滤漆组件的上方，对所述滤漆组件排出气体进行二级过滤。本发明具有汽车整车喷涂时循环气流的过滤效果好、石灰粉对油漆的吸附效果好等优点。

技术研发人员：吕猛,彭林,龚瑾宇,邓海燕,吴忠来,郭欢欢,赖龙飞,王昱辰,张卫伟,王国德
受保护的技术使用者：江西江铃集团晶马汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16